Os desenvolvedores de Google, xunto con enxeñeiros das universidades MIT, Columbia e Princeton, crearon un brazo mecánico robótico TossingBot que pode coller pequenos obxectos seleccionados ao azar e arroxalos a un recipiente.
Os autores do proxecto aseguran que tiveron que esforzarse moito para crear un robot. Coa axuda dun manipulador especial, non só pode coller obxectos aleatorios, senón tamén arroxalos con precisión aos recipientes. Nótase que a elección do tema impón certas dificultades para a posta en marcha de accións posteriores. Antes de lanzar, o mecanismo debe avaliar a forma do obxecto e o seu peso. Despois destas operacións, a decisión convértese en acción, polo que o obxecto capturado envíase ao contedor. Os investigadores querían que o TossingBot lanzara cousas como o faría unha persoa normal.
O mecanismo resultante parécese visualmente aos brazos robóticos utilizados nas liñas de montaxe de automóbiles. En acción, o robot é capaz de dobrar o brazo, sacar un dos obxectos da caixa, avaliar o seu peso e forma e transferilo a un dos compartimentos do recipiente, que está designado como obxectivo. Para conseguir o resultado desexado, os desenvolvedores ensinaron a TossingBot a escanear obxectos, determinar as súas propiedades, seleccionar un obxecto ao azar e despois capturar o obxectivo. Despois aplicouse a aprendizaxe automática para que, a partir dos datos recollidos, o brazo mecanizado puidese determinar con que forza e en que traxectoria debería lanzar o obxecto.
As probas demostraron que o robot consegue coller un obxecto no 87% dos casos, mentres que a precisión dos lanzamentos posteriores é do 85%. En particular, os enxeñeiros non puideron replicar a precisión de TossingBot tirando elementos nun recipiente por si mesmos.
Fonte: 3dnews.ru