O tema da interferencia de radio de navegación por satélite fíxose tan candente recentemente que a situación semella unha guerra. De feito, se vostede mesmo "se ve atacado" ou le sobre os problemas da xente, ten unha sensación de impotencia ante os elementos desta "Primeira Guerra Civil Radioelectrónica". Non aforra aos anciáns, ás mulleres ou aos nenos (só bromeando, claro). Pero apareceu unha luz de esperanza: agora, dalgún xeito, a poboación civil pode facer fronte a este "napalm de radio" coa axuda dos últimos avances tecnolóxicos.
Dedicación, persoal
Vovka, feliz aniversario! Feliz comezo de traballo!
Case por accidente, notouse unha característica útil do receptor de dobre frecuencia u-blox F9P. Ocorreu durante as probas de campo dunha antena de dobre frecuencia. A antena ten saídas separadas para diferentes rangos L1 e L2/L5. Por erro, a saída do rango L1 desactivouse durante o funcionamento. E, velaquí, a sincronización cos satélites e a solución ao problema de navegación (corrección 3D) mantívose.
Hai unha curta durante dous minutos sen detalles.
E un minuto longo e sen cortar para .
O matiz do funcionamento do receptor é o seguinte: se o rango L1 está dispoñible cando o receptor está acendido, aínda que o desactive máis tarde, a sincronización cos satélites en L2/L5 e a recepción da posición permanecen. Se o brazo da antena L1 está desactivado antes de acender o receptor, entón hai sincronización cos satélites L2, pero o problema de navegación non está resolto, non hai posición. Hai que ter en conta que a sincronización con satélites en L5 non aparece.
Descoñécese se se trata dun erro ou dunha característica do receptor F9P. Descoñécese se esta función permanecerá nas versións posteriores do dispositivo e/ou firmware.
Pero sería unha mágoa non usar esta función agora. Polo tanto, inmediatamente realizáronse probas de "combate" usando "napalm de radio" dun inimigo potencial en forma de supresor de navegación L1. Afortunadamente, estaba dispoñible desde o momento do meu traballo .
A experiencia foi a seguinte. Nun primeiro momento, o receptor acendeuse ao aire claro, sen supresión. Despois da sincronización e de que o receptor solucionou o problema de navegación, o noso pequeno amigo, o supresor, acendeu. Os resultados foron rexistrados. Despois reiniciouse o receptor e rexistráronse de novo os resultados do seu funcionamento. A continuación, desactivouse a fonte de interferencia e comprobouse que a situación volveu á orixinal: a presenza de todos os satélites e o posicionamento.
Dado que as probas son moi sinxelas, simplemente graváronse en vídeo.
Aquí tes unha curta durante un minuto e medio.
E moito tempo .
Como podes ver, o receptor está experimentando interferencias!
O longo vídeo mostra o mesmo crebacabezas coa desaparición dos satélites L5 que nos primeiros experimentos coa antena de dobre saída. Creo que este enigma pode ser resolto por expertos en navegación por satélite que len o artigo.
A seguinte conclusión positiva é obvia: pode comezar a moverse (despegar cun avión no tripulado ou avión (!), comezar a correr ou camiñar, comezar a conducir un coche) nun lugar onde non haxa interferencias e, a continuación, incluso a aparición de un obstáculo non estropeará a navegación.
Isto, por suposto, sempre que a interferencia só sexa na L1. Pero creo que a "munición" de dobre frecuencia aínda non é moi popular.
E espero que mesmo se produza a distorsión do campo de navegación que sabemos . Isto hai que verificalo.
Plan de traballo:
- Comprobación do funcionamento do receptor baixo a influencia da navegación . Kremlevsky (segue traballando?) ou SDR.
- Comprobación da posición ante perturbacións do tráfico.
- Verificación de solucións a problemas de navegación de alta precisión (RTK) baixo a influencia da interferencia.
Aquí, sei con certeza, hai xente máis experimentada ca min. Por favor, suxire máis puntos.
Grazas a u-blox por dar esperanza!
Grazas aos meus amigos que axudaron a levar a cabo os experimentos.
Fonte: www.habr.com