સ્ટીમ કંટ્રોલર સાથે લેગો મોટર્સનું વાયરલેસ નિયંત્રણ

જ્યારે હું નાનો હતો, ત્યારે હું હંમેશા લેગો ટેક્નો સેટ મેળવવા માંગતો હતો જેથી તેની સાથે સરસ વસ્તુઓ બનાવી શકાય. સ્પિનિંગ ટરેટ સાથે સ્વાયત્ત ટાંકીઓ જે લેગો ઇંટોને આગ કરે છે. પરંતુ પછી મારી પાસે આવો સેટ નહોતો.

અને ત્યાં નિયમિત લેગો ઇંટો પણ ન હતી. મારો માત્ર એક મિત્ર હતો જેના ભાઈ પાસે આટલા મોંઘા રમકડાં હતાં.

અને હવે મારે એ ઉંમરનો એક દીકરો છે. અને તે ટાંકી બનાવે છે જે ... મૂર્ખતાપૂર્વક આગળ વધે છે જ્યાં સુધી તે દિવાલ સાથે અથડાઈ ન જાય 🙂

અને હવે, ESP32 અને સોલ્ડરિંગ આયર્નના જાદુનો સમય છે - ચાલો તેમના માટે યોગ્ય રિમોટ કંટ્રોલ એસેમ્બલ કરીએ!

ના, અલબત્ત હું આવા રિમોટ્સના અસ્તિત્વ વિશે જાણું છું. પરંતુ તેમાંથી કોઈ મને સંપૂર્ણ રીતે અનુકૂળ નથી. તેઓ કાં તો ઇન્ફ્રારેડ છે, 80ના દાયકાની ટેક્નોલોજી સાથે અથવા ખૂબ મોટા છે. અથવા ખર્ચાળ. અને સૌથી અગત્યનું, હું મારા પુત્રને તેમાંથી કોઈપણ વિશે કહી શકીશ નહીં: "મેં તે ખાસ કરીને તમારા માટે કર્યું!"

તો ચાલો દરેક પર શાસન કરવા માટે એક નવું, સુધારેલ રીમોટ કંટ્રોલ બનાવીએ!



ઘટકો:

• ESP32-WROOM-32D | I/O સાથે WiFi, BLE અને પ્રોસેસર - બેને નિયંત્રિત કરવા માટે પર્યાપ્ત મોટર્સ и એલ.ઈ. ડી.
• DRV8833 | મોટર માટે પૂરતી શક્તિ સાથે ડબલ H-બ્રિજ.
• TPS62162 | WSON-17 8x2mm કેસને સોલ્ડરિંગ કરતી વખતે વોલ્ટેજ 2V સુધી ઘટે છે અને આનંદ માટે પણ
• CP2104 | ESP32 પ્રોગ્રામિંગ માટે
• કનેક્ટર્સ મોટર્સ અને ડાયોડ્સને કનેક્ટ કરવા માટે. વાયરને કાપો અને તેમને તળિયે સોલ્ડર કરો અને ટોચ પર લેગો કનેક્ટરને ગુંદર કરો.

આ બધું એક જગ્યાએ નાના બોર્ડ પર મૂકવામાં આવશે - EasyEDA એડિટરમાં તેનો દેખાવ અહીં છે:

વાયર, જે શીર્ષક ફોટામાં દેખાય છે, તે કેટલીક ભૂલોને સુધારવા માટે નહીં, પરંતુ USB માંથી પાવર સપ્લાય કરવા માટે જરૂરી છે. તે મોટર માટે પૂરતું ન હોઈ શકે, પરંતુ, કમનસીબે, ચીનના સંપર્કો હજી સુધી મારી પાસે આવ્યા નથી. તેથી, હું પ્રથમ એલઇડીની કામગીરી તપાસું છું. ફોટામાં સુંદરતા માટે, મેં ફક્ત મોટરમાંથી કનેક્ટર બોર્ડ પર મૂક્યું છે.

મારા બોર્ડના વર્ઝન 1.1 (EasyEDA પર પહેલાથી જ વર્ઝન 1.2 થી વિપરીત) પાસે કોઈ LEDs ન હતા, તેથી મેં આઉટપુટ પર બે એન્ટિ-સમાંતર ડાયોડ સોલ્ડર કર્યા જેથી હું જોઈ શકું કે શું થઈ રહ્યું છે. જો તમે નજીકથી જોશો, તો વિડિયો ડાયોડ 0603 ની જોડીનું વૈકલ્પિક સ્વિચિંગ બતાવે છે, જે આગળ/પછાત હિલચાલ સૂચવે છે.

રિમોટ કંટ્રોલની વાત કરીએ તો, પહેલા હું ફક્ત બટનો સાથે વધારાના બોર્ડ અને અન્ય ESP32 - ક્લાસિક રિમોટ કંટ્રોલ સાથે એસેમ્બલ કરવા માંગતો હતો.

જો કે, પછી મને યાદ આવ્યું કે સ્ટીમ કંટ્રોલર્સમાં બ્લૂટૂથ લો એનર્જી (BLE) મોડ છે. મેં આ સમસ્યાનો સામનો કરવાનું નક્કી કર્યું, અને થોડા કલાકો પછી મેં નિયંત્રક પાસેથી પેકેટો કેવી રીતે પ્રાપ્ત કરવા તે શીખ્યા.

આ કરવા માટે, તમારે ફક્ત એક HID ઉપકરણ શોધવાની જરૂર છે જે પોતાને સ્ટીમ કંટ્રોલર કહે છે અને તેની સાથે કનેક્ટ થાય છે. અને પછી વાલ્વ અને કેટલીકમાંથી બિનદસ્તાવેજીકૃત સેવાનો ઉપયોગ કરો બિનદસ્તાવેજીકૃત આદેશો, પેકેટોના પ્રસારણને મંજૂરી આપે છે.

મને એક બિનદસ્તાવેજીકૃત રિપોર્ટ ફોર્મેટ પણ મળ્યું જે મેં મેન્યુઅલી પાર્સ કર્યું.

લગભગ એક કલાક પછી, ધ્વજ અને મૂલ્યોનો અર્થ મારા માટે સ્પષ્ટ થઈ ગયો, અને મેં સ્ટીમ કંટ્રોલર અને ESP32 નો ઉપયોગ કરીને એલઇડીને ઝબકાવવામાં વ્યવસ્થાપિત કર્યું. ¯_(ツ)_/¯

ફાઈલો

• EasyEDA પર યોજનાકીય અને PCB easyeda.com/EFS-GH/legoremote
• Arduino માટે સ્ત્રોતો: github.com/g3gg0/LegoRemote

v1.0: "પરીક્ષણ અભિગમ"
- પ્રથમ વિકલ્પ કે જેના માટે મેં ખોટું વોલ્ટેજ રેગ્યુલેટર પસંદ કર્યું. TPS62291 માત્ર 6V સુધી વોલ્ટેજ લે છે. હું સમાંતરમાં ઘણા પ્રોજેક્ટ્સ વિકસાવી રહ્યો હતો, અને હું ભૂલી ગયો કે ઉપકરણને 9V સાથે કામ કરવાની જરૂર છે.

v1.1: "ઘણુ સારુ"
- આ વિકલ્પ વિડિઓઝમાં દૃશ્યમાન છે, અને બધું કાર્ય કરે છે

v1.2: "અંતિમ"
- આઉટપુટમાં સૂચક એલઇડી ઉમેર્યા અને બોર્ડના કદ અને લેઆઉટને ઑપ્ટિમાઇઝ કર્યું

નીચેનો ટૂંકો વિડિયો કનેક્શન તબક્કો (પાવર અપ થયા પછી 1-3 સેકન્ડ) અને મોટર આઉટપુટનું નિયંત્રણ દર્શાવે છે. Lego થી કનેક્ટર હજુ સુધી કનેક્ટ થયેલ નથી. તે સફેદ લંબચોરસ સાથે ચિહ્નિત અન્ય કનેક્ટર્સની બાજુમાં ખાલી જગ્યા પર જશે.

મારો પુત્ર હવે નિયમિતપણે આ નિયંત્રકનો ઉપયોગ તેણે એસેમ્બલ કરેલા મશીનોને નિયંત્રિત કરવા માટે કરે છે.

સ્ટ્રેસ ટેસ્ટ દરમિયાન, મને માત્ર એક જ સમસ્યાનો સામનો કરવો પડ્યો: મેં વિચાર્યું કે મોટર ડ્રાઇવરનો "ઝડપી સડો" મોડ [ઝડપી સડો] શ્રેષ્ઠ કામ કરશે, પરંતુ તેના કારણે, ઓપરેશનની થોડી સેકંડ પછી, મોટરની ગતિ ખૂબ જ ઘટી ગઈ. . તેથી મેં કોડ બદલ્યો જેથી તે "ધીમો સડો" [ધીમો સડો] વાપરે.

જ્યારે મને ખાતરી નથી કે DRV કેવી રીતે કામ કરે છે અને શા માટે મોટર શરૂઆતમાં ઝડપથી ફરે છે, અને પછી 10 સેકન્ડ પછી તે ધીમે ધીમે ધીમી થવા લાગે છે. કદાચ MOSFETs ગરમ થઈ રહ્યા છે અને તેમનો પ્રતિકાર ખૂબ વધી રહ્યો છે.

હું આશા રાખું છું કે Arduino નો ઉપયોગ કેવી રીતે કરવો તેનું આ ઉદાહરણ અન્ય લોકોને પ્રેરણા આપે છે અને તેઓને તેમના બાળકોને ઈલેક્ટ્રોનિક્સ સાથે પરિચય કરાવવાની મંજૂરી આપે છે.

સોર્સ: www.habr.com