Debido á liquidación do desenvolvemento do proxecto, Google un conxunto completo de códigos fonte asociados ao proxecto . Ao longo de 13 anos, o proxecto desenvolveu unha tecnoloxía de enerxía eólica fundamentalmente nova, na que se propoñía utilizar unha cometa en forma de planeador con xeradores eólicos para xerar enerxía. A pipa lanzouse a capas da atmosfera con intenso fluxo de aire, a unha altura aproximada de 300 metros, e transmitía a electricidade xerada a través dun cable conectado a unha estación terrestre.
Os compoñentes de software do proxecto están escritos principalmente en C/C++ e licenciado baixo Apache 2.0. O repositorio alberga todo o código relacionado coa aviónica, o control de voo e a simulación de voo. Incluíndo o código proposto para o piloto automático, o sistema de visualización do estado e as ferramentas de vixilancia para o centro de control de voo. O repositorio tamén inclúe case todo o firmware de aviónica usado para controlar a estación terrestre, motores, servos, baterías, GPS, interruptores de rede, luces de sinal e outros elementos da plataforma. Para traelo a unha forma de traballo, o firmware require modificación, xa que o código propietario de terceiros foi eliminado deles.
adicionalmente todos os diarios de rexistro rexistrados durante os voos experimentais do prototipo de traballo M600, e . O código do kit de ferramentas publícase por separado
, creada para simular o funcionamento dos aeroxeradores.
Para simplificar o desenvolvemento de sistemas similares propuxéronse varios informes técnicos. EN ofrece unha visión xeral das solucións óptimas, suxestións de mellora e conclusións extraídas do desenvolvemento e probas do prototipo M600. En descríbense os elementos de deseño da cometa xeradora, dáse unha explicación dos principios físicos empregados e adxuntanse instrucións para analizar os diarios de rexistro. inclúe informes de probas de voo e aborda os problemas de certificación dos aeroxeradores aerotransportados.
Fonte: opennet.ru