Mar as trice bidh aig companaidhean a tha a’ leasachadh algorithms autopilot airson càraichean dàta a chruinneachadh gu neo-eisimeileach gus an siostam a thrèanadh. Gus seo a dhèanamh, tha e ion-mhiannaichte cabhlach meadhanach mòr de charbadan a bhith ag obair ann an suidheachaidhean ioma-ghnèitheach. Mar thoradh air an sin, gu tric chan urrainn dha sgiobaidhean leasachaidh a tha airson an oidhirpean a chuir an taobh seo a dhèanamh. Ach o chionn ghoirid, tha mòran chompanaidhean a tha a’ leasachadh siostaman dràibhidh fèin-riaghailteach air tòiseachadh a’ foillseachadh an dàta aca don choimhearsnachd rannsachaidh.
Lean aon de na prìomh chompanaidhean san raon seo, Waymo, a bha leis an Aibideil, slighe coltach ris agus thug e seata de dhàta do luchd-rannsachaidh bho chamarathan agus mothachairean a chruinnich a chabhlach de charbadan fèin-riaghailteach. Anns a’ phacaid tha 1000 clàr rathaid de 20 diogan de ghluasad leantainneach, air an glacadh aig 10 frèamaichean san diog a’ cleachdadh lidars, camarathan agus radairean. Tha na nithean anns na clàraidhean sin air an ainmeachadh gu faiceallach agus tha 12 millean leubail 3D agus 1,2 millean leubail 2D aca uile gu lèir.
Chaidh an dàta a chruinneachadh le innealan Waymo ann an ceithir bailtean-mòra Ameireagaidh: San Francisco, Mountain View, Phoenix agus Kirkland. Bidh an stuth seo na chuideachadh cudromach do luchd-prògramaidh a bhith a’ leasachadh am modalan fhèin airson a bhith a’ tracadh agus a’ ro-innse giùlan luchd-cleachdaidh rathaid: bho dhraibhearan gu luchd-coiseachd agus rothaichean.
Aig coinneamh ullachaidh le luchd-aithris, thuirt stiùiriche rannsachaidh Waymo, Drago Anguelov, “Is e tòrr obair a th’ ann a bhith a ’cruthachadh stòr-dàta mar seo. Thug e grunn mhìosan an ainmeachadh gus dèanamh cinnteach gun do choinnich a h-uile pàirt chudromach ris na h-ìrean as àirde ris am biodh dùil, misneachail gu bheil na stuthan ceart aig luchd-rannsachaidh gus adhartas a dhèanamh.”
Anns a’ Mhàrt, thàinig Aptiv gu bhith mar aon de na prìomh ghnìomhaichean carbaid fèin-dràibhidh a chuir a-mach dàta poblach bho na mothachairean aige. Thaisbean Uber and Cruise, an roinn fèin-riaghailteach de General Motors, na stuthan aca airson leasachadh autopilot don phoball. Aig a’ cho-labhairt Lèirsinn Coimpiutaireachd agus Aithneachadh Pàtran ann an Long Beach san Ògmhios, thuirt Waymo agus Argo AI gun leigeadh iad cuideachd a-mach dàta mu dheireadh. A-nis tha Waymo air a ghealladh a choileanadh.
Tha a’ chompanaidh cuideachd ag agairt gu bheil am pasgan dàta aca nas mionaidiche agus nas mionaidiche na an fheadhainn a tha companaidhean eile a’ tabhann. Bha a’ mhòr-chuid de sheataichean roimhe cuingealaichte ri dìreach dàta camara. Ann an stòr-dàta Aptiv NuScenes bha dàta lidar agus radar a bharrachd air ìomhaighean camara. Thug Waymo seachad dàta bho chòig lidars, an taca ris an aon fhear sa phacaid Aptiv.
Dh’ ainmich Waymo cuideachd gu robh e an dùil cumail a’ toirt seachad susbaint coltach ris san àm ri teachd. Taing don t-seòrsa gnìomh seo, faodaidh leasachadh bathar-bog airson mion-sgrùdadh trafaic agus smachd charbadan spionnadh a bharrachd agus stiùireadh ùr fhaighinn. Cuidichidh seo cuideachd pròiseactan oileanach.
Source: 3d naidheachdan.ru