As empresas que desenvolven algoritmos de piloto automático para coches adoitan estar obrigadas a recoller datos de forma independente para adestrar o sistema. Para iso, é desexable contar cunha flota de vehículos bastante grande que funcione en condicións heteroxéneas. Como resultado, os equipos de desenvolvemento que queren poñer os seus esforzos nesta dirección adoitan ser incapaces de facelo. Pero recentemente, moitas empresas que desenvolven sistemas de condución autónoma comezaron a publicar os seus datos para a comunidade investigadora.
Unha das empresas líderes neste campo, Waymo, propiedade de Alphabet, seguiu un camiño similar e proporcionou aos investigadores un conxunto de datos de cámaras e sensores recollidos pola súa flota de vehículos autónomos. O paquete contén 1000 gravacións de estradas de 20 segundos de movemento continuo, capturadas a 10 fotogramas por segundo usando lidars, cámaras e radares. Os obxectos destas gravacións están coidadosamente etiquetados e teñen un total de 12 millóns de etiquetas 3D e 1,2 millóns de etiquetas 2D.
Os datos foron recollidos por máquinas Waymo en catro cidades estadounidenses: San Francisco, Mountain View, Phoenix e Kirkland. Este material será unha importante axuda para que os programadores desenvolvan os seus propios modelos de seguimento e predición do comportamento dos usuarios da vía: dende condutores ata peóns e ciclistas.
Durante unha reunión con xornalistas, o director de investigación de Waymo, Drago Anguelov, dixo: "Crear un conxunto de datos como este é moito traballo. Levou moitos meses etiquetalos para garantir que todas as pezas significativas cumprisen os estándares máis altos que se poden esperar, seguros de que os investigadores teñen os materiais axeitados para axudar a progresar".
En marzo, Aptiv converteuse nun dos primeiros operadores de vehículos autónomos en lanzar publicamente un conxunto de datos dos seus sensores. Uber e Cruise, a división autónoma de General Motors, tamén presentaron ao público os seus materiais para o desenvolvemento do piloto automático. Na conferencia de Computer Vision and Pattern Recognition celebrada en Long Beach en xuño, Waymo e Argo AI dixeron que eles tamén acabarían por lanzar conxuntos de datos. Agora Waymo cumpriu a súa promesa.
A compañía tamén afirma que o seu paquete de datos é máis detallado e detallado que os ofrecidos por outras empresas. A maioría dos conxuntos anteriores limitáronse a só datos da cámara. O conxunto de datos Aptiv NuScenes incluía datos de radar e lidar ademais das imaxes da cámara. Waymo proporcionou datos de cinco lidars, en comparación co único do paquete Aptiv.
Waymo tamén anunciou a súa intención de seguir proporcionando contido similar no futuro. Grazas a este tipo de accións, o desenvolvemento de software para análise de tráfico e control de vehículos pode recibir un impulso adicional e novas direccións. Isto tamén axudará aos proxectos dos estudantes.
Fonte: 3dnews.ru