Tha foillseachadh a’ phròiseict OpenBot 0.5 air fhoillseachadh, a’ leasachadh àrd-ùrlar airson innealan-fuadain gluasadach a chruthachadh, aig a bheil bunait fòn cliste cunbhalach stèidhichte air Android. Chaidh an àrd-ùrlar a chruthachadh ann an roinn rannsachaidh Intel agus leasaichidh e am beachd a bhith a’ cleachdadh comasan coimpiutaireachd fòn cliste agus an GPS, gyroscope, combaist agus camara a chaidh a thogail a-steach don fhòn-smart nuair a bhios iad a’ cruthachadh innealan-fuadain.
Tha bathar-bog airson smachd robot, mion-sgrùdadh àrainneachd agus seòladh fèin-riaghailteach air a chuir an gnìomh mar thagradh airson àrd-ùrlar Android. Tha an còd sgrìobhte ann an Java, Kotlin agus C ++ agus tha e air a chuairteachadh fo chead MIT. Thathas an dùil gum faodadh an àrd-ùrlar a bhith feumail airson innealan-fuadain a theagasg, gu luath a’ cruthachadh na prototypes agad fhèin de innealan-fuadain gluasadach, agus a’ dèanamh rannsachadh co-cheangailte ri autopilots agus seòladh fèin-riaghailteach.
Leigidh OpenBot leat tòiseachadh a’ feuchainn le innealan-fuadain gluasadach aig a’ chosgais as ìsle - gus inneal-fuadain a chruthachadh a gheibh thu seachad le fòn cliste meadhan-raon agus co-phàirtean a bharrachd a chosgas timcheall air $ 50. Tha an chassis airson an inneal-fuadain, a bharrachd air na pàirtean na chois airson fòn cliste a cheangal, air an clò-bhualadh air clò-bhualadair 3D a rèir an dreach a tha san amharc (mura h-eil clò-bhualadair 3D agad, faodaidh tu am frèam a ghearradh a-mach à cairt-bhòrd no plywood). Tha gluasad air a thoirt seachad le ceithir motaran dealain.
Gus smachd a chumail air einnseanan, ceanglachan agus mothachairean a bharrachd, a bharrachd air sùil a chumail air cosgais bataraidh, thathas a’ cleachdadh bòrd Arduino Nano stèidhichte air microcontroller ATmega328P, a tha ceangailte ri fòn cliste tro phort USB. A bharrachd air an sin, thathas a’ toirt taic do cheangal mothachairean astair agus sonar ultrasonic. Faodar smachd iomallach air an inneal-fuadain a dhèanamh tro thagradh teachdaiche airson Android, tro choimpiutair a tha suidhichte air an aon lìonra WiFi, tro bhrobhsair lìn, no tro rianadair geama le taic Bluetooth (mar eisimpleir, PS4, XBox agus X3).
Tha am bathar-bog smachd a tha a’ ruith air a’ fòn cliste a’ toirt a-steach siostam ionnsachaidh inneal airson nithean aithneachadh (tha timcheall air 80 seòrsa de nithean air an co-dhùnadh) agus a’ coileanadh gnìomhan autopilot. Leigidh an aplacaid leis an inneal-fuadain na nithean a tha thu ag iarraidh a chomharrachadh, cnapan-starra a sheachnadh, an rud taghte a leantainn agus duilgheadasan seòlaidh fèin-riaghailteach fhuasgladh. Mar eisimpleir, faodaidh inneal-fuadain gluasad gu àite ainmichte ann am modh autopilot, ag atharrachadh a rèir atharrachaidhean san àrainneachd. Faodar smachd a chumail air gluasad le làimh cuideachd, a’ cleachdadh an inneal-fuadain mar chamara gluasadach le smachd aig astar.
Tha an dreach ùr air ath-dhealbhadh mòr a dhèanamh air a’ firmware airson Arduino, a tha a-nis a’ toirt taic do sheòrsan innealan-fuadain a bharrachd (RTR agus RC). Tha an tagradh Android air taic a chuir ri protocol teachdaireachd ùr le firmware microcontroller, chaidh an comas teachdaireachdan rèiteachaidh a phròiseasadh a chuir an gnìomh, agus chaidh taic airson smachd le bhith a’ cleachdadh riaghladairean geama ath-dhealbhadh. Modalan a bharrachd airson clò-bhualadh 3D den chassis RC-Truck ùr.
Chaidh putan airson an camara atharrachadh air an inneal-fuadain a chur ris an tagradh teachdaiche agus chaidh stad a chuir air taic airson protocol RTSP airson WebRTC. Tha an eadar-aghaidh lìn stèidhichte air Node.js a’ toirt seachad comas smachd a chumail air gluasad an inneal-fuadain tro bhrobhsair le dàta air a chraoladh bho chamara bhidio an inneal-fuadain a’ cleachdadh WebRTC.
Source: fosgailtenet.ru