Busca, entrevista, tarefa de proba, selección, contratación, adaptación: o camiño é difícil e comprensible para cada un de nós, tanto para o empresario como para o empregado.
O recén chegado non posúe as competencias especializadas necesarias. Incluso un especialista experimentado ten que adaptarse. O director é presionado polas preguntas de que tarefas asignar a un novo empregado ao principio e canto tempo destinarlle? Asegurando interese, implicación, impulso e integración. Pero non te arrisques con tarefas empresariais críticas.
Para iso, lanzamos proxectos internos de relevo. Constan de etapas curtas independentes. Os resultados deste traballo serven de base para os desenvolvementos posteriores e permiten que un recén chegado demostre a si mesmo, unirse a un equipo cunha tarefa interesante e sen risco de fracasar nun proxecto importante. Isto inclúe adquirir experiencia, coñecer colegas e a oportunidade de mostrar o teu mellor lado cando non hai restricións estritas do legado.
Un exemplo deste desenvolvemento de relés foi o tema dunha pantalla xiratoria baseada nun efecto estroboscópico coa capacidade de mostrar unha imaxe dinámica do usuario arbitraria tomada na pantalla do teléfono.Pódense atopar prototipos. .
O traballo foi realizado de forma secuencial por varios empregados e será continuado por outros novos durante a duración da súa incorporación (de dúas semanas a un mes, dependendo das capacidades e do nivel de competencias).
As etapas foron as seguintes:
a) pensar no deseño (estudando mostras existentes, descricións de análogos, mostrando iniciativa creativa);
b) elabora un esquema de circuíto e colócao no encerado;
c) desenvolver un protocolo para transferir imaxes dun teléfono a un dispositivo;
d) proporcionar control desde un teléfono inteligente a través de Bluetooth LE.
A opción de partida era usar algo moi compacto, como unha fiadora de tres pétalos, que, ao xirar manualmente, comezaba a mostrar inscricións. Había un módulo BLE nun pétalo, dez LED RGB no segundo, un sensor óptico no terceiro e unha batería no centro. Elaborouse un esquema de circuíto e realizáronse os primeiros experimentos. Quedou claro que o nivel de calidade da imaxe é moi baixo, a resolución é baixa, o efecto de xogo é de curta duración e as capacidades son modestas. E os spinners son cousa do pasado tan rápido como apareceron. Decidiuse elevar o listón e desenvolver unha pantalla estroboscópica xiratoria. Como mínimo, pódese utilizar con fins prácticos en exposicións e conferencias, e o interese por tales solucións non desaparecerá nun futuro próximo.
Respecto ao deseño, había dúas preguntas principais: como colocar os LED (en plano vertical, como no exemplo anterior, ou horizontal) e como alimentar a placa xiratoria con LEDs.
Para fins educativos, os LED colocáronse só no plano horizontal. En canto a alimentar a placa, había unha opción importante: ou tomamos un motor conmutador, que é voluminoso, ruidoso, pero barato, ou usamos unha solución máis elegante con transferencia de enerxía sen contacto usando dúas bobinas: unha no motor, a outra. no taboleiro. A solución, por suposto, é elegante, pero máis cara e leva moito tempo, porque... primeiro había que calcular as bobinas e despois enrolar (preferentemente non no xeonllo).
Este é o aspecto do prototipo resultante
A especificidade dos produtos producidos en masa é tal que cada centavo extra no custo importa. O éxito pode ser determinado polo custo dun puñado de pasivos. Polo tanto, moitas veces é necesario elixir unha opción menos eficiente pero máis barata para que o fabricante poida seguir sendo competitivo comercialmente. Polo tanto, imaxinando que a pantalla rotativa sería posta en produción en masa, o desenvolvedor escolleu un motor conmutador.
Cando se lanzou, o prototipo resultante brillou provocativamente, fixo ruído e sacudiu a mesa. O deseño que garantiu a estabilidade resultou tan pesado e voluminoso que non tiña sentido levalo a un prototipo de produción. Alegrándonos do éxito intermedio, decidimos substituír o motor por un transformador xiratorio cun espazo de aire. Outro motivo foi a imposibilidade de alimentar o motor desde o porto USB do ordenador.
A placa LED baséase no noso módulo RM10 e seis controladores LED. .
Os condutores teñen 16 canles coa capacidade de controlar cada un de forma independente. Así, 6 destes controladores e 32 LED RGB en total teñen a capacidade de mostrar 16 millóns de cores.
Para sincronizar e estabilizar a imaxe de saída utilizáronse dous sensores Hall magnetoresistivos .
O plan era sinxelo: o sensor dá unha interrupción por cada revolución do taboleiro, a posición dos LED está determinada polo reloxo entre dúas pasadas e o seu acimut e brillo calcúlanse nunha exploración de 360 graos.
Pero algo saíu mal: independentemente da velocidade de rotación da placa, o sensor emitiu aleatoriamente unha ou dúas interrupcións por pasada. Así, a imaxe resultou borrosa e dobrada cara a dentro.
A substitución dos sensores non cambiou a situación, polo que o sensor Hall foi substituído por un fotorresistencia.
Se alguén ten algunha idea sobre por que un sensor magnetoresistivo podería comportarse deste xeito, compárteo nos comentarios.
Parte superior do taboleiro
Cun sensor óptico, a imaxe é clara, pero leva uns 30 segundos en estabilizarse. Isto ocorre por varias razóns, unha delas é a discreción do temporizador. Trátase de 4 millóns de ticks por segundo, divididos en 360 graos cun resto, o que introduce distorsión na imaxe de saída.
Nos reloxos estroboscópicos chineses, a imaxe instálase nun par de segundos a costa do feito de que un pequeno segmento do círculo simplemente non se mostra: hai un espazo baleiro na imaxe circular, é invisible no texto, pero a imaxe está incompleta.
Porén, os problemas non remataron. Microcontrolador non pode proporcionar a velocidade de transferencia de datos necesaria para o número posible de sombras (aprox. 16 MHz) - a pantalla produce 1 fotograma por segundo, o que non é suficiente para o ollo humano. Obviamente, cómpre colocar un microcontrolador separado na placa para controlar a imaxe, pero de momento tomouse a decisión de substituír o MBI5030 por . Só hai 7 cores, incluíndo o branco, pero isto é suficiente para practicar a parte do software.
Pois ben, e o máis importante, polo que se iniciou esta tarefa educativa, é programar un microcontrolador e realizar o control a través dunha aplicación nun smartphone.
A exploración transmítese actualmente a través de Bluetooth directamente a través de nRF Connect e a interface da aplicación está en desenvolvemento.
Así, os resultados intermedios do equipo de relevos son os seguintes:
A pantalla xiratoria ten unha liña de 32 LEDs e un diámetro de imaxe de 150 mm. Mostra 7 cores, establece unha imaxe ou texto en 30 segundos (o que non é o ideal, pero é aceptable para comezar). A través dunha conexión Bluetooth, pode emitir un comando para cambiar a imaxe.
E isto é o que parece
E para que os novos desenvolvedores aprendan con éxito, só queda resolver as seguintes tarefas:
Supera a falta de memoria RAM do microcontrolador para a visualización a toda cor da paleta de cores. Mellorar a aplicación para xerar e transmitir imaxes estáticas ou dinámicas. Dálle á estrutura un aspecto acabado. Manterémosvos informados.
PD Por suposto, despois de rematar o traballo en Bluetooth LE () deseñaremos e implementaremos unha versión Wi-Fi/Bluetooth en ESP32 Pero esa será unha nova historia.
Fonte: www.habr.com