Durante a presentación principal do #GTC20, o CEO e fundador de NVIDIA, Jensen Huang, demostrou a primeira plataforma da industria para desenvolver robots de intelixencia artificial con simulación, navegación e manipulación.
O vídeo presentado mostra como o modelo de robot NVIDIA Kaya empuxa corpos ríxidos e pelotas de praia brandas, o modelo manipulador controla cestas, bandexas e outros obxectos e, finalmente, o robot loxístico #robot transporta un palé con carga, tendo en conta os obstáculos externos e os movementos. de robots similares. As simulacións de accións automatizadas realizadas en Isaac SIM 2020.1 realízanse despois co mesmo éxito en condicións reais.
As GPU aceleran a aprendizaxe automática, a percepción e a planificación mediante redes neuronais profundas. O modelado de procesos permítelle acelerar o desenvolvemento, adestramento e proba de algoritmos do robot.
O SDK de Isaac inclúe o marco de aplicacións Isaac Engine, os paquetes de algoritmos de robótica de alto rendemento Isaac GEM, as aplicacións de referencia de Isaac Apps e a poderosa plataforma de simulación Isaac Sim for Navigation. Estas ferramentas e API aceleran o desenvolvemento do robot facilitando a implementación da intelixencia artificial para a percepción espacial e a navegación.
Conxunto de ferramentas de programador optimizado para sistemas , presentado en decembro de 2018 e que ofrece unha boa combinación de rendemento e eficiencia enerxética das máquinas autónomas. JetPack SDK inclúe NVIDIA CUDA, DeepStream SDK, bibliotecas para a aprendizaxe profunda, visión por ordenador, computación acelerada e multimedia.
O SDK de Isaac aproveita a aprendizaxe automática e os fluxos de traballo de probas continuas para executar Isaac Sim en sistemas NVIDIA DGX deseñados para IA e análise. Estas solucións totalmente integradas están deseñadas para proporcionar aos científicos de datos as ferramentas máis poderosas para a IA e a aprendizaxe automática.
A plataforma e o conxunto de ferramentas para programadores Isaac SIM 2020.1 estarán dispoñibles a finais deste mes.
Fonte: 3dnews.ru