Servizo de localización GSM dos módulos SIM800x e o seu traballo coa API Yandex.Locator

Servizo de localización GSM dos módulos SIM800x e o seu traballo coa API Yandex.Locator

Google, por desgraza para moitos usuarios de módulos GSM, hai 2-3 meses bloqueou e transferiu a unha base de pago a API para determinar a localización en función das coordenadas das torres móbiles visibles para o módulo. Debido a iso, en módulos da serie SIM800 producidos Solucións sen fíos SIMCom, a funcionalidade do comando AT+CIPGSMLOC deixou de funcionar. Neste artigo vouche dicir como podes resolver este problema usando un servizo similar proporcionado por Yandex: Yandex.Locator.

Omitamos como Yandex recibe as coordenadas das torres móbiles, o principal é que podemos usar este servizo gratuíto e obter os seguintes datos: Latitude, Lonxitude, Altitude, así como o erro aproximado para cada parámetro. O obxectivo principal do artigo é dar un pequeno tutorial sobre como cambiar rapidamente á API de Yandex, en lugar do servizo que xa non está dispoñible de Google.

A continuación, como exemplo, mostraremos só a latitude e lonxitude da localización do módulo.

Entón, imos comezar

Primeiro cómpre ler o contrato de usuario situado en: yandex.ru/legal/locator_api. Debe prestarse especial atención á cláusula 3.6. este acordo de usuario, que establece que Yandex resérvase o dereito de cambiar/corrixir ou actualizar a API de Yandex.Locator en calquera momento, sen previo aviso..

Ir ao enderezo yandex.ru/dev/locator/keys/get e engade a túa conta Yandex creada previamente ao grupo de desenvolvemento. Estes pasos permitiranche obter unha clave para acceder a este servizo.

Servizo de localización GSM dos módulos SIM800x e o seu traballo coa API Yandex.Locator
Anota ou almacena a chave que recibes.

Despois de completar estes pasos, terás acceso á páxina yandex.ru/dev/locator/doc/dg/api/geolocation-api-docpage onde se proporciona información básica sobre o mecanismo de funcionamento do servizo Yandex.Locator.

Para xerar unha solicitude XML en formato cURL aos servizos Yandex.Locator, necesitará obter información sobre as torres móbiles "visibles" polo módulo:

  • código de país – código de país
  • operadorid - código de rede móbil
  • cellid – identificador de cela
  • lac – código de localización

Esta información pódese obter do módulo enviando o comando 'AT+CNETSCAN'.

Información recibida do módulo

Operator:"MegaFon",MCC:250,MNC:02,Rxlev:59,Cellid:2105,Arfcn:96,Lac:1E9E,Bsic:31<CR><LF>
Operator:"MegaFon",MCC:250,MNC:02,Rxlev:54,Cellid:2107,Arfcn:18,Lac:1E9E,Bsic:3A<CR><LF>
Operator:"MegaFon",MCC:250,MNC:02,Rxlev:45,Cellid:10A9,Arfcn:97,Lac:1E9E,Bsic:11<CR><LF>
Operator:"MegaFon",MCC:250,MNC:02,Rxlev:41,Cellid:2108,Arfcn:814,Lac:1E9E,Bsic:1F<CR><LF>
Operator:"MegaFon",MCC:250,MNC:02,Rxlev:43,Cellid:5100,Arfcn:13,Lac:1E9E,Bsic:2B<CR><LF>
Operator:"MegaFon",MCC:250,MNC:02,Rxlev:39,Cellid:5102,Arfcn:839,Lac:1E9E,Bsic:1A<CR><LF>
Operator:"MegaFon",MCC:250,MNC:02,Rxlev:38,Cellid:2106,Arfcn:104,Lac:1E9E,Bsic:0A<CR><LF>
Operator:"MegaFon",MCC:250,MNC:02,Rxlev:37,Cellid:0FE7,Arfcn:12,Lac:1E9E,Bsic:24<CR><LF>
Operator:"MegaFon",MCC:250,MNC:02,Rxlev:44,Cellid:14C8,Arfcn:91,Lac:1E9E,Bsic:24<CR><LF>
Operator:"MegaFon",MCC:250,MNC:02,Rxlev:37,Cellid:04B3,Arfcn:105,Lac:1E9E,Bsic:3A<CR><LF>
Operator:"Bee Line GSM",MCC:250,MNC:99,Rxlev:47,Cellid:29A0,Arfcn:70,Lac:39BA,Bsic:09<CR><LF>
Operator:"Bee Line GSM",MCC:250,MNC:99,Rxlev:43,Cellid:0FDD,Arfcn:590,Lac:39BA,Bsic:09<CR><LF>
Operator:"Bee Line GSM",MCC:250,MNC:99,Rxlev:44,Cellid:29A1,Arfcn:84,Lac:39BA,Bsic:10<CR><LF>
Operator:"Bee Line GSM",MCC:250,MNC:99,Rxlev:40,Cellid:8F95,Arfcn:81,Lac:39BA,Bsic:03<CR><LF>
Operator:"Bee Line GSM",MCC:250,MNC:99,Rxlev:43,Cellid:0FDF,Arfcn:855,Lac:39BA,Bsic:24<CR><LF>
Operator:"Bee Line GSM",MCC:250,MNC:99,Rxlev:37,Cellid:299C,Arfcn:851,Lac:39BA,Bsic:17<CR><LF>
Operator:"Bee Line GSM",MCC:250,MNC:99,Rxlev:37,Cellid:0FDE,Arfcn:852,Lac:39BA,Bsic:1B<CR><LF>
Operator:"Bee Line GSM",MCC:250,MNC:99,Rxlev:35,Cellid:299F,Arfcn:72,Lac:39BA,Bsic:10<CR><LF>
Operator:"Bee Line GSM",MCC:250,MNC:99,Rxlev:33,Cellid:28A5,Arfcn:66,Lac:396D,Bsic:25<CR><LF>
Operator:"Bee Line GSM",MCC:250,MNC:99,Rxlev:33,Cellid:2A8F,Arfcn:71,Lac:39BA,Bsic:23<CR><LF>
Operator:"MOTIV",MCC:250,MNC:20,Rxlev:46,Cellid:39D2,Arfcn:865,Lac:4D0D,Bsic:14<CR><LF>
Operator:"MOTIV",MCC:250,MNC:20,Rxlev:36,Cellid:09EE,Arfcn:866,Lac:4D0D,Bsic:25<CR><LF>
Operator:"MOTIV",MCC:250,MNC:20,Rxlev:28,Cellid:09ED,Arfcn:869,Lac:4D0D,Bsic:22<CR><LF>
Operator:"MOTIV",MCC:250,MNC:20,Rxlev:28,Cellid:09EF,Arfcn:861,Lac:4D0D,Bsic:17<CR><LF>
Operator:"MTS",MCC:250,MNC:01,Rxlev:66,Cellid:58FE,Arfcn:1021,Lac:00EC,Bsic:0A<CR><LF>
Operator:"MTS",MCC:250,MNC:01,Rxlev:50,Cellid:58FD,Arfcn:1016,Lac:00EC,Bsic:08<CR><LF>
Operator:"MTS",MCC:250,MNC:01,Rxlev:49,Cellid:58FF,Arfcn:1023,Lac:00EC,Bsic:09<CR><LF>
Operator:"MTS",MCC:250,MNC:01,Rxlev:46,Cellid:F93B,Arfcn:59,Lac:00EC,Bsic:20<CR><LF>
Operator:"MTS",MCC:250,MNC:01,Rxlev:50,Cellid:381B,Arfcn:1020,Lac:00EC,Bsic:0A<CR><LF>
Operator:"MTS",MCC:250,MNC:01,Rxlev:37,Cellid:3819,Arfcn:42,Lac:00EC,Bsic:08<CR><LF>
Operator:"MTS",MCC:250,MNC:01,Rxlev:34,Cellid:4C0F,Arfcn:43,Lac:00EC,Bsic:0A<CR><LF>
Operator:"MTS",MCC:250,MNC:01,Rxlev:33,Cellid:0817,Arfcn:26,Lac:00EC,Bsic:27<CR><LF>
Operator:"MTS",MCC:250,MNC:01,Rxlev:34,Cellid:3A5D,Arfcn:1017,Lac:00E9,Bsic:34<CR><LF>
Operator:"MTS",MCC:250,MNC:01,Rxlev:33,Cellid:3D05,Arfcn:1018,Lac:00EC,Bsic:1F<CR><LF>

É importante ter en conta que máis tarde terás que converter os datos da resposta Cellid e Lac do módulo de hexadecimal a decimal.

Agora necesitamos xerar datos XML para contactar co servidor Yandex, que posteriormente se combinarán nun elemento.

Táboa de datos

Datos
Comentario

xml=<ya_lbs_request><common><version>1.0</version><api_key>

...
Isto debería conter a clave de 88 díxitos recibida de Yandex

</api_key></common>
<gsm_cells>
<cell><countrycode>
250

Código de país (MCC)

</countrycode><operatorid>
2

Código de operador (MNC)

</operatorid><cellid>
8453

Cellid da primeira torre da lista recibida do módulo e convertida dun número con base 16 a un número con base 10 (o valor recibido do módulo é 2105)

</cellid><lac>
7838

Lac da primeira torre, tamén convertida dun número de base 16 a un número de base 10 (o valor recibido do módulo é 1E9E)

</lac></cell>
...

Un grupo unido pola etiqueta celular pódese repetir tantas veces como sexa necesario para aumentar a fiabilidade dunha localización específica

</gsm_cells>
<ip><address_v4>
10.137.92.60

Pódese obter o enderezo IP asignado ao módulo pola rede despois de abrir o contexto GPRS enviando o comando 'AT+SAPBR=2,1' ao módulo - ver a continuación

</address_v4></ip></ya_lbs_request>

Isto xerará unha mensaxe XML de 1304 caracteres do seguinte xeito:

Mensaxe

xml=<ya_lbs_request><common><version>1.0</version><api_key>{здесь необходимо указать свой ключ}</api_key></common><gsm_cells><cell><countrycode>250</countrycode><operatorid>2</operatorid><cellid>8453</cellid><lac>7838</lac></cell><cell><countrycode>250</countrycode><operatorid>2</operatorid><cellid>8455</cellid><lac>7838</lac></cell><cell><countrycode>250</countrycode><operatorid>2</operatorid><cellid>4265</cellid><lac>7838</lac></cell><cell><countrycode>250</countrycode><operatorid>2</operatorid><cellid>8456</cellid><lac>7838</lac></cell><cell><countrycode>250</countrycode><operatorid>2</operatorid><cellid>20736</cellid><lac>7838</lac></cell><cell><countrycode>250</countrycode><operatorid>2</operatorid><cellid>20738</cellid><lac>7838</lac></cell><cell><countrycode>250</countrycode><operatorid>2</operatorid><cellid>8454</cellid><lac>7838</lac></cell><cell><countrycode>250</countrycode><operatorid>2</operatorid><cellid>4071</cellid><lac>7838</lac></cell><cell><countrycode>250</countrycode><operatorid>2</operatorid><cellid>5320</cellid><lac>7838</lac></cell><cell><countrycode>250</countrycode><operatorid>2</operatorid><cellid>1203</cellid><lac>7838</lac></cell></gsm_cells><ip><address_v4>10.137.92.60</address_v4></ip></ya_lbs_request>

Esta mensaxe xérase a partir dos datos das torres móbiles do operador Megafon, pódese complementar con datos, incluíndo: noutras torres visibles para o módulo recibido mediante o comando 'AT+CNETSCAN' para aumentar a fiabilidade das coordenadas emitidas.

Traballar co módulo e obter as coordenadas actuais

AT-log de traballo co módulo

>AT+SAPBR=3,1,”Contype”,”GPRS” // конфигурирование профиля доступа в Интернет
<OK
>AT+SAPBR=3,1,”APN”,”internet” // конфигурирование APN 
<OK
>AT+SAPBR=1,1 // запрос на открытие GPRS контекста
<OK // контекст открыт
>AT+SAPBR=2,1 // запрос текущего IP адреса присвоенного оператором сотовой связи
<+SAPBR: 1,1,”10.137.92.60” // данный IP адрес потребуется вставить в XML-сообщение
<
<OK
>AT+HTTPINIT
<OK
>AT+HTTPPARA=”CID”,1
<OK
>AT+HTTPPARA=”URL”,”http://api.lbs.yandex.net/geolocation”
<OK
>AT+HTTPDATA=1304,10000 // первое число – длина сформированного XML-сообщения
<DOWNLOAD // приглашение к вводу XML-сообщения
< // вводим сформированное нами XML-сообщение
<OK
>AT+HTTPACTION=1
<OK
<
<+HTTPACTION: 1,200,303 // 200 – сообщение отправлено, 303 – получено 303 байт данных
>AT+HTTPREAD=81,10
<+HTTPREAD: 10
<60.0330963 // широта на которой расположен модуль
<OK
>AT+HTTPREAD=116,10
<+HTTPREAD: 10
<30.2484303 // долгота на которой расположен модуль
>AT+HTTPTERM
<OK

Así, recibimos as coordenadas actuais do módulo: 60.0330963, 30.2484304.
A medida que aumenta o número de datos enviados a través de torres de telefonía móbil, a precisión da determinación da localización aumentará proporcionalmente.

Podes ler información máis detallada sobre o contido da resposta do servizo Yandex.Locator e a selección dos datos que necesitas na ligazón: yandex.ru/dev/locator/doc/dg/api/xml-reply-docpage, na sección API->XML->Resposta

Conclusión

Espero que este material sexa unha boa axuda para os desenvolvedores. Estou preparado para responder ás túas preguntas nos comentarios.

Fonte: www.habr.com

Engadir un comentario