Por que nos gustan as carreiras de automóbiles? Pola súa imprevisibilidade, a intensa loita dos personaxes dos pilotos, a alta velocidade e a retribución instantánea polo máis mínimo erro. O factor humano nas carreiras significa moito. Pero que pasa se as persoas son substituídas por software? Os organizadores da Fórmula E e o fondo británico de capital risco Kinetik, creado polo antigo funcionario ruso Denis Sverdlov, confían en que algo especial sairá. E teñen todas as razóns para dicir isto.
Lea máis sobre carreiras de coches eléctricos equipados con intelixencia artificial no seguinte artigo de Cloud4Y.
O tema das carreiras de coches sen condutor comezou a ser discutido en serio en 2015 grazas ao éxito da Fórmula E. Só se permiten utilizar coches eléctricos nesta serie de carreiras. Pero as empresas decidiron ir máis aló, expoñendo a esixencia de que os coches sexan autónomos. O seu obxectivo é demostrar as capacidades da IA e da robótica nos deportes, así como o desenvolvemento de novas tecnoloxías.
A idea de realizar un campionato coa participación de vehículos eléctricos autónomos foi apoiada pola empresa (unha das súas divisións é o cliente , por iso decidimos escribir este artigo). Entón decidiuse que todos os equipos usarían o mesmo chasis e transmisión.
Agarda, que?
Acontece que cada coche terá exactamente as mesmas características e sen detalles adicionais? Cal é o punto de Roborace entón?
A intriga non reside nas características técnicas, senón nos algoritmos para mover o coche pola estrada. Os equipos terán que desenvolver os seus propios algoritmos de computación en tempo real e tecnoloxías de intelixencia artificial. É dicir, os principais esforzos estarán dirixidos a crear un software que determine o comportamento dun coche de carreiras na pista.
De feito, a forma de traballar dos equipos de Roborace non é moi diferente do tradicional "humano". Simplemente adestran non ao piloto, senón á intelixencia artificial. Será especialmente interesante ver como os equipos afrontarán o mal tempo e aprenderán a evitar choques. O último aspecto é especialmente relevante á luz da última traxedia con Antoine Hubert. Teoricamente, a tecnoloxía de manobra "intelixente" pódese transferir a coches pilotados por humanos.
Carreira de Roborace
Os inicios das probas de Roborace, previstos para a tempada 2016-2017, tiveron que ser aprazados debido a unha tecnoloxía imperfecta. Na exposición ePrix de París a principios de 2017, os desenvolvedores lanzaron primeiro un prototipo de RoboCar funcionando na pista, e despois o coche moveuse un pouco máis rápido que un peón. E cara a finais de ano, como parte do proxecto Roborace, realizáronse varias probas de coches DevBot antes das carreiras de Fórmula E.
A primeira carreira, na que participaron dous coches autónomos, tivo lugar en Bos Aires e rematou cun accidente cando o dron que se "acataba" entrou demasiado bruscamente nunha curva, saíu voando da pista e chocou contra unha barreira.
Houbo outro incidente divertido: un can saíu correndo á pista. Non obstante, o coche que gañou a carreira conseguiu velo, e dar a volta. Esta carreira xa ten sobre Habré. Non obstante, o fracaso só provocou aos desenvolvedores: con todo decidiron celebrar o primeiro campionato de coches de carreiras non tripulados: Roborace Season Alpha.
É interesante que a diferenza de tempo para completar a ruta entre unha persoa e unha IA é do 10-20%, e é o programa o que queda atrás. Parte disto débese á seguridade. Nas pistas de Fórmula E hai barreiras de formigón polas que se guían pilotos e lidars. Pero unha persoa pode arriscarse e camiñar preto deles se sente ben o coche. A IA aínda non pode facelo. Se os cálculos informáticos resultan erróneos mesmo por un centímetro, o coche sairá voando da pista e derribará unha roda.
O que está previsto polos organizadores. O campionato incluirá 10 etapas nas mesmas pistas que na Fórmula E. Na carreira deberán participar un mínimo de 9 equipos, un dos cales crearase mediante crowdsourcing. Cada equipo terá dous coches (idénticos, como lembrades). A duración da carreira será de aproximadamente 1 hora.
Que hai agora. Tres equipos están preparados para participar na carreira ata o momento: Arrival, Universidade Técnica de Múnic e Universidade de Pisa. O outro día e Universidade Técnica de Graz. Os eventos non se transmiten en directo, senón que se gravan e publícanse en YouTube como episodios curtos. Algunhas cousas están publicadas en .
Coches en Roborace
Seguro que vos preguntades a quen se lle ocorreu o deseño dos vehículos eléctricos autónomos e cales son as súas características técnicas. Respondemos por orde. O primeiro coche de carreiras autónomo do mundo, RoboCar, foi deseñado por Daniel Simon, un deseñador que comezou a súa carreira no imperio Volkswagen, traballando para Audi, Bentley e Bugatti. Durante os últimos dez anos exerceu o seu oficio, deseñando libreas para coches de Fórmula 1 e traballando como consultor para Disney. Seguramente xa viches o seu traballo: Simon deseñou coches para películas como Prometheus, Captain America, Oblivion e Tron: Legacy.
O chasis tiña case forma de bágoa, o que mellorou a eficiencia aerodinámica do coche. O coche pesa uns 1350 kg, a súa lonxitude é de 4,8 m, a súa anchura é de 2 m. Está equipado con catro motores eléctricos de 135 kW que producen máis de 500 CV, e utiliza unha batería de 840 V. Para navegación, sistemas ópticos, radares, etc. lidars e sensores ultrasónicos. RoboCar acelera ata case 300 km/h.
Máis tarde, baseándose neste coche, desenvolveuse un novo, chamado DevBot. Consistía dos mesmos compoñentes internos (baterías, motor, electrónica) que o RoboCar, pero estaba baseado no chasis Ginetta LMP3.
Tamén se creou o coche DevBot 2.0. Usa a mesma tecnoloxía que RoboCar/DevBot, e os principais cambios son mover a unidade só ao eixe traseiro, unha posición de piloto máis baixa por motivos de seguridade e un corpo composto personalizado.
"Para, para, para", dis. “Estamos a falar de coches autónomos. De onde veu o piloto? Si, un dos modelos DevBot inclúe un asento para unha persoa, pero os dous coches son completamente autónomos, polo que poden circular pola autoestrada sen el. Nestes momentos, os coches DevBot 2.0 están a participar na carreira. Son capaces de acelerar a 320 km/h e teñen un motor moi bo cunha potencia de 300 quilovatios. Para a navegación e orientación na ruta, cada DevBot 2.0 recibiu 5 lidars, 2 radares, 18 sensores ultrasónicos, un sistema de navegación por satélite GNSS, 6 cámaras, 2 sensores ópticos de velocidade. As dimensións do coche non cambiaron, pero o peso baixou ata os 975 quilogramos.
O procesador Nvidia Drive PX2 cunha potencia de 8 teraflops é o responsable do procesamento de datos e do control do vehículo. Podemos dicir que isto equivale a 160 portátiles. Bryn Balcomb, director de desenvolvemento estratéxico (CSO) de Roborace, sinalou outra característica técnica interesante da máquina: o sistema GNSS, que é un xiroscopio de fibra óptica. É tan preciso que ata os militares poden estar interesados. Porque a tecnoloxía para guiar o coche é incriblemente semellante ao sistema de guía para mísiles. Poderíase dicir que DevBot é un foguete autónomo con rodas.
Que pasa agora
A primeira proba de Roborace Season Alpha tivo lugar no circuíto de Monteblanco. Alí reuníronse dous equipos: un equipo da Universidade Técnica de Múnic e Team Arrival. A carreira incluíu 8 voltas á pista. Ademais, impuxéronse restricións aos adiantamentos e ás manobras para reducir o risco de accidentes e probar os algoritmos de IA. A carreira tivo lugar ao anoitecer para facela máis futurista e colorida.
A finalización exitosa da carreira foi anunciada por Lucas di Grassi, piloto de Audi Sport ABT Formula E e antigo piloto do equipo Virgin F1, que tamén é CEO de Roborace. Na súa opinión, os coches sen condutor crearán competencia adicional na industria das carreiras. "Ninguén dirá que Deep Blue gañou a Garry Kasparov e perdemos o interese nos partidos de xadrez. A xente sempre competirá. Simplemente estamos a desenvolver a tecnoloxía", dixo di Grassi.
Curiosamente, algúns desenvolvedores que colaboraron na creación de Roborace permiten a posibilidade de "transferir as personalidades" dos famosos pilotos de F-1 á IA. Noutras palabras, se cargas na base de datos todas as carreiras coa participación dun piloto en particular, poderás recrear o seu estilo de condución. E reproducilo na carreira. Si, isto pode requirir enerxía adicional, computación en nube longa e moitos experimentos. Pero ao final, Michael Schumacher, Ayrton Senna, Alain Prost e Niki Lauda atoparanse na mesma pista. Tamén se lles pode engadir a Juan Pablo Montoya, Eddie Irvine, Emerson Fittipaldi, Nelson Piqué. Eu miraría iso. E ti?
Que máis podes ler no blog?
→
→
→
→
→
Subscríbete ao noso -canle, para non perder o seguinte artigo! Escribimos non máis de dúas veces por semana e só por negocios.
Fonte: www.habr.com