Tha cruthachadh chàraichean fèin-dràibhidh a nì co-dhùnaidhean coltach ri daoine air a bhith na amas o chionn fhada aig companaidhean leithid Waymo, GM Cruise, Uber agus feadhainn eile. Tha Intel Mobileye a’ tabhann modal matamataigeach Sàbhailteachd Freagarrach airson Dleastanas (RSS), a tha a’ chompanaidh ag ràdh mar dhòigh-obrach “mothachadh cumanta” a tha air a chomharrachadh le bhith a’ prògramadh an autopilot airson a ghiùlan fhèin ann an dòigh “math”, leithid a bhith a’ toirt còir-slighe do chàraichean eile. . Air an làimh eile, tha NVIDIA gu gnìomhach a’ leasachadh Safety Force Field, teicneòlas co-dhùnaidh stèidhichte air siostam a bhios a’ cumail sùil air gnìomhan mì-shàbhailte luchd-cleachdaidh rathaid mun cuairt le bhith a’ dèanamh anailis air dàta bho luchd-mothachaidh carbaid ann an àm fìor. A-nis tha buidheann de luchd-saidheans bho Institiud Teicneòlais Massachusetts (MIT) air a dhol a-steach don rannsachadh seo agus air dòigh-obrach ùr a mholadh stèidhichte air cleachdadh mhapaichean coltach ri GPS agus dàta lèirsinneach a gheibhear bho chamarathan a chaidh a chuir a-steach air a’ chàr gus an urrainn don autopilot seòladh air neo-aithnichte. rathaidean cosmhail ri duine.
Tha daoine air leth math air càraichean a dhràibheadh air rathaidean air nach robh iad a-riamh roimhe. Bidh sinn dìreach a’ dèanamh coimeas eadar na chì sinn timcheall oirnn leis na chì sinn air na h-innealan GPS againn gus faighinn a-mach càite a bheil sinn agus càite am feum sinn a dhol. Air an làimh eile, tha càraichean fèin-dràibhidh ga fhaighinn gu math duilich a bhith a’ seòladh earrannan neo-aithnichte den rathad. Airson gach àite ùr, feumaidh an autopilot sgrùdadh faiceallach a dhèanamh air an t-slighe ùr, agus gu tric bidh siostaman smachd fèin-ghluasadach an urra ri mapaichean iom-fhillte 3D a bhios solaraichean ag ullachadh dhaibh ro-làimh.
Ann am pàipear a chaidh a thaisbeanadh an t-seachdain seo aig a ’Cho-labhairt Eadar-nàiseanta air Robotics agus Automation, tha luchd-rannsachaidh MIT a’ toirt cunntas air siostam dràibhidh fèin-riaghailteach a bhios “ag ionnsachadh” agus a ’cuimhneachadh pàtrain co-dhùnaidh draibhear daonna fhad‘ s a bhios iad a ’seòladh rathaidean ann am baile beag a’ cleachdadh dàta a-mhàin. camarathan agus mapa sìmplidh coltach ri GPS. Faodaidh an autopilot ionnsaichte an càr gun draibhear a dhràibheadh ann an àite gu tur ùr, a’ dèanamh atharrais air draibheadh daonna.
Dìreach mar dhuine, bidh an autopilot cuideachd a’ lorg eadar-dhealachaidhean sam bith eadar a mhapa agus feartan an rathaid. Cuidichidh seo an siostam gus faighinn a-mach a bheil a shuidheachadh air an rathad, mothachairean no mapa ceàrr gus an urrainn dha cùrsa a’ charbaid a cheartachadh.
Gus an siostam a thrèanadh an toiseach, chuir gnìomhaiche daonna air adhart Toyota Prius fèin-ghluasadach uidheamaichte le grunn chamarathan agus siostam seòlaidh GPS bunaiteach gus dàta a chruinneachadh bho shràidean fo-bhailtean ionadail, a ’toirt a-steach diofar structaran rathaid agus cnapan-starra. Shoirbhich leis an t-siostam an càr a dhràibheadh air slighe ro-phlanaichte ann an raon coillteach eile a bha an dùil deuchainn a dhèanamh air carbadan fèin-riaghailteach.
“Leis an t-siostam againn, chan fheum thu trèanadh air a h-uile rathad ro làimh,” thuirt ùghdar an sgrùdaidh Alexander Amini, oileanach ceumnaiche MIT. “Faodaidh tu mapa ùr a luchdachadh sìos airson do chàr gus siubhal air rathaidean nach fhacas a-riamh roimhe."
“Is e ar n-amas seòladh fèin-riaghailteach a chruthachadh a tha comasach air draibheadh ann an àrainneachdan ùra,” thuirt an co-ùghdar Daniela Rus, stiùiriche Saotharlann Saidheans Coimpiutaireachd agus Artificial Intelligence (CSAIL). “Mar eisimpleir, ma bhios sinn a’ trèanadh carbad fèin-riaghailteach airson draibheadh ann an àrainneachd bhailteil leithid sràidean Cambridge, feumaidh an siostam cuideachd a bhith comasach air draibheadh gu rèidh ann an coille, eadhon ged nach fhaca e a-riamh àrainneachd mar sin."
Bidh siostaman seòlaidh traidiseanta a’ giullachd dàta mothachaidh tro ghrunn mhodalan air an rèiteachadh airson gnìomhan leithid sgìreachadh, mapadh, lorg nithean, dealbhadh gluasad agus stiùireadh. Airson bliadhnaichean, tha buidheann Daniela air a bhith a’ leasachadh siostaman seòlaidh deireadh-gu-deireadh a bhios a’ làimhseachadh dàta mothachaidh agus a’ cumail smachd air a’ chàr gun fheum air modalan sònraichte sam bith. Gu ruige seo, ge-tà, chaidh na modailean sin a chleachdadh gu cruaidh airson siubhal sàbhailte air an rathad, gun adhbhar sam bith. Anns an obair ùr, rinn an luchd-rannsachaidh ùrachadh air an t-siostam deireadh-gu-deireadh aca airson gluasad amas gu ceann-uidhe ann an àrainneachd nach robh fios againn roimhe. Gus seo a dhèanamh, rinn luchd-saidheans trèanadh don autopilot aca gus ro-innse a dhèanamh air cuairteachadh làn coltachd airson a h-uile òrdugh smachd a dh’ fhaodadh a bhith ann aig àm sam bith fhad ‘s a bha iad a’ dràibheadh.
Bidh an siostam a’ cleachdadh modal ionnsachaidh inneal ris an canar lìonra neural convolutional (CNN), air a chleachdadh gu cumanta airson aithneachadh ìomhaighean. Rè an trèanaidh, bidh an siostam a 'cumail sùil air giùlan dràibhidh dràibhear daonna. Tha CNN a’ dèanamh ceangal eadar tionndadh cuibhle stiùiridh agus lùb an rathaid, a chì e tro chamarathan agus air a’ mhapa bheag aige. Mar thoradh air an sin, bidh an siostam ag ionnsachadh na h-òrdughan stiùiridh as coltaiche airson diofar shuidheachaidhean dràibhidh, leithid rathaidean dìreach, croisean-rathaid ceithir-shligheach no cinn-rathaid T, forcaichean is tionndadh.
“An toiseach, aig crois-rathaid T, tha iomadh taobh eadar-dhealaichte a dh’ fhaodas càr a thionndadh, ”tha Rus ag ràdh. “Bidh am modail a’ tòiseachadh le bhith a ’smaoineachadh air na stiùiridhean sin gu lèir, agus leis gu bheil an CNN a’ faighinn barrachd is barrachd dàta mu na tha daoine a ’dèanamh ann an cuid de shuidheachaidhean air an rathad, chì e gum bi cuid de dhraibhearan a’ tionndadh chun làimh chlì agus cuid eile a ’tionndadh chun làimh dheis, ach chan eil duine a’ dol dìreach. . Tha dìreach air adhart air a dhiùltadh mar stiùireadh a dh’ fhaodadh a bhith ann, agus tha am modail a’ co-dhùnadh nach urrainn dha ach gluasad clì no deas aig snaim-T.
Fhad ‘s a tha e a’ draibheadh, bidh an CNN cuideachd a ’toirt a-mach feartan rathaid lèirsinneach bho chamarathan, a’ leigeil leis ro-innse atharrachaidhean slighe a dh’ fhaodadh a bhith ann. Mar eisimpleir, tha e a’ comharrachadh soidhne stad dearg no loidhne bhriste air taobh an rathaid mar chomharran air crois-rathaid a tha ri thighinn. Aig gach mionaid, bidh e a’ cleachdadh an sgaoileadh coltachd a thathar a’ sùileachadh airson òrdughan smachd gus an àithne as ceart a thaghadh.
Tha e cudromach toirt fa-near, a rèir an luchd-rannsachaidh, gu bheil an autopilot aca a’ cleachdadh mhapaichean a tha gu math furasta a stòradh agus a phròiseasadh. Mar as trice bidh siostaman smachd fèin-riaghailteach a’ cleachdadh mhapaichean lidar, a bheir suas ri 4000 GB de dhàta gus dìreach baile-mòr San Francisco a stòradh. Airson gach ceann-uidhe ùr, feumaidh an càr mapaichean ùra a chleachdadh agus a chruthachadh, a tha feumach air tòrr cuimhne. Air an làimh eile, tha am mapa a chleachdas an Autopilot ùr a’ còmhdach an t-saoghail gu lèir fhad ‘s a tha e a’ gabhail a-steach dìreach 40 gigabytes de dhàta.
Rè dràibheadh fèin-riaghailteach, bidh an siostam cuideachd an-còmhnaidh a’ dèanamh coimeas eadar an dàta lèirsinneach aige agus dàta a’ mhapa agus a’ comharrachadh eadar-dhealachaidhean sam bith. Cuidichidh seo an carbad fèin-riaghailteach gus faighinn a-mach nas fheàrr càite a bheil e air an rathad. Agus bidh seo a ’dèanamh cinnteach gum fuirich an càr air an t-slighe as sàbhailte, eadhon ged a gheibh e fiosrachadh cuir a-steach connspaideach: ma tha, can, tha an càr a’ siubhal air rathad dìreach gun tionndadh, agus tha an GPS a ’nochdadh gum bu chòir don chàr tionndadh chun làimh dheis, bidh an càr fios a dhol dìreach no stad.
“Anns an fhìor shaoghal, bidh mothachairean a’ fàiligeadh, ”arsa Amini. “Tha sinn airson dèanamh cinnteach gu bheil an autopilot againn tapaidh ri diofar fàilligidhean mothachaidh le bhith a’ cruthachadh siostam a gheibh comharran fuaim sam bith agus a bhios fhathast a’ seòladh air an rathad gu ceart."
Source: 3d naidheachdan.ru