«“é un concurso para licenciados e mestrados de humanidades e especialidades técnicas. Está organizado por grandes empresas de TI rusas e as universidades máis fortes do país, incluída a ITMO University. Hoxe falamos dos obxectivos da Olimpíada e das dúas áreas que supervisa a nosa universidade: "Big Data" e "Robótica" (sobre o resto - nos nosos próximos habratópicos).
Foto: /unsplash.com
Unhas palabras sobre os Xogos Olímpicos
Propósito. Avaliar os coñecementos dos estudantes e introducilos nos requisitos dos empresarios. Os estudantes desenvólvense no seu campo científico elixido, traballando en empresas internacionais. O empresario tamén se beneficia: non precisa rexistrar de novo especialistas adestrados e saudar aos empregados recén contratados coa frase: "Esquece todo o que lle ensinaron na universidade".
Por que participar? Gañadores entrar nas universidades rusas sen exames. Podes facer prácticas en Yandex, Sberbank, IBS, Mail.ru e outras grandes corporacións. O ano pasado, ofertas de empresas rusas máis de catrocentos mellores participantes. Así mesmo, poderán visitar os estudantes que teñan demostrado a súa valía .
Quen participa? Estudantes de todas as especialidades: técnicas, humanidades e ciencias naturais. Ademais de titulados, estudantes de posgrao, residentes e estudantes de universidades estranxeiras.
Formato do evento. Podes inscribirte ata o 18 de novembro. A fase de clasificación en liña desenvolverase do 22 de novembro ao 8 de decembro, pero podes saltela se completas con éxito polo menos dous . Os gañadores da fase de clasificación pasarán a competicións intramuros das principais universidades de todo o país, que están programadas entre xaneiro e marzo. Os resultados da Olimpíada "Son un Profesional" publicaranse en abril .
Este ano a Olimpíada inclúe 68 áreas. Os especialistas da ITMO University supervisan cinco deles: "Fotónica", "Información e Ciberseguridade", "Programación e Tecnoloxías da Información", así como "Big Data" e "Robótica". Xa vos contaremos máis sobre os dous últimos.
Big Data
Esta área abrangue todas as tecnoloxías do ciclo de vida do Big Data, incluíndo a súa recollida, almacenamento, procesamento, modelado e interpretación. Os gañadores poderán acceder ao máster da ITMO University sen exames para os programas: "Matemáticas Aplicadas e Informática", "Saúde dixital", "Big Data Financial Technologies" e .
Os participantes tamén terán a oportunidade de realizar prácticas nas especialidades de data scientist e data engineer en empresas colaboradoras. Estes son o Centro Nacional de Investigación Cognitiva, Mail.ru, Gazpromneft STC, Rosneft, Sberbank e ER-Telecom.
“Nos últimos anos, o campo do Big Data fíxose cada vez máis popular. As tecnoloxías para a recollida e almacenamento de datos primarios están a desenvolverse, están xurdindo novos mecanismos dixitais (no ámbito da IoT e as redes sociais) para rexistrar procesos antes inobservables”, comenta Alexander Valerievich Bukhanovsky, director. Universidade ITMO. "Ao mesmo tempo, non só se presta atención á forma de organizar o proceso de almacenamento e uso dos datos, senón tamén á xustificación das conclusións e decisións, así como á creación de modelos preditivos".
Cales serán as tarefas? O equipo prepáraos Universidade ITMO. Teñen en conta o feito de que un especialista en Big Data debe ter coñecementos básicos en teoría da probabilidade e estatística matemática, así como en aprendizaxe automática. Ter unha comprensión da lóxica e metodoloxía dos sistemas modernos de intelixencia artificial e falar R, Java, Scala, Python (ou outras ferramentas para resolver problemas prácticos).
A continuación poñemos un exemplo dun problema dunha das etapas da Olimpíada.
Tarefa de exemplo: Hai 50 servidores no clúster, con 12 núcleos dispoñibles en cada un. Os recursos entre mapeadores e reductores repártense de forma dinámica (non hai unha división estrita de recursos). Escriba cantos minutos se executará unha tarefa MapReduce que require 1000 mapeadores neste clúster. Neste caso, o tempo de funcionamento dun mapeador é de 20 minutos. Se deixas só 1 reductor na tarefa, procesará todos os datos en 1000 minutos. A resposta acéptase con precisión cun decimal.
A. 44.6
B. 43.2
C. 41.6
D. 50.0Resposta correctaC
Como preparar. Podes comezar cos seguintes recursos:
- . Pode ser útil para o traballo independente con códigos fonte para resolver problemas.
- . O traballo fundamental di por que os modelos probabilísticos necesitan unha construción matemática como σ-álxebra.
- . Un libro sinxelo e útil que describe os conceptos básicos do cálculo probabilístico de eventos aleatorios.
Varios libros máis dispoñibles sobre estatística aplicada para varios campos de actividade. Os seus autores explican de forma sinxela pero eficaz a lóxica da resolución de problemas de estimación de puntos e intervalos:
Referencias
Tamén se pode atopar información nos cursos temáticos na páxina web dos Xogos Olímpicos.
Robótica
A robótica combina disciplinas como os algoritmos, a electrónica e a mecánica. Paga a pena escoller esta dirección para aqueles que xa están estudando ou se preparan para ingresar en programas de máster e posgrao en enxeñaría do software, mecánica aplicada, matemática aplicada e informática ou enxeñería electrónica. Os estudantes acreditados poden inscribirse en programas de balde """"E""da nosa universidade.
Cales serán as tarefas? Os estudantes de máster e bacharelato resolven diferentes tarefas. Non obstante, todas as tarefas pon a proba coñecementos complexos de teoría do control, procesamento da información e modelado de robots. Por exemplo, pediráselles aos participantes que comproben a estabilidade ou controlabilidade dun sistema, elixan unha estrutura ou calculen os coeficientes reguladores.
"Teremos que resolver un problema de cinemática directa ou inversa para un robot móbil ou manipulador, traballar co xacobiano do sistema e buscar momentos de equilibrio nas articulacións baixo unha determinada carga externa", di Sergey Alekseevich Kolyubin, subdirector. en ITMO. "Haberá tarefas de programación: necesitas escribir un pequeno programa para modelar un robot ou planificar traxectorias en Python ou C++".
Na final, o alumnado deberá programar o robot para realizar tarefas de empresas colaboradoras: Russian Railways, Diakont, KUKA, etc. Os proxectos están relacionados con drones para terra e aire, así como robots colaborativos que traballan en condicións de contacto físico co ambiente. O formato da competición parécese . Primeiro, os alumnos traballan nun simulador e despois en hardware real.
A continuación, teremos en conta varias opcións para as tarefas do campo da Robótica que poidan atopar os estudantes. Aquí tes exemplos para candidatos a programas de máster:
Exemplo de tarefa #1: O robot cinemático do automóbil móvese cunha velocidade lineal v=0,3 m/s. O volante xira nun ángulo w=0,2 rad. Se o raio das rodas do robot é igual a r=0,02 m, e a lonxitude e a vía do robot son iguais a L=0,3 m e d=0,2 m, respectivamente, cales serán as velocidades angulares de cada unha das rodas traseiras w1 e w2, expresados en rad/s ?
Introduza a súa resposta en formato de dous números separados por un espazo, precisa ata o segundo decimal, tendo en conta o signo.Exemplo de tarefa #2: Que pode ser un sinal de astatismo nun sistema pechado en relación á influencia de referencia, se a análise se realiza segundo o diagrama estrutural do sistema?
a presenza de enlaces aperiódicos nun circuíto aberto;
a presenza de enlaces integradores ideais nun bucle aberto;
a presenza de enlaces oscilatorios e conservadores nun circuíto aberto.
Estes son os problemas para os que ingresan na escola de posgrao ou residencia:
Exemplo de tarefa #1: A figura mostra un manipulador robótico con cinemática redundante con 7 articulacións rotativas. A figura mostra o sistema de coordenadas da base do robot {s} co vector do eixe y perpendicular ao plano da páxina, o sistema de coordenadas {b} conectado á brida e colineal con {s}. O robot represéntase nunha configuración na que as coordenadas angulares de todos os enlaces son iguais a 0. Na figura móstranse os eixes helicoidais para sete pares cinemáticos (en sentido antihorario positivo). Os eixes das unións 2, 4 e 6 están co-dirixidos, os eixes das unións 1, 3 5 e 7 son idénticos aos eixes do sistema de coordenadas inicial da base. Tamaños de enlace L1 = 0,34 m, L2 = 0,4 m, L3 = 0,4 m e L4 = 0,15 m.
Exemplo de tarefa #2: Para un funcionamento máis estable do algoritmo de localización e mapeo simultáneos (SLAM) para robots móbiles baseados en filtros de partículas, os desenvolvedores decidiron utilizar o algoritmo de remuestreo da roda de remuestreo. Nun determinado momento da operación do algoritmo, unha mostra de 5 "partículas" con pesos w(1) = 0,5, w(2) = 1,2, w(3) = 1,5, w(4) = 1,0 permaneceu na memoria. e w(5) = 0,8. A que valor limiar mínimo do tamaño efectivo da mostra nunha determinada iteración se iniciará o mecanismo de remuestreo. Escribe a túa resposta en formato decimal con precisión cun decimal.
Como preparar. Podes avaliar os teus coñecementos e perspectivas mediante unha lista de verificación. Os participantes na especialidade de Robótica deben:
- Coñecer os principios do modelado de robots, as características dos sensores modernos e os métodos de obtención de información sensorial.
- Coñecer e ser capaz de aplicar na práctica métodos e algoritmos para a planificación de traxectorias e o control automático, así como para o tratamento da información sensorial.
- Ter habilidades en programación estruturada e orientada a obxectos. Ser capaz de traballar en contornos de desenvolvemento de sistemas robóticos.
- Coñecer os principios, as principais características e as características operativas da parte informática, accionamentos e sensores dos robots modernos. Ter habilidades para planificar e montar experimentos.
Para "apretar" calquera das áreas, podes prestarlle atención . Algúns problemas de anteriores olimpíadas son discutidos alí. Tamén hai literatura especializada, por exemplo:
Máis libros
E cursos en liña sobre Openedu, Coursera e Edx
Información adicional sobre a Olimpiada:
Fonte: www.habr.com