Hai pouco decateime de que un gato fraco e moi tímido, de ollos eternamente tristes, se fixara no faiado do hórreo...
Non fixo contacto, pero observounos desde lonxe. Decidín tratalo con comida premium, que as nosas caras de gato doméstico engulian. Mesmo despois de dous meses de golosinas, o gato aínda evitou todos os intentos de contactar con el. Quizais o conseguiu da xente antes, o que levou a tanta timidez.
Como din, como Mahoma non vai á montaña, a propia montaña chegará a Mahoma. En relación co próximo cambio de estación e o inevitable clima máis frío, decidín construírlle algún tipo de "casa", colocándoa no seu territorio, é dicir, no faiado.
A base da casa é unha cama feita cunha caixa dobre de mangas de Hainan. Dobre é cando a caixa se introduce nunha tapa invertida da mesma caixa. Cada metade é dobre, polo que a caixa resulta ser cuádruple e de maior forza. Os chineses saben moito das caixas, xa que o tamaño era perfecto para os gatos. 🙂 Entre as capas, coloquei un forro laminado na caixa para un illamento térmico adicional. A continuación, poño 2 capas de goma espuma centimétrica na parte inferior e na parte superior: unha vella toalla de felpa dobrada en tres.
Sabendo cal é o "paso do leite" coa liberación das garras e como se engurrará a roupa de cama co paso do tempo, cosín as tres capas da toalla ata a caixa. Ademais, non o coseu con fíos, que se podían mastigar ou rasgar facilmente con garras, senón cun fío de cobre (enrolado) en illamento de verniz, de ata 1,2 mm de espesor. Si, é duro, pero tamén é antivandálico, de garras de gato ou dentes.
Usando un método similar, cosei todas as esquinas para que a roupa de cama manteña a súa forma de colocación, aínda a pesar de calquera abuso do residente-colono.
Pero non basta con poñer unha cama suave, porque no inverno hai correntes de aire xeadas no faiado, coa mesma temperatura que fóra. Isto significa que a tarefa xurdiu para crear algo así como unha "cúpula" ao redor do berce para reter a calor que emana do gato. Para iso, a cama preparada colocouse dentro dunha caixa máis grande.
Na parede lateral da caixa exterior cortei unha especie de “porta”, autopechando o paso para que a calor non escapase demasiado.
A medida que avanzaba o traballo, as caras do gato doméstico conseguiron probar varias veces unha casa tan acolledora:
Gustáballes moito pisar suavemente na cama, que en 5 minutos adormecían a todos:
Pois ben, xa que podemos manter a temperatura ao redor do residente mediante un perímetro pechado externamente, entón por que non xerar calor alí mesmo, para que o gato residente poida aforrar a perda de calor no seu corpo. Para iso, na parte inferior da caixa grande colocáronse dúas capas máis de cartón groso con illamento térmico, entre as que se colocaron dous elementos calefactores térmicos activos feitos de cable constanten multipolar. Foron deseñados para a alimentación desde USB, é dicir, 5 voltios. Conectándoos en serie, convertínos en potencia de 9 a 10 voltios, cun consumo de corrente de aproximadamente 1 amperio, o que nos daría unha potencia de almofada térmica de 9-10 vatios. E isto xa é moito para un volume de calefacción tan pequeno.
Dado que o animal é a priori analfabeto, teoricamente pode mastigar o cable de alimentación para a almofada térmica da caixa. E se é así, entón deberías pensar na cuestión de garantir a seguridade garantida da saúde do animal, ante posibles descargas eléctricas. Para conseguir esta tarefa, abandonei o uso de unidades de pulso modernas e escollín o tipo de fonte de alimentación do transformador antigo, con illamento galvánico da rede (non estaba incluído nas fotos). Aínda que os xeradores de pulsos tamén dispoñen de desacoplamento, aínda "pinchan" bastante, por exemplo en relación ao circuíto de calefacción.
Pois ben, xa que entramos na casa con "campás e asubíos", pensei que instalarei a caixa no faiado, cravar o frontón con revestimento e despedirme. E se facemos algún tipo de monitorización de vídeo? Será interesante descubrir se o gato aproveitará toda a idea? Non quería executar un cable de vídeo; requiriría moita imaxe, así que decidín recorrer á transmisión de vídeo a través dunha canle de radio. Unha vez atopeime cun transmisor de vídeo de 5,8 GHz queimado, cuxo propietario conseguiu queimalo dalgún xeito. En particular, a etapa de saída do amplificador de potencia de RF resultou queimado. Despois de eliminar o microcircuíto defectuoso da etapa de saída, así como toda a "tubulación" SMD que o rodea, conectei a saída da etapa de accionamento do transmisor de vídeo cun "bypass" coaxial ao conector de saída SMA para a antena. Usando un reflectómetro vectorial Arinst 23-6200 MHz, medii o coeficiente de reflexión de S11 e asegurei de que a impedancia de saída nas frecuencias de operación permanecía dentro dos límites aceptables, ao redor de 50 ohmios.
A curiosidade entrou, cal é entón o poder real dun transmisor de vídeo tan "castrado", se alimentas a antena directamente desde o "impulso", é dicir, sen un amplificador de potencia? Tomei medidas usando un medidor de potencia de microondas de precisión Anritsu MA24106A, no rango axeitado de ata 6 GHz. A potencia real na canle de frecuencia máis baixa deste transmisor, 5740 MHz, era de só 18 milivatios (sobre 600 mW). É dicir, só o 3% da potencia anterior, que é moi pequena, pero, con todo, aceptable.
Dado que ocorre que a potencia de microondas dispoñible non é suficiente, entón para a transmisión normal do fluxo de vídeo terás que usar unha antena mellor.
Atopei unha antena antiga para esta banda de 5,8 GHz. Atopei unha antena do tipo "roda helicoidal" ou "trevo", é dicir, unha antena cun vector de polarización circular espacialmente, en particular a dirección de rotación esquerda. En zonas urbanas, incluso é bo que o sinal non se emita con polarización lineal, senón circular. Isto facilitará e mellorará a imaxe da loita contra as inevitables interferencias na recepción provocadas pola reflexión dos obstáculos e edificios próximos. A primeira imaxe, na esquina inferior dereita, mostra esquemáticamente como é a polarización circular do vector de propagación dunha onda de radio electromagnética.
Usando un analizador de rede vectorial recén calibrado (dispositivo VNA), despois de medir o VSWR e a impedancia desta antena, experimentei certo desánimo, xa que resultaron moi mediocres. Abrindo as tapas das antenas e traballando coa disposición espacial dos 4 vibradores alí, coa condición indispensable de ter en conta a permeabilidade das tapas de plástico, conseguimos eliminar por completo a reactividade parasitaria tanto de carácter capacitivo como indutivo. Ao mesmo tempo, foi posible dirixir a resistencia activa ao punto central do diagrama circular de Wolpert-Smith (exactamente 50 ohmios), na frecuencia seleccionada da canle inferior do transmisor existente, é dicir, na frecuencia de emisión prevista de 5740 MHz:
En consecuencia, o nivel de perdas reflectidas (no gráfico de magnitude logarítmica media) mostrou un valor microscópico de menos 51 dB. Ben, dado que practicamente non hai perdas na frecuencia de resonancia desta antena, a relación de ondas estacionarias de voltaxe (VSWR) mostra unha coincidencia ideal entre 1,00 e 1,01 (gráfico de SWR máis baixo), á mesma frecuencia seleccionada de 5740 MHz (inferior do canles de transmisores dispoñibles).
Así, toda a pequena potencia dispoñible pódese emitir ao aire da radio sen perda, que é o que se requiría neste caso.
Aos poucos, aquí tes un conxunto de accesorios adicionais que se ensamblaron para a instalación na casa do gato:
Aquí, ademais dos “quentadores” (placas grandes e brillantes na parte inferior), tamén se engadiu un sistema de encendido/apagado remoto, en forma de mando a distancia por radio e unha unidade de recepción e relé, configurada para a comunicación mutua por radio en rango de 315 MHz.
Isto é necesario para non influír constantemente no gato durmido con iluminación LED e un transmisor de radio acendido, aínda que estea extremadamente débil e situado detrás do revestimento metálico do frontón do faiado.
O animal debe durmir en paz, sen iluminación artificial, unha cámara de vídeo próxima ou radiacións de radio daniñas que penetren nas células vivas do corpo. Pero durante un curto período de tempo, en calquera momento previa solicitude, pode usar o control remoto para subministrar enerxía a toda a configuración de vídeo con luces de tira de diodos, ver rapidamente como están as pantallas de vídeo e apagar inmediatamente o sistema.
Desde o punto de vista do consumo eléctrico, esta tamén é a opción óptima e económica.
Cortouse en dúas partes unha tira de LED de 12 diodos, pegada e "cosida" na parte superior co mesmo fío de cobre duro, para que non se rasgara por un posible ataque de garras e as luces brillasen onde fose necesario:
Unha cámara de vídeo cun transmisor de vídeo e un par de tiras de LED alimentadas para aforrar a través dun par de resistencias limitadoras de corrente (390 ohmios cada unha), así como un receptor de interruptor de radio, consumen só 199 mA, cando están acendidas, a partir dun segundo Fonte de corrente de 12 voltios. No estado apagado, en modo de espera, só se sitúa o interruptor de radio, cun consumo en espera de tan só 7,5 mA, moi reducido e esencialmente enmascarado ante as perdas de consumo de medición da rede.
As almofadas eléctricas de calefacción tampouco se acen manualmente. Para eles, un transformador reductor está conectado a través dun termostato controlado por radio, cuxo control remoto con sensores está situado na casa. Entón, cando xa está quente, o sistema de calefacción apagarase e acenderase automaticamente só cando a temperatura exterior baixe.
A cámara de vídeo seleccionouse dunha cámara sen marco, pero cunha fotosensibilidade bastante alta de 0,0008 lux.
A partir dun aerosol recubríno con verniz de poliuretano para a protección atmosférica e os cambios de humidade, ou incluso as posibles precipitacións.
Antena e cámara cubertas despois do vernizado, vista traseira. A continuación podes ver a cinta vermella que aínda non foi eliminada, que cobre os contactos do conector principal:
Na cámara de vídeo, tiven que volver a enfocar a lente para traballar na zona próxima, á distancia principal de 15-30 cm.O corpo da cámara coa lente simplemente estaba pegado a un caprón térmico, xusto na esquina da caixa.
A parte montada do equipo (con cableado) na casa da caixa, antes de enviar toda a estrutura ao faiado:
Como vedes, aquí o “teito” da caixa está reforzado por dentro e tamén está “cosido” con cobre, por se o gato decide saltar por riba e pisar o “teito” da casa. En calquera caso, aquí non haberá suficiente cinta, aínda que estea reforzada con antivandalismo.
As probas finais en gatos domésticos, coa iluminación e a transmisión de vídeo activadas, mostraron un éxito aceptable do concepto concibido:
1) Cun siamés:
2) Con tricolor:
A ligazón de vídeo, por suposto, non é resolución Full HD, senón unha SD analóxica normal (640x480), pero para un control curto é máis que suficiente. Non hai ningunha tarefa para examinar cada cabelo; é importante comprender se o obxecto de observación está vivo.
Chegou o día de instalar toda a estrutura no aloxamento, que era un vello faiado nun pequeno hórreo con lareira local. O faiado resultou sen mantemento, simplemente estaba tapiado con cravos e xa está. Tiven que usar uns alicates para quitar uns 50 cravos situados ao redor do perímetro de cada unha das dúas follas de revestimento a dúas augas.
Agardaba que o gato fose tímido e fuxiría inmediatamente do ruído de tal "cirurxía instrumental" co faiado. Pero non estaba alí! Precipitouse cara min, rosmando desesperado, asubiando e intentando causar feridas nas garras. Ao parecer, antes loitara con gatos locais máis dunha vez e en batallas gañou este refuxio para si. Isto é descoñecido.
Esta é a primeira vez que vexo un gato do faiado así. Esta é moi poeirenta, vella la de vidro, compactada ata un estado plano. Parece que este non é o primeiro gato que vive alí. Preto había unha morea de plumas de paxaros, aparentemente restos de presas devoradas. Ao redor hai racimos de teas de araña vellas e negras, unha masa de po, plumas e esqueletos de pequenos paxaros, en xeral unha visión antiestética e arrepiante:
Despois de colocar a casa do gato de forma estable baixo o teito e conectar o cableado, atornillei a carcasa vella con parafusos novos.
O transmisor de vídeo planificouse de inmediato para ser eliminado da zona de "sombreado" metalizado, para que nada interferise coa onda de radio xa moi débil que flúe polo xardín, e reflectida desde a cerca, penetre pola ventá que se abre na casa, para o receptor co monitor. O transmisor foi previamente envolto en termorretráctil con extremos selados e montado nunha pata de mastro para que non houbese elementos estruturais condutores ao redor da antena a unha distancia de 1,5 - 2 Lambda. Na foto pódese ver unha antena torta, din, por que é tan descoidada?... Non se trata de "pureza" aquí, senón dun ángulo de orientación espacial coidadosamente calibrado da antena, tendo en conta o seu patrón de radiación. Un pouco máis tarde, tivemos que abrir de novo o frontón, así como asegurar o transmisor doutro xeito e dobrar a antena nun ángulo óptimo, tamén para protexerse da choiva e das precipitacións de sarabia co vento, que sempre cae estrictamente da mesma dirección. Tendo en conta dous factores á vez, o alimentador coaxial estaba dobrado, pero non ten sentido duplicar unha fotografía similar.
Un lector curioso pode notar, por que tivo que abrir de novo o faiado? Porque despois de esperar tres días e de conectar periodicamente o sistema de vixilancia de vídeo, nunca atopei o gato na casa nova. Quizais simplemente teña medo de achegarse ou mirar dentro. Quizais cheiraba o cheiro dos gatos alleos da caixa. E moi probablemente o gato nin sequera entendeu que se trataba dunha casa cunha cama e que podías entrar alí simplemente deslizando a tapa da ranura coa testa. O motivo é descoñecido.
Decidín atraelo a través do cheiro das golosinas. Ben, polo menos para familiarizarse, que entenda que non hai perigo na caixa e que alí é moi divertido. Durmiría eu, pero teño que traballar. 🙂
En xeral, ao ter reaberto o acceso ao faiado, antes de entrar na caixa e no corredor da propia caixa, así como na cama, botei uns gránulos de comida con cheiro fresco.
Hurrah, o saboroso truco funcionou!
Media hora despois, o obxecto desexado, con moito coidado e a pequenos pasos, atopou a entrada da casa, visitouna completa (e máis dunha vez), comendo alí todas as golosinas.
(na foto agora hai un monitor diferente, con radios incorporadas e con inscricións verdes)
Así, o gato do faiado ten agora unha "casa" equipada cun toque Hi-Tech, e teño un plus no meu karma por unha boa acción e, ademais, a posibilidade de monitorización de vídeo controlada externamente, que hai e como. Sería posible capturar o fluxo de vídeo recibido e organizar a súa emisión na rede. Sería unha webcam.
Pero como non hai nada fundamentalmente interesante aquí e, en segundo lugar, non hai que molestar ao gato, entón non hai organización de captura con emisión.
Pero xa non hai ratos, e este é, sen dúbida, o mérito dun dos nosos, e deste gato.
O noso territorio e o territorio dos nosos veciños quedou totalmente despexado.
Así que o gato mereceu unha cama limpa, cálida e tranquila para descansar.
Que viva alí o maior tempo posible, con comodidade e paz.
Moita sorte ao tímido Demo de ollos tristes:
Fonte: www.habr.com