અમે લેન્ડફિલ્સ દ્વારા ડ્રોન કેવી રીતે ઉડાડ્યા અને મિથેન લીકની શોધ કરી

ફ્લાઇટનો નકશો, 3 ppm*m કરતાં વધુ મિથેન સાંદ્રતાવાળા બિંદુઓ ચિહ્નિત થયેલ છે. અને તે ઘણું છે!

કલ્પના કરો કે તમારી પાસે લેન્ડફિલ છે જે સમયાંતરે ધૂમ્રપાન કરે છે અને દુર્ગંધ કરે છે. આ એ હકીકતને કારણે છે કે જ્યારે કાર્બનિક પદાર્થો સડે છે, ત્યારે વિવિધ વાયુઓ રચાય છે. આ માત્ર મિથેન જ નહીં, પરંતુ સંપૂર્ણપણે ઝેરી વાયુઓ પણ ઉત્પન્ન કરે છે, તેથી જ ઘન કચરાના લેન્ડફિલ્સને ક્યારેક તપાસવાની જરૂર પડે છે.

આ સામાન્ય રીતે પહેરવા યોગ્ય મિથેન ડિટેક્ટર સાથે પગ પર કરવામાં આવે છે, પરંતુ વ્યવહારમાં તે ખૂબ જ મુશ્કેલ, સમય માંગી લેતું અને સામાન્ય રીતે લેન્ડફિલ માલિકો માટે ખાસ જરૂરી નથી.

પરંતુ આ શહેર સરકાર, મ્યુનિસિપલ સત્તાવાળાઓ, પ્રદેશ વગેરેને જરૂરી છે, જ્યાં લેન્ડફિલ અથવા અધિકૃત લેન્ડફિલ સ્થિત છે, પર્યાવરણવાદીઓ અને સામાન્ય લોકો કે જેઓ સ્વચ્છ હવા શ્વાસ લેવા માંગે છે.

ડ્રોનનો ઉપયોગ કરીને સ્વચાલિત મિથેન સ્તર માપવાની સેવાની યુરોપમાં ખૂબ માંગ છે.

અમે, કંપનીના અમારા ભાગીદારો સાથે પેરગામોન, આ દિશામાં સંયુક્ત કાર્ય હાથ ધર્યું અને એક રસપ્રદ પરિણામ મેળવ્યું.

તે શેના દ્વારા નિયંત્રિત થાય છે?

ઘન કચરાના લેન્ડફિલ્સ માટેનું નિયમનકારી માળખું ઘન ઘરગથ્થુ કચરા માટે લેન્ડફિલ્સની ડિઝાઇન, સંચાલન અને પુનઃપ્રાપ્તિ માટેની સૂચનાઓ છે (2 નવેમ્બર, 1996 ના રોજ રશિયન ફેડરેશનના બાંધકામ મંત્રાલય દ્વારા મંજૂર), સેનિટરી નિયમો SP 2.1.7.1038-01 “હાઇજિનિક ઘન ઘરગથ્થુ કચરો "કચરા" માટે લેન્ડફિલ્સની ડિઝાઇન અને જાળવણી માટેની આવશ્યકતાઓ (મે 30, 2001 નંબર 16 ના રશિયન ફેડરેશનના મુખ્ય રાજ્ય સેનિટરી ડૉક્ટરના ઠરાવ દ્વારા મંજૂર), રશિયન ફેડરેશનમાં ઘન કચરા વ્યવસ્થાપનનો ખ્યાલ MDS 13-8.2000 (22 ડિસેમ્બર, 1999 નંબર 17 ના રોજ રશિયન ફેડરેશનની રાજ્ય બાંધકામ સમિતિના બોર્ડના ઠરાવ દ્વારા મંજૂર) , SanPiN 2.1.6.1032-01. 2.1.6. વાતાવરણીય હવા અને અંદરની હવા, સેનિટરી એર પ્રોટેક્શન. વસ્તીવાળા વિસ્તારોમાં વાતાવરણીય હવાની ગુણવત્તા સુનિશ્ચિત કરવા માટે આરોગ્યપ્રદ આવશ્યકતાઓ (મે 17.05.2001, XNUMX ના રોજ રશિયન ફેડરેશનના મુખ્ય રાજ્ય સેનિટરી ડૉક્ટર દ્વારા મંજૂર).

દસ્તાવેજોના આ સમૂહ માટે મહત્તમ અનુમતિપાત્ર સાંદ્રતા નીચે મુજબ છે:

પદાર્થ

MPC, mg/m3

મહત્તમ એક વખત

સરેરાશ દૈનિક

ધૂળ બિન-ઝેરી છે

0,5

0,15

હાઈડ્રોજન સલ્ફાઈડ

0,008

-

કાર્બન મોનોક્સાઈડ

5,0

3,0

નાઈટ્રિક ઑકસાઈડ

0,4

0,06

બુધ ધાતુ

-

0,0003

મિથેન

-

50,0

એમોનિયા

0,2

0,04

બેન્ઝિન

1,5

0,1

ટ્રાઇક્લોરોમેથેન

-

0,03

4-કાર્બન ક્લોરાઇડ

4,0

0,7

ક્લોરોબેન્ઝીન

0,1

0,1

બાયોગેસની લાક્ષણિક રચના:

પદાર્થ

%

મિથેન, CH4

50-75

કાર્બન ડાયોક્સાઇડ, CO2

25-50

નાઇટ્રોજન, N2

0-10

હાઇડ્રોજન, H2

0-1

હાઇડ્રોજન સલ્ફાઇડ, H2S

0-3

ઓક્સિજન, O2

0-2

બાયોગેસ 12-15 વર્ષ સુધી છોડવામાં આવે છે, અને બીજા વર્ષ પછી તે મુખ્યત્વે માત્ર મિથેન અથવા માત્ર કાર્બન ડાયોક્સાઇડ (અથવા બંનેનું મિશ્રણ) છે.

હવે લીક્સ કેવી રીતે જોવું

લેન્ડફિલ્સ પર મિથેન છોડવાની જગ્યાઓ શોધવા માટે, લાઇનમેનની મજૂરીનો ઉપયોગ કરવામાં આવે છે. તેઓ હાથથી પકડાયેલ ગેસ વિશ્લેષક (સામાન્ય ભાષામાં - "સ્નિફર") અને છત્રી જેવી દેખાતી બીજી વસ્તુ લે છે, અને લાઇનમેન પરીક્ષણ સ્થળ પર સ્થાન પસંદ કરે છે. તે ત્યાં એક નાનો ગુંબજ સ્થાપિત કરે છે અને ગુંબજની નીચે ગેસની ચોક્કસ સાંદ્રતા એકઠા થાય તેની રાહ જુએ છે. ગેસ વિશ્લેષકનો ઉપયોગ કરીને એકાગ્રતા સ્તરને માપે છે અને ઉપકરણના રીડિંગ્સ રેકોર્ડ કરે છે. આ પછી, તે આગામી માપન માટે બીજા બિંદુ પર જાય છે. અને તેથી વધુ.

પ્રક્રિયા એકદમ સરળ છે, પરંતુ સમયના એકમ દીઠ લેવામાં આવેલા માપની સંખ્યાના સંદર્ભમાં ખૂબ જ બિનકાર્યક્ષમ છે. ચાલો અહીં માનવ પરિબળ અને લાઇનમેનની નરકની કામ કરવાની પરિસ્થિતિઓ ઉમેરીએ કે જેને દુર્ગંધયુક્ત પરીક્ષણ સ્થળની આસપાસ કલાકો સુધી ચાલવા માટે ફરજ પાડવામાં આવે છે (કદાચ હજુ પણ વ્યક્તિગત રક્ષણાત્મક સાધનોનો ઉપયોગ કરે છે).

અમને મદદ કરવા માટે ડ્રોન

2018 ના અંતમાં, INTERGEO 2018 પ્રદર્શન (ફ્રેન્કફર્ટ) ખાતે, અમે પેરગામ ટેક્નોલોજી અને ઘન કચરાના લેન્ડફિલ્સ પર ડ્રોન ઉડાવવાના તેમના અનુભવથી પરિચિત થયા. આ શખ્સે લીક્સ શોધવા માટે તેના પર સ્થાપિત રિમોટ લેસર મિથેન ડિટેક્ટર સાથે ડ્રોનનો ઉપયોગ કરવાનું શરૂ કર્યું. ડ્રોન પર એક લોગર ઇન્સ્ટોલ કરવામાં આવ્યો હતો, જે તમામ ડિટેક્ટર રીડિંગ્સ રેકોર્ડ કરે છે. ફ્લાઇટ પૂર્ણ થયા પછી, લોગરમાંથી માહિતી વિશ્લેષણ માટે ટેબ્યુલર ડેટાના સ્વરૂપમાં કમ્પ્યુટર પર સ્થાનાંતરિત થાય છે. જો ક્યાંક મિથેનનું પ્રમાણ વધુ હોય તો ડ્રોનને લીક સ્થળનો ફોટોગ્રાફ લેવા માટે ફરીથી આ બિંદુ પર મોકલવામાં આવે છે.

તે સમય સુધીમાં, પેરગામોનના લોકોએ ઘન કચરાના લેન્ડફિલ્સ પર પહેલેથી જ સંખ્યાબંધ ફ્લાઇટ્સ કરી હતી, અને તેઓને સમજાયું કે કાયદેસર રીતે ઉડાન ભરવાનું એકદમ સરળ છે. પરિણામ નીચેની પ્રક્રિયા હતી:

1. આવી ડ્રોન ફ્લાઇટ્સ સામાન્ય રીતે કાનૂની ઔપચારિકતાઓનું પાલન કર્યા પછી બે અઠવાડિયા અગાઉથી મંજૂર કરવામાં આવે છે: પ્રદેશના માલિક પાસેથી પરવાનગી મેળવવી, ઉડ્ડયન સત્તાવાળાઓ અને ફ્લાઇટ પ્લાન વિસ્તારના વહીવટ દ્વારા મંજૂર કરવામાં આવે છે. સ્થાનિક ફ્લાઇટ સિસ્ટમ સેટ કરવા માટેની અરજી ઝોન સેન્ટર (ZC) ને કામની શરૂઆતના ત્રણથી પાંચ દિવસ પહેલા મોકલવામાં આવે છે, ફ્લાઇટ પ્લાન કામની શરૂઆતના એક દિવસ પહેલા મોકલવામાં આવે છે. જે દિવસે કામ શરૂ થાય તે દિવસે, તમારે નિયંત્રણ કેન્દ્રને બે કલાક અગાઉ કૉલ કરવો આવશ્યક છે; ટેકઓફ પહેલાં, તમારે તમામ જવાબદાર અધિકારીઓને કૉલ કરવો આવશ્યક છે. જવાબદાર અધિકારીઓ સામાન્ય નકશા "રશિયન ફેડરેશનની એરસ્પેસ" (RF VP) અનુસાર નક્કી કરવામાં આવે છે. એવું લાગે છે કે ફેરફારો ટૂંક સમયમાં બહાર આવશે, અને દૃષ્ટિની લાઇનની અંદર 150 મીટર સુધીની ઊંચાઈએ ઉડવાનું શક્ય બનશે.
2. દરેક વખતે ફ્લાઇટ પવનની દિશા અને ગતિ અને વાતાવરણીય દબાણને માપવા સાથે શરૂ થાય છે. જો પવનની ઝડપ સેકન્ડ દીઠ ચાર મીટરથી વધુ હોય, તો તેઓ ઉડતા નથી, કારણ કે પરિણામ અણધારી છે: ખોટી જગ્યાએ લીક શોધી શકાય છે (તે તેને શારીરિક રીતે બીજી દિશામાં ફૂંકશે).
3. સાઇટ પર ડ્રોન ઓપરેટર વળાંકની સંખ્યાને ઘટાડે છે અને ફ્લાઇટનો સમય આશરે 25 મિનિટનો ગણે છે. સામાન્ય રીતે, હવામાન પરિસ્થિતિઓના આધારે, ફ્લાઇટનો સમય 5 થી 20% સુધી ઘટાડવાનું શક્ય છે.
4. લીવર્ડ બાજુથી ફ્લાઇટ્સ શરૂ કરવી વધુ સારું છે જેથી સ્કેનિંગ ડાઉનવાઇન્ડ થાય.
5. ડ્રોનની ફ્લાઇટની ઊંચાઈ લીક્સ શોધવા માટે પૂરતી છે - 15 મીટર.
6. જો તમારી પાસે એરિયલ ફોટોગ્રાફીની પરવાનગી હોય, તો તમે થર્મલ ઈમેજર વડે અને દૃશ્યમાન શ્રેણીમાં પ્રકાશન સ્થળનો ફોટોગ્રાફ લઈ શકો છો.

લાઇનમેનના કામની તુલનામાં - એક સફળતા! પરંતુ ફ્લાઇટ માટે પેરગામોન દ્વારા ઉપયોગમાં લેવાતા ડિટેક્ટરના સંચાલનમાં નોંધપાત્ર ખામી હતી: ફ્લાઇટ દરમિયાન ડિટેક્ટર અને ઓપરેટર વચ્ચે સંચાર ચેનલની ગેરહાજરી. ડ્રોન લેન્ડ થયા બાદ જ લીક વિશે માહિતી મેળવી શકાશે.

પેરગામોન + KROK + SPH

અમે પેરગામને મળ્યા ત્યાં સુધીમાં, CROC એ ડીજેઆઈ મેટ્રિસ 600 ડ્રોન માટે ઓન-બોર્ડ કમ્પ્યુટર મેળવ્યું હતું, જે DJI લાઇટબ્રિજ 2 દ્વારા ટેલિમેટ્રીનું પ્રસારણ પણ કરી શકે છે. પેરગામે તરત જ ઉત્પાદનમાં રસ લીધો અને તેમના ઉત્પાદન માટે ડાઉનલિંક એકીકરણ કરવાની ઓફર કરી. - ડ્રોન માટે LMC રિમોટ મિથેન ડિટેક્ટર.

પરિણામ CROC (રશિયા), પેરગામ-એન્જિનિયરિંગ (રશિયા) અને SPH એન્જિનિયરિંગ (લેટવિયા, UGCS સૉફ્ટવેરના ઉત્પાદક) - LMC G2 DL (ડાઉનલિંક સાથે લેસર મિથેન કોપ્ટર જનરેશન 2) સંકુલ દ્વારા સંયુક્ત વિકાસ હતું. આ મિથેન (CH4) લીકને શોધવા માટેની હાર્ડવેર અને સોફ્ટવેર સિસ્ટમની બીજી પેઢી છે.

ઉકેલમાં 600 કિલોગ્રામના ટેક-ઓફ વજન સાથે ડીજેઆઈ મેટ્રિસ 11 ડ્રોનનો સમાવેશ થાય છે, જે રિમોટ લેસર મિથેન ડિટેક્ટર અને ઓન-બોર્ડ કમ્પ્યુટરથી સજ્જ છે. નવું સોફ્ટવેર તમને આપેલ ઉંચાઈ પર અને જરૂરી ઝડપે ફ્લાઇટ પાથની સચોટ નોંધણી કરવા, મિથેન લીક જોવા મળે તો તરત જ પ્રતિક્રિયા આપવા, સ્થાનનું ચોક્કસ સ્થાનીકરણ કરવા અને સમયસર પગલાં લેવાની મંજૂરી આપે છે.

હવે પ્રક્રિયા આના જેવી છે:

1. તાલીમ ગ્રાઉન્ડનો એક નાનકડો ભાગ પણ ચૂકી ન જાય તે માટે, UgCS સોફ્ટવેરમાં ફ્લાઇટ પ્લાન બનાવવામાં આવ્યો છે. તે મિનિટ લે છે. તે જ સમયે, તમે તેને ગરમ ઓફિસમાં કરી શકો છો અને તમારા હાથને સ્થિર કરી શકતા નથી.

UgCS સોફ્ટવેરમાં ડ્રોન ફ્લાઇટ પ્લાન.

2. આગળ, ઓપરેટર પ્રશિક્ષણ મેદાન પર ટેક-ઓફ પોઈન્ટ પર ડ્રોન તૈયાર કરે છે. અને UgCS મોબાઇલ એપ્લિકેશન દ્વારા તે ફ્લાઇટ શરૂ કરે છે.

એકાગ્રતા સામાન્ય છે.

લીક જણાયું.

3. આગળ, અમારા ઓન-બોર્ડ કોમ્પ્યુટરનો આભાર, મિથેન ડિટેક્ટરના રીડિંગ્સ મોબાઈલ એપ્લિકેશન પર ઓનલાઈન મોકલવામાં આવે છે. તે જ સમયે, જમીન સાથે જોડાણ ગુમાવવાના કિસ્સામાં, ઓન-બોર્ડ કમ્પ્યુટર SD કાર્ડ પર ઉપકરણમાંથી તમામ રીડિંગ્સ રેકોર્ડ કરે છે.

4. મિથેન સાંદ્રતા સ્તરના તમામ અતિરેકને નકશા પર તરત જ ચિહ્નિત કરી શકાય છે. તમે હવે લીક શોધવા માટે પોસ્ટ-પ્રોસેસિંગ પર સમય બગાડો નહીં.

5. નફો!

CROC ઇકોલોજીસ્ટની ટિપ્પણી:

એવો કોઈ કાયદો નથી કે લેન્ડફિલમાં સત્તાવાર રીતે કોઈપણ લિકેજ રેકોર્ડ કરવું જોઈએ, પરંતુ મિથેન એ ગ્રીનહાઉસ ગેસ છે અને આપણા દેશમાં 20 વર્ષથી ગ્રીનહાઉસ વાયુઓ પર પ્રતિબંધ છે. ક્યોટો પ્રોટોકોલ છે, અને ક્લીન એર પ્રોજેક્ટના માળખામાં, જે ઇકોલોજી રાષ્ટ્રીય પ્રોજેક્ટ સાથે સંબંધિત છે, ત્યાં મોટા ભાગે ક્વોટા પર કાયદો હશે. અને આ ક્વોટાનો વેપાર થવા લાગશે. અને દરેક કંપનીએ એ સમજવાની જરૂર છે કે શું તેમની પાસે ઉત્સર્જન ઘટાડવા અથવા નિયંત્રિત કરવાની ક્ષમતા છે.

સુપરવાઇઝરી ઓથોરિટી Rosprirodnadzor છે. લેન્ડફિલ પોતે જ એક એન્જિનિયરિંગ માળખું છે, એટલે કે, તે ગ્લાવગોસેક્સપર્ટિઝામાંથી પસાર થવું આવશ્યક છે. ઉત્પાદન અને પર્યાવરણીય નિયંત્રણ છે. આ નિયંત્રણની આવર્તન સંકટના આધારે અને દરેક ચોક્કસ લેન્ડફિલ માટે સેટ કરવામાં આવે છે. ચાલો કહીએ કે દર ત્રણ મહિને એક પ્રયોગશાળા આવે છે અને કંઈક માપે છે - સામાન્ય રીતે પાણી, માટી, હવા. સારા લેન્ડફિલ્સ લેન્ડફિલ ગેસ માટે તેમની પોતાની પાઇપલાઇન ગોઠવે છે અને આ ગેસનો ઉપયોગ તેમની પોતાની જરૂરિયાતો માટે કરે છે. સામાન્ય રીતે 40 ટકા મિથેન હોય છે. જો તે વિસ્ફોટ કરે છે, તો સંચારનો નાશ થશે, સંભવતઃ માનવ જાનહાનિ, એક શક્તિશાળી પ્રકાશન... અને પછી માલિક સામે ફોજદારી કેસ ખોલવામાં આવશે. અને આમાં કોઈને રસ નથી. ક્રાસ્નોયાર્સ્કમાં ડ્રોન, ઉદાહરણ તરીકે, ખૂબ જ આર્થિક રીતે ન્યાયી છે. બે લોકો વત્તા બંદૂક સાથે એક રક્ષક (ગંભીરતાપૂર્વક - ત્યાં રીંછ છે), એક ઓલ-ટેરેન વાહન જે દર 20-40 કિમીએ તૂટી જાય છે, રહેઠાણ, ઉત્તરીય દૈનિક ભથ્થું.

ડ્રોનનો ઉપયોગ ઘણી જગ્યાએ થઈ શકે છે. ટ્રોલી પર ક્લટર સળગાવો, ખેતરમાં સિંચાઈ કરો, ડૂબતા માણસ પર તરાપો ફેંકો, આગમાંથી ઉડાન ભરો અને બધા લોકોને શોધો, શિકારીઓને ટ્રેક કરો અથવા શણના વાવેતરની શોધ કરો, વેરહાઉસમાં ઇન્વેન્ટરી લો - તમે તેને નામ આપો. અને સામાન્ય રીતે, તમારી કલ્પના પરવાનગી આપે છે તે બધું. અમને નવી સમસ્યાઓમાં રસ છે, અને અમે તમારી સમસ્યાને હલ કરવાનો પ્રયાસ કરી શકીએ છીએ અને ઈચ્છીએ છીએ. ઠીક છે, જો તમારી પાસે લીક્સ શોધવાનું કાર્ય છે, તો હું સૌથી રસપ્રદ પર એક પાઇલટ પ્રોજેક્ટ શરૂ કરીશ. મેઈલ - [ઇમેઇલ સુરક્ષિત].

સંદર્ભો

• ડ્રોન શો.
• વિસ્તારની વ્યાવસાયિક જીઓડેટિક એરિયલ ફોટોગ્રાફી માટે સોન-ડાઉન સિવિલિયન ડ્રોનનો ઉપયોગ.
• મારો મેલ - [ઇમેઇલ સુરક્ષિત].

સોર્સ: www.habr.com