Chaidh siostam smachd inneal muilleidh CNC a tha mi a’ leasachadh a leigeil ma sgaoil. Bidh am brath seo gu ìre mhòr a’ socrachadh easbhaidhean agus bugaichean an t-sgaoilidh roimhe (Smachd NoRT CNC air a leigeil ma sgaoil)
Leasachaidhean:
- Chaidh an clàr-ama astar gluasaid ath-dhealbhadh. Bidh an dealbhaiche ùr a’ dèanamh làn sgrùdadh air a’ ghluasad bho thoiseach gu deireadh, a’ toirt a-steach a bhith a’ toirt aire do lùbadh arcs nuair a bhios iad a’ gluasad air adhart air arc agus a’ taghadh an astar as àirde a ghabhas taobh a-staigh crìochan nan astaran suidhichte gus nach tèid iad thairis air na luathaidhean ceadaichte as àirde.
- Chaidh pàirt den rèiteachadh a chaidh a stòradh anns a 'phàirt RT air an microcontroller a ghluasad gu tur gu còd python
- Cùisean stèidhichte le call fòcas san UI nuair a chuireas tu a-steach òrdughan le làimh
- Chuir sinn ris a’ chomas a bhith ag aithris gu neo-eisimeileach air dealgan agus clàr co-òrdanachaidh
- Bugaichean stàite inneal stèidhichte nuair a thèid thu a-steach do òrdughan le làimh
- Chaidh an cearcall airson teachdaireachdan a chuir chun bhòrd co-òrdanachaidh agus chun fhearsaid atharrachadh, giollachd ceart a’ chomharra ath-shuidheachadh agus giullachd teachdaireachd ath-shuidheachadh bhon mhicro-smachdadair
- Chuir sinn CRC ris a’ phròtacal airson eadar-obrachadh leis an microcontroller
- Cuir dheth nuair a tha am port sreathach USB air a dhì-cheangal, ma thèid eadar-obrachadh leis a’ mhicro-riaghladair troimhe - roimhe seo thòisich an siostam a’ leughadh an ttyUSB0 nach robh ann ann an lùb
- A-nis tha gluasadan air am bacadh às deidh dhaibh am microcontroller ath-thòiseachadh. Gus fhuasgladh, feumaidh tu òrdugh sònraichte a chuir chun microcontroller. Thèid a chuir nuair a thòisicheas coileanadh còd-g. Bidh seo a’ cur casg air gluasad ceàrr ma thèid an MCU ath-thòiseachadh gu h-obann rè gluasad.
Ann an co-shìnte ri còd sgrìobhaidh, tha mi mu thràth a 'cleachdadh an inneal fo a smachd. O chionn ghoirid shàbhail mi pàirtean airson modal glider. Mar sin, tha an còd seo air a chleachdadh mar-thà ann an cleachdadh.
Source: linux.org.ru