Cando era novo, sempre quixen ter conxuntos de techno Lego para construír cousas interesantes. Tanques autónomos con torretas xiratorias que disparan ladrillos de Lego. Pero entón non tiña tal conxunto.
E nin sequera había ladrillos Lego habituais. Só tiña un amigo cuxo irmán tiña todos estes xoguetes caros.
E agora teño un fillo desa idade. E constrúe tanques que... estúpidamente adiante ata que chocan contra a parede 🙂
E agora toca o ESP32 e a maxia do soldador: montemos o control remoto adecuado para eles.
Non, claro que sei da existencia de tales mandos a distancia. Pero ningún deles me convén perfectamente. Son infravermellos, con tecnoloxía dos anos 80 ou demasiado grandes. Ou caras. E o máis importante, non lle poderei dicir ao meu fillo ningún deles: "Fíxeno especialmente para ti!"
Entón, imos facer un novo control remoto mellorado para gobernar a todos!
Ingredientes:
- ESP32-WROOM-32D | WiFi, BLE e procesador con E/S: suficiente para controlar dous и .
- DRV8833 | Dobre ponte en H con potencia suficiente para os motores.
- TPS62162 | rebaixa a tensión a 17 V, tamén para divertirse ao soldar a caixa WSON-8 de 2x2 mm
- CP2104 | para programación ESP32
- para conectar motores e diodos. Corta os fíos e soldaos na parte inferior e pega o conector Lego na parte superior.
Todo isto colocarase nun taboleiro bastante pequeno: aquí está a súa aparición no editor EasyEDA:
O cable, que é visible na foto do título, non é necesario para corrixir algúns erros, senón para subministrar enerxía desde USB. Pode que non sexa suficiente para o motor, pero, por desgraza, aínda non me chegaron contactos de China. Polo tanto, primeiro comprobo o funcionamento dos LED. Para a beleza da foto, acabo de poñer o conector do motor na placa.
A versión 1.1 da miña placa (a diferenza da versión 1.2 que xa está en EasyEDA) non tiña LEDs, polo que soldei dous díodos antiparalelos á saída para poder ver o que estaba a pasar. Se miras detidamente, o vídeo mostra o acendido alternativo dun par de díodos 0603, que indica un movemento cara a adiante/atrás.
En canto ao control remoto, ao principio só quería montar unha placa adicional con botóns e outro ESP32, un mando a distancia clásico.
Non obstante, recordei que os controladores de vapor teñen un modo de funcionamento Bluetooth Low Energy (BLE). Decidín tratar este problema e, despois dunhas horas, aprendín a recibir paquetes do controlador.
Para iso, só precisa buscar un dispositivo HID que se chame SteamController e conectarse a el. E despois usa un servizo non documentado de Valve e algúns , permitindo a transmisión de paquetes.
Tamén atopei un formato de informe non documentado que analizei manualmente.
Despois de aproximadamente unha hora, o significado das bandeiras e dos valores quedou claro para min, e conseguín pestanexar o LED usando o controlador Steam e o ESP32. ¯_(ツ)_/¯
Arquivos
- Esquema e PCB en EasyEDA
- Fontes para Arduino:
v1.0: "enfoque de proba"
- a primeira opción para a que escollín o regulador de tensión incorrecto. O TPS62291 só toma a tensión ata 6 V. Estaba desenvolvendo varios proxectos en paralelo e esquecín que o dispositivo necesita funcionar con 9 V.
v1.1: "suficientemente bo"
- esta opción está visible nos vídeos e todo funciona
v1.2: "final"
- engadiu LEDs indicadores á saída e optimizou o tamaño e a disposición do taboleiro
O seguinte vídeo breve mostra a fase de conexión (1-3 segundos despois do encendido) e o control das saídas do motor. O conector de Lego aínda non está conectado. Irá ao espazo baleiro xunto aos outros conectores, marcado cun rectángulo branco.
O meu fillo agora usa regularmente este controlador para controlar as máquinas que montou.
Durante a proba de esforzo, atopei só un problema: pensei que o modo de "desintegración rápida" [decadencia rápida] do controlador do motor funcionaría mellor, pero por iso, despois duns segundos de funcionamento, a velocidade do motor baixou moito. . Entón cambiei o código para que utilizase "slow decay" [slow decay].
Aínda que non estou seguro de como funciona o DRV e por que o motor xira rápido ao principio, e despois de 10 segundos comeza a diminuír gradualmente. Quizais os MOSFET estean quentando e a súa resistencia aumente demasiado.
Espero que este exemplo de como usar o Arduino inspire a outras persoas sen esforzo e lles permita introducir aos seus fillos á electrónica.
Fonte: www.habr.com