Nissan presentou a súa avanzada plataforma Seamless Autonomous Mobility (SAM), que ten como obxectivo axudar aos vehículos robóticos a navegar por situacións imprevisibles con seguridade e precisión.
Os sistemas de condución autónoma empregan lidars, radares, cámaras e varios sensores para obter información completa sobre a situación na estrada. Non obstante, esta información pode non ser suficiente para tomar unha decisión intelixente nunha situación imprevista, por exemplo, cando se achega ao lugar dun accidente, preto do cal un policía está parado e dirixe manualmente o tráfico. Neste caso, os sinais do policía poden entrar en conflito coas marcas viarias e os semáforos, e as accións doutros condutores poden "confundir ao piloto automático". En tales condicións, o sistema SAM debería acudir ao rescate.
Con SAM, o coche autónomo faise o suficientemente intelixente como para saber cando non debe intentar resolver un problema por si só. Pola contra, fai unha parada segura e pide axuda ao centro de mando.
Como parte da plataforma, un humano acude ao rescate do vehículo robótico: un xestor de mobilidade que utiliza imaxes das cámaras do vehículo e datos dos sensores a bordo para avaliar a situación, decidir as accións correctas e crear unha ruta segura arredor dos obstáculos. . O especialista crea un carril virtual para o coche para que poida pasar. Cando a policía sinala o paso do vehículo, o responsable de mobilidade retoma o seu movemento e dirixeo pola vía de desvío establecida. Despois de que o coche saia da zona de tráfico difícil, retomará a condución totalmente autónoma.
Como parte do concepto SAM, outros vehículos autónomos situados na zona problemática poderán utilizar automaticamente un esquema de desvío creado previamente. Ademais, a medida que se acumulan as estatísticas e se desenvolven tecnoloxías de condución autónoma, os coches necesitarán cada vez menos asistencia dun xestor de mobilidade.
Así, SAM, en esencia, combina as capacidades dos vehículos robóticos coa intelixencia humana, facendo o movemento o máis eficiente posible. Espérase que o uso da Mobilidade autónoma sen fisuras axude aos coches autónomos a integrarse na infraestrutura de transporte actual.
Fonte: 3dnews.ru