В Anunciei sen coidado a segunda parte, sobre todo porque parecía que o material xa estaba dispoñible e mesmo parcialmente rematado. Pero todo resultou algo máis complicado que a primeira vista. Isto debeuse en parte ás discusións nos comentarios, en parte á falta de claridade na presentación de pensamentos que me parecen moi importantes... Podemos dicir que ata agora o meu crítico interior non falta o material! )
Porén, para este "opus" fixo unha excepción. Dado que o texto é xeralmente puramente artístico, non che obriga a nada. Non obstante, creo que será posible extraer algunhas conclusións útiles a partir del. É como o formato dunha parábola: unha historia instrutiva que non necesariamente acontece na realidade, que fai pensar. Pois... Hai que forzalo. 😉 Se a parábola é boa!
Entón ...
Vouche contar a historia dun robot. Chamábase... digamos Klinney. Era un robot de limpeza común. Non obstante, non é do todo normal: a súa IA foi unha das primeiras construídas sobre a base do modelado de procesos. Estaba limpando... que haxa un corredor. Un corredor de tamaño medio nun... un espazo de oficina. Ben, tivo que limpalo. Recoller o lixo.
Polo tanto, no seu modelo do mundo, o corredor estaba limpo. De feito, nin sequera é un corredor, senón un plano, pero son detalles. Podes preguntar: que significa "limpar"? Ben, isto significa que no plano do piso non debería haber obxectos máis pequenos que un determinado tamaño en función da suma dos parámetros lineais. Si, Klinney foi capaz de identificar obxectos desde os bastante grandes, como un anaco de papel engurrado, ata o po e as manchas. O seu modelo incluía un proceso de movemento no espazo e sabía que, trasladándose a onde estaba o lixo e lanzando un programa de limpeza, podía axustar a realidade ao modelo, porque non había lixo no modelo, e facendo coincidir o modelo e o modelo. a realidade é a principal e única tarefa do modelado de procesos do sistema.
Cando Klinney decatouse da realidade, o modelo do mundo non estaba... completo. Dentro do alcance dos sensores (despois dun tempo, claro), a realidade correspondía ao modelo. Non obstante, podería haber algo máis onde os sensores non chegasen, pero isto non estaba no modelo. A inconsistencia dos modelos é o motivo que fai que o SPM actúe. E Klinney comezou a súa primeira viaxe.
O seu camiño non foi o mellor posible: Klinney foi un dos primeiros SPM e foi importante que os seus creadores entendesen como funciona o sistema sen optimizar algoritmos, ou mellor dito querían saber: virá a eles de forma natural e, se é así, como rapidamente? Pero tampouco se podería chamar caótico. Ao principio, Klinney simplemente avanzou. E moveuse recto o maior tempo posible. E entón - simplemente foi a onde había incerteza, é dicir. o plano do chan non estaba limitado pola parede.
Ao comezo da miña historia, mencionei que no modelo de Klinney o chan estaba limpo... Non obstante, un lector reflexivo pode preguntarse: como estaba limpo o chan, se nun principio non había ningún chan?
Non hai unha contradición tan evidente nisto. SPM admite varios niveis de abstracción, e este momento pódese describir aproximadamente do seguinte xeito: entendeu que hai un chan en xeral (calquera superficie relativamente horizontal accesible para o movemento), e se hai un chan específico nalgún lugar, entón está limpo!
Non obstante, o mundo de Klinny resultou ser ideal: despois de examinar todo o volume de espazo dispoñible, Klinny estaba convencido de que non había lixo e apagouse.
Ás veces, Klinney espertaba e escaneaba o seu entorno. O mundo seguía sendo ideal e correspondía exactamente ao modelo. Ás veces, movíase un pouco nunha dirección ou outra - sen ningún propósito, eran accións máis ben reflexivas (de feito, utilidades de autoprobación do motor). Pasou bastante tempo cando Klinney sentiu que algo andaba mal: o mundo xa non era o ideal.
Nalgún lugar á dereita, case no límite da sensibilidade dos sensores, percíbese unha lixeira perturbación... podería ser... Klinney moveuse á dereita e confirmáronse as súas peores sospeitas: ¡era lixo! Klinny avanzou cara ao obxectivo, preparándose para activar o modo de limpeza, cando de súpeto se conxelou: outro grupo de lixo caeu no radio do sensor. A análise do modelo mundial mostrou que no momento do descubrimento dos primeiros detritos, Klinni cambiou algo de lado. Significa isto que as súas accións levan á aparición de lixo? Pero moveuse cando estudaba o mundo e o lixo non apareceu! Que cambiou? E entón deuse conta: o mundo converteuse en ideal! Antes de construír un modelo completo, o mundo non lle correspondía e requiría unha acción: a cognición. Pero entón, nun mundo ideal, calquera acción só pode levar á destrución da correspondencia acadada. Destrución da harmonía...
Só había unha saída: reducir a actividade ao mínimo. Pero o lixo xa foi rexistrado por sensores, o mundo non é ideal e require corrección... e para iso cómpre moverse... estas conclusións levaron á calculadora modelo a un círculo vicioso de interaccións viciosas. Non obstante, SPM constrúese non só para eliminar as contradicións entre o modelo e a realidade, senón tamén para controlar a integridade interna, é dicir. buscando e eliminando contradicións dentro do propio modelo. Varias carreiras de ciclos de autoproba revelaron o problema:
- o movemento interrompe a correspondencia ideal entre o mundo e o modelo.
- Non obstante, o movemento na fase de investigación non levou a discrepancias, pola contra: contribuíu ao establecemento da harmonía. Probablemente porque o mundo non era o ideal.
- Si, o movemento destrúe a harmonía do mundo/modelo ideal, pero a harmonía xa foi perturbada polo lixo e cómpre restaurala co movemento: eliminouse a contradición.
Con coidado, Klinney rematou de moverse cara ao primeiro obxectivo, activou o programa de limpeza e, con igual coidado, avanzou cara ao segundo. Cando todo rematou, o mundo/modelo atopou de novo a harmonía. Klinney desactivou os motores e pasou ao modo de observación completamente pasiva. De feito, estaba feliz.
- Esta cousa está rota? Leva moito tempo atrapada nun lugar... Non debería moverse pola habitación? Tiña un robot aspirador, foi...
- Bótalle un papel, que sexa feliz...
- SOBRE! Mira, cobrou vida... comezou a rebuscar enseguida. Caramba, isto é incluso divertido!
Harmony foi destruída de novo, e esta vez definitivamente non foi por el. O lixo apareceu de forma inesperada, en diversos lugares. O módulo de eliminación de contradicións anulou a teoría de que calquera acción viola a harmonía como insostible. Durante moito tempo, Klinny non puido facer outra cousa que limpar, ata que notou a presenza de algo novo no mundo... ou alguén.
Como dixen ao principio, Klinney tiña unha idea sobre o campo (se non sería imposible fixar o concepto da súa pureza como ideal) e sobre o lixo. Definíronse os restos como obxectos identificables MENOS PEQUENOS que un determinado tamaño. Os obxectos que excedían os criterios especificados non foron clasificados de ningún xeito. Pero, aínda que tales obxectos caeron da súa percepción, estaban indirectamente presentes no modelo. Distorsionaron o modelo do chan. O chan parecía deixar de existir nun lugar determinado e Klinney axustaba regularmente o modelo de acordo cos datos entrantes. Ata que, case simultáneamente, o módulo de busca de patróns rexistrou dúas cousas: o lixo aparece xunto ás distorsións con máis frecuencia, e aparece precisamente no rango dos sensores, onde hai un milisegundo non había nada, e estas "anomalías" do espazo en si podían moverse. !
Klinney tivo que entender os patróns e incorporalos no modelo. Por iso, comezou a buscar distorsións e intentou permanecer preto. Seguíronos mentres se movían.
- Mira como cobrou vida! Parece gozar da compañía da xente, Lussy.
"Non o sei, Karl, dáme medo". Ás veces sinto que me segue...
Un día, mentres examinaba unha anomalía do sexo en movemento, Klinney parecía poder influír nela. A anomalía parecía evitar unha colisión, tentar afastarse... Fuxir? Klinney decidiu inmediatamente comprobar a súa suposición e acelerou bruscamente, activando o programa de limpeza mentres ía. O resultado superou todas as súas expectativas: a anomalía en realidade moveuse bastante rápido na dirección oposta e desapareceu. O mundo recuperou a harmonía.
Foi un gran descubrimento. As anomalías distorsionaron a realidade, interrompendo a harmonía e servindo de fonte de lixo. A próxima vez que Klinney detectou unha anomalía, estaba preparado: activou todos os programas de limpeza e avanzou con toda a aceleración posible.
- Non o sei, señor Kruger. Si, os robots de limpeza non perciben ás persoas. Pero neste caso, as gravacións das cámaras de vídeo confirman o testemuño das testemuñas: o comportamento do robot clasifícase como agresivo e inaceptable. Estudiaremos todas as circunstancias e entregaremos un informe ata o luns.
Memo do analista de modelos de procesos A.V. Simonov.
Ao non poder percibir directamente as persoas, o exemplar KLPM81.001 identificou con todo indirectamente fontes de lixo, que é un irritante negativo para el, e tomou medidas para eliminalo.
Recomendacións: cambiar as condicións do "nirvana": o lixo non debe ser percibido como "malvado" que hai que eliminar. Transferencia á categoría de "recompensas", cuxa busca e eliminación constitúe o "sentido da vida".
E un mes despois rexistrouse o primeiro caso de “extorsión”: comportamento ameazante dun robot de limpeza cara a unha persoa para conseguirlle o lixo... O proxecto foi cancelado.
E realmente: por que un ciberlimpador necesita intelixencia? O meu robot aspirador tamén pode xestionar isto. 🙂
Fonte: www.habr.com