Introduciuse un robot para aterrar con seguridade desde unha altura sen paracaídas

Un equipo de enxeñeiros da Universidade de Berkeley, Squishy Robotics e desenvolvedores da NASA comezar proba de campo dun robot "elásticamente ríxido" para un aterraxe seguro desde unha altura sen paracaídas. Inicialmente, estes robots foron de interese para os científicos da Axencia de Investigación Aeronáutica e Espacial por caer desde a nave espacial a Titán, unha das lúas de Saturno. Pero na Terra tamén hai moitos usos para os dispositivos robóticos que poden deixarse ​​caer rapidamente no lugar axeitado no momento adecuado. Por exemplo, a unha zona de desastre natural ou á orixe dun desastre provocado polo home. Entón, os robots poderán avaliar o nivel de perigo na zona mesmo antes da chegada dos socorristas, o que reducirá o risco durante as operacións de rescate.

Introduciuse un robot para aterrar con seguridade desde unha altura sen paracaídas

Como parte das probas de campo, os científicos comezaron a colaborar cos servizos de emerxencia en Houston e no condado de Los Ángeles. Como se ve no vídeo, o robot con forma de balón de fútbol, ​​rodeado por unha estrutura de tres pares de tubos con cables de resorte, é lanzado desde un helicóptero desde unha altura de 600 pés (183 metros) e permanece operativo despois de que se libre. -caer ao chan.

O esquema implementado no deseño dun robot "compatible" chámase "tensegridade" a partir dunha combinación das palabras tensional e integrity (en ruso, tensión e integridade). Os tubos ríxidos, no interior dos cales se estiran os cables, experimentan constantemente forza de compresión e os cables ten tensión. En conxunto, este esquema é resistente á deformación mecánica durante os impactos. Ademais, controlando alternativamente a tensión dos cables, pódese facer que o robot se mova dun punto a outro do espazo.


Como di Alice Agogino, profesora de enxeñería mecánica da Universidade de Berkeley, un dos participantes no proxecto, nos últimos 20 anos, uns 400 empregados da Cruz Vermella e da Media Lúa Vermella, que adoitan ser os primeiros en aparecer en zonas de desastre, morreron. Se tivesen robots para lanzarse rapidamente en paracaídas antes de que chegasen os socorristas ao lugar, moitas destas mortes poderían evitarse. Quizais este sexa o caso no futuro, e os robots "blandos" converteranse nunha ferramenta común para os rescatistas na Terra antes de voar a Titán.



Fonte: 3dnews.ru

Engadir un comentario