માનવરહિત એરિયલ વ્હીકલ (UAV) અથવા રોબોટિક્સ માટે બ્રોડબેન્ડ મોડેમ કેવી રીતે પસંદ કરવું

માનવરહિત એરિયલ વ્હીકલ (UAV) અથવા ગ્રાઉન્ડ રોબોટિક્સમાંથી મોટા પ્રમાણમાં ડેટા ટ્રાન્સમિટ કરવાનો પડકાર આધુનિક એપ્લિકેશન્સમાં અસામાન્ય નથી. આ લેખ બ્રોડબેન્ડ મોડેમ અને સંબંધિત સમસ્યાઓ માટે પસંદગીના માપદંડોની ચર્ચા કરે છે. આ લેખ UAV અને રોબોટિક્સ ડેવલપર્સ માટે લખવામાં આવ્યો હતો.

પસંદગી માપદંડ

યુએવી અથવા રોબોટિક્સ માટે બ્રોડબેન્ડ મોડેમ પસંદ કરવા માટેના મુખ્ય માપદંડો છે:

1. સંચાર શ્રેણી.
2. મહત્તમ ડેટા ટ્રાન્સફર દર.
3. ડેટા ટ્રાન્સમિશનમાં વિલંબ.
4. વજન અને પરિમાણો પરિમાણો.
5. આધારભૂત માહિતી ઈન્ટરફેસ.
6. પોષક જરૂરિયાતો.
7. અલગ નિયંત્રણ/ટેલિમેટ્રી ચેનલ.

સંચાર શ્રેણી

સંચાર શ્રેણી માત્ર મોડેમ પર જ નહીં, પણ એન્ટેના, એન્ટેના કેબલ્સ, રેડિયો તરંગોના પ્રસારની સ્થિતિ, બાહ્ય હસ્તક્ષેપ અને અન્ય કારણો પર પણ આધાર રાખે છે. સંચાર શ્રેણીને અસર કરતા અન્ય પરિમાણોથી મોડેમના પરિમાણોને અલગ કરવા માટે, શ્રેણીના સમીકરણને ધ્યાનમાં લો [કાલિનિન A.I., Cherenkova E.L. રેડિયો તરંગોનો પ્રચાર અને રેડિયો લિંક્સનું સંચાલન. જોડાણ. મોસ્કો. 1971]

$$display$$ R=frac{3 cdot 10^8}{4 pi F}10^{frac{P_{TXdBm}+G_{TXdB}+L_{TXdB}+G_{RXdB}+L_{RXdB}+ |V|_{dB}-P_{RXdBm}}{20}},$$display$$

જ્યાં
$inline$R$inline$ — મીટરમાં જરૂરી સંચાર શ્રેણી;
$inline$F$inline$ — Hz માં આવર્તન;
$inline$P_{TXdBm}$inline$ — dBm માં મોડેમ ટ્રાન્સમીટર પાવર;
$inline$G_{TXdB}$inline$ — dB માં ટ્રાન્સમીટર એન્ટેના ગેઇન;
$inline$L_{TXdB}$inline$ — મોડેમથી dB માં ટ્રાન્સમીટર એન્ટેના સુધીના કેબલમાં નુકસાન;
$inline$G_{RXdB}$inline$ — dB માં રીસીવર એન્ટેના ગેઇન;
$inline$L_{RXdB}$inline$ — મોડેમથી ડીબીમાં રીસીવર એન્ટેના સુધીના કેબલમાં નુકસાન;
$inline$P_{RXdBm}$inline$ — dBm માં મોડેમ રીસીવરની સંવેદનશીલતા;
$inline$|V|_{dB}$inline$ એ એટેન્યુએશન પરિબળ છે જે પૃથ્વીની સપાટી, વનસ્પતિ, વાતાવરણ અને dB માં અન્ય પરિબળોના પ્રભાવને કારણે વધારાના નુકસાનને ધ્યાનમાં લે છે.

શ્રેણીના સમીકરણ પરથી તે સ્પષ્ટ છે કે શ્રેણી માત્ર મોડેમના બે પરિમાણો પર આધારિત છે: ટ્રાન્સમીટર પાવર $inline$P_{TXdBm}$inline$ અને રીસીવરની સંવેદનશીલતા $inline$P_{RXdBm}$inline$, અથવા તેના બદલે તેમના તફાવત પર - મોડેમનું ઉર્જા બજેટ

$$display$$B_m=P_{TXdBm}-P_{RXdBm}.$$display$$

શ્રેણી સમીકરણમાં બાકીના પરિમાણો સિગ્નલ પ્રચારની સ્થિતિ અને એન્ટેના-ફીડર ઉપકરણોના પરિમાણોનું વર્ણન કરે છે, એટલે કે. મોડેમ સાથે કોઈ લેવાદેવા નથી.
તેથી, સંચાર શ્રેણી વધારવા માટે, તમારે મોટા $inline$B_m$inline$ મૂલ્ય સાથે મોડેમ પસંદ કરવાની જરૂર છે. બદલામાં, $inline$B_m$inline$ વધારીને $inline$P_{TXdBm}$inline$ અથવા $inline$P_{RXdBm}$inline$ ઘટાડીને વધારી શકાય છે. મોટાભાગના કિસ્સાઓમાં, યુએવી વિકાસકર્તાઓ ઉચ્ચ ટ્રાન્સમીટર પાવર સાથે મોડેમ શોધી રહ્યા છે અને રીસીવરની સંવેદનશીલતા પર થોડું ધ્યાન આપે છે, જો કે તેમને બરાબર વિરુદ્ધ કરવાની જરૂર છે. બ્રોડબેન્ડ મોડેમનું શક્તિશાળી ઓન-બોર્ડ ટ્રાન્સમીટર નીચેની સમસ્યાઓનો સમાવેશ કરે છે:

• ઉચ્ચ ઊર્જા વપરાશ;
• ઠંડકની જરૂરિયાત;
• UAV ના અન્ય ઓન-બોર્ડ સાધનો સાથે ઇલેક્ટ્રોમેગ્નેટિક સુસંગતતા (EMC) નું બગાડ;
• ઓછી ઊર્જા ગુપ્તતા.

પ્રથમ બે સમસ્યાઓ એ હકીકત સાથે સંબંધિત છે કે રેડિયો ચેનલ પર મોટા પ્રમાણમાં માહિતી પ્રસારિત કરવાની આધુનિક પદ્ધતિઓ, ઉદાહરણ તરીકે OFDM, જરૂરી છે. રેખીય ટ્રાન્સમીટર આધુનિક રેખીય રેડિયો ટ્રાન્સમીટરની કાર્યક્ષમતા ઓછી છે: 10-30%. આમ, UAV પાવર સપ્લાયની કિંમતી ઉર્જાનો 70-90% ગરમીમાં રૂપાંતરિત થાય છે, જેને મોડેમમાંથી અસરકારક રીતે દૂર કરવી આવશ્યક છે, અન્યથા તે નિષ્ફળ જશે અથવા તેની આઉટપુટ પાવર સૌથી અયોગ્ય ક્ષણે ઓવરહિટીંગને કારણે ઘટી જશે. ઉદાહરણ તરીકે, 2 W ટ્રાન્સમીટર પાવર સપ્લાયમાંથી 6-20 W ખેંચશે, જેમાંથી 4-18 W ગરમીમાં રૂપાંતરિત થશે.

ખાસ અને લશ્કરી કાર્યક્રમો માટે રેડિયો લિંકની ઊર્જા સ્ટીલ્થ મહત્વપૂર્ણ છે. ઓછી સ્ટીલ્થનો અર્થ એ છે કે જામિંગ સ્ટેશનના રિકોનિસન્સ રીસીવર દ્વારા મોડેમ સિગ્નલ પ્રમાણમાં ઊંચી સંભાવના સાથે શોધી કાઢવામાં આવે છે. તદનુસાર, ઓછી ઊર્જા સ્ટીલ્થ સાથે રેડિયો લિંકને દબાવવાની સંભાવના પણ ઊંચી છે.

મોડેમ રીસીવરની સંવેદનશીલતા ગુણવત્તાના આપેલ સ્તર સાથે પ્રાપ્ત સિગ્નલોમાંથી માહિતી કાઢવાની તેની ક્ષમતાને દર્શાવે છે. ગુણવત્તા માપદંડ અલગ અલગ હોઈ શકે છે. ડિજિટલ કમ્યુનિકેશન સિસ્ટમ્સ માટે, બીટ એરર (બીટ એરર રેટ - BER) ની સંભાવના અથવા માહિતી પેકેટમાં ભૂલની સંભાવના (ફ્રેમ એરર રેટ - FER) નો ઉપયોગ મોટેભાગે થાય છે. વાસ્તવમાં, સંવેદનશીલતા એ ખૂબ જ સિગ્નલનું સ્તર છે જેમાંથી માહિતી કાઢવામાં આવે છે. ઉદાહરણ તરીકે, BER = 98−10 સાથે −6 dBm ની સંવેદનશીલતા સૂચવે છે કે આવા BER સાથેની માહિતી −98 dBm અથવા તેનાથી વધુના સ્તરવાળા સિગ્નલમાંથી મેળવી શકાય છે, પરંતુ કહો કે, −99 dBm સ્તર સાથેની માહિતી મેળવી શકે છે. હવે −1 dBm ના સ્તર સાથે સિગ્નલમાંથી બહાર કાઢવામાં આવશે નહીં. અલબત્ત, સિગ્નલના સ્તરમાં ઘટાડો થતાં ગુણવત્તામાં ઘટાડો ધીમે ધીમે થાય છે, પરંતુ તે ધ્યાનમાં રાખવું યોગ્ય છે કે મોટાભાગના આધુનિક મોડેમમાં કહેવાતા હોય છે. થ્રેશોલ્ડ અસર કે જેમાં સિગ્નલ સ્તર સંવેદનશીલતાથી નીચે ઘટે ત્યારે ગુણવત્તામાં ઘટાડો ખૂબ જ ઝડપથી થાય છે. BER 2-10 સુધી વધારવા માટે સંવેદનશીલતાની નીચે 1-XNUMX dB દ્વારા સિગ્નલ ઘટાડવા માટે પૂરતું છે, જેનો અર્થ છે કે તમે હવે UAV માંથી વિડિઓ જોઈ શકશો નહીં. થ્રેશોલ્ડ અસર એ ઘોંઘાટીયા ચેનલ માટે શેનોનના પ્રમેયનું સીધું પરિણામ છે; તેને દૂર કરી શકાતું નથી. જ્યારે સિગ્નલનું સ્તર સંવેદનશીલતાથી નીચે ઘટે છે ત્યારે માહિતીનો વિનાશ રીસીવરની અંદર જ બનેલા અવાજના પ્રભાવને કારણે થાય છે. રીસીવરનો આંતરિક અવાજ સંપૂર્ણપણે નાબૂદ કરી શકાતો નથી, પરંતુ તેનું સ્તર ઘટાડવું અથવા ઘોંઘાટીયા સિગ્નલમાંથી અસરકારક રીતે માહિતી મેળવવાનું શીખવું શક્ય છે. મોડેમ ઉત્પાદકો આ બંને અભિગમોનો ઉપયોગ કરી રહ્યા છે, રીસીવરના RF બ્લોકમાં સુધારાઓ કરી રહ્યા છે અને ડિજિટલ સિગ્નલ પ્રોસેસિંગ અલ્ગોરિધમ્સમાં સુધારો કરી રહ્યા છે. મોડેમ રીસીવરની સંવેદનશીલતામાં સુધારો કરવાથી ટ્રાન્સમીટર પાવર વધવાથી પાવર વપરાશ અને ગરમીના વિસર્જનમાં નાટકીય વધારો થતો નથી. અલબત્ત, ઉર્જા વપરાશ અને ગરમીના ઉત્પાદનમાં વધારો થયો છે, પરંતુ તે તદ્દન સાધારણ છે.

જરૂરી સંચાર શ્રેણી હાંસલ કરવાના દૃષ્ટિકોણથી નીચેના મોડેમ પસંદગી અલ્ગોરિધમની ભલામણ કરવામાં આવે છે.

1. ડેટા ટ્રાન્સફર રેટ નક્કી કરો.
2. જરૂરી ઝડપ માટે શ્રેષ્ઠ સંવેદનશીલતા સાથે મોડેમ પસંદ કરો.
3. ગણતરી અથવા પ્રયોગ દ્વારા સંચાર શ્રેણી નક્કી કરો.
4. જો સંદેશાવ્યવહાર શ્રેણી જરૂરી કરતાં ઓછી હોવાનું બહાર આવે છે, તો પછી નીચેના પગલાંનો ઉપયોગ કરવાનો પ્રયાસ કરો (ઘટાડવાની પ્રાધાન્યતાના ક્રમમાં ગોઠવાયેલ):

• ઓપરેટિંગ ફ્રિકવન્સી પર નીચા રેખીય એટેન્યુએશન સાથે કેબલનો ઉપયોગ કરીને અને/અથવા કેબલની લંબાઈ ઘટાડીને એન્ટેના કેબલ્સમાં નુકસાન ઘટાડવું $inline$L_{TXdB}$inline$, $inline$L_{RXdB}$inline$;
• એન્ટેના ગેઇન $inline$G_{TXdB}$inline$, $inline$G_{RXdB}$inline$ વધારો;
• મોડેમ ટ્રાન્સમીટર પાવર વધારો.

સંવેદનશીલતા મૂલ્યો નિયમ અનુસાર ડેટા ટ્રાન્સફર રેટ પર આધાર રાખે છે: ઉચ્ચ ઝડપ - વધુ ખરાબ સંવેદનશીલતા. ઉદાહરણ તરીકે, 98 Mbps માટે −8 dBm સંવેદનશીલતા 95 Mbps માટે −12 dBm સંવેદનશીલતા કરતાં વધુ સારી છે. તમે માત્ર સમાન ડેટા ટ્રાન્સફર સ્પીડ માટે સંવેદનશીલતાના સંદર્ભમાં મોડેમની તુલના કરી શકો છો.

ટ્રાન્સમીટર પાવર પરનો ડેટા મોડેમ સ્પષ્ટીકરણોમાં લગભગ હંમેશા ઉપલબ્ધ હોય છે, પરંતુ રીસીવરની સંવેદનશીલતા પરનો ડેટા હંમેશા ઉપલબ્ધ હોતો નથી અથવા તે અપૂરતો હોય છે. ઓછામાં ઓછું, આ સાવચેત રહેવાનું એક કારણ છે, કારણ કે સુંદર સંખ્યાઓ છુપાવવા માટે ભાગ્યે જ કોઈ અર્થ નથી. વધુમાં, સંવેદનશીલતા ડેટા પ્રકાશિત ન કરીને, ઉત્પાદક ગ્રાહકને ગણતરી દ્વારા સંચાર શ્રેણીનો અંદાજ કાઢવાની તકથી વંચિત રાખે છે. માટે મોડેમ ખરીદી.

મહત્તમ ડેટા ટ્રાન્સફર દર

આ પરિમાણ પર આધારિત મોડેમ પસંદ કરવાનું પ્રમાણમાં સરળ છે જો ઝડપની આવશ્યકતાઓ સ્પષ્ટ રીતે વ્યાખ્યાયિત કરવામાં આવી હોય. પરંતુ કેટલીક ઘોંઘાટ છે.

જો સમસ્યાનું નિરાકરણ કરવામાં આવે તો મહત્તમ સંભવિત સંચાર શ્રેણીની ખાતરી કરવી જરૂરી છે અને તે જ સમયે રેડિયો લિંક માટે પૂરતા પ્રમાણમાં વિશાળ આવર્તન બેન્ડ ફાળવવાનું શક્ય છે, તો તે મોડેમ પસંદ કરવાનું વધુ સારું છે જે વિશાળ આવર્તન બેન્ડ (બેન્ડવિડ્થ) ને સપોર્ટ કરે છે. હકીકત એ છે કે જરૂરી માહિતી ઝડપ પ્રમાણમાં સાંકડી આવર્તન બેન્ડમાં ઘન પ્રકારના મોડ્યુલેશન (16QAM, 64QAM, 256QAM, વગેરે)નો ઉપયોગ કરીને અથવા લો-ડેન્સિટી મોડ્યુલેશન (BPSK, QPSK) નો ઉપયોગ કરીને વિશાળ આવર્તન બેન્ડમાં પ્રાપ્ત કરી શકાય છે. ). આવા કાર્યો માટે લો-ડેન્સિટી મોડ્યુલેશનનો ઉપયોગ તેની વધુ અવાજ પ્રતિરક્ષાને કારણે વધુ સારું છે. તેથી, રીસીવરની સંવેદનશીલતા વધુ સારી છે; તે મુજબ, મોડેમનું ઊર્જા બજેટ વધે છે અને પરિણામે, સંચાર શ્રેણી.

કેટલીકવાર UAV ઉત્પાદકો રેડિયો લિંકની માહિતીની ગતિ સ્ત્રોતની ઝડપ કરતાં ઘણી વધારે, શાબ્દિક રીતે 2 કે તેથી વધુ વખત સેટ કરે છે, એવી દલીલ કરે છે કે વિડિયો કોડેક્સ જેવા સ્ત્રોતોમાં ચલ બિટરેટ હોય છે અને મોડેમની ઝડપ મહત્તમ મૂલ્યને ધ્યાનમાં રાખીને પસંદ કરવી જોઈએ. બિટરેટ ઉત્સર્જન. આ કિસ્સામાં, સંચાર શ્રેણી કુદરતી રીતે ઘટે છે. જ્યાં સુધી એકદમ જરૂરી ન હોય ત્યાં સુધી તમારે આ અભિગમનો ઉપયોગ કરવો જોઈએ નહીં. મોટાભાગના આધુનિક મોડેમમાં ટ્રાન્સમીટરમાં મોટું બફર હોય છે જે પેકેટ નુકશાન વિના બિટરેટ સ્પાઇક્સને સરળ બનાવી શકે છે. તેથી, 25% થી વધુની ઝડપ અનામત જરૂરી નથી. જો એવું માનવાનું કારણ છે કે જે મોડેમ ખરીદવામાં આવી રહ્યો છે તેની બફર ક્ષમતા અપૂરતી છે અને ઝડપમાં નોંધપાત્ર રીતે વધુ વધારો જરૂરી છે, તો આવા મોડેમ ખરીદવાનો ઇનકાર કરવો વધુ સારું છે.

ડેટા ટ્રાન્સફર વિલંબ

આ પરિમાણનું મૂલ્યાંકન કરતી વખતે, રેડિયો લિંક પર ડેટા ટ્રાન્સમિશન સાથે સંકળાયેલ વિલંબને માહિતી સ્ત્રોતના એન્કોડિંગ/ડીકોડિંગ ઉપકરણ, જેમ કે વિડિયો કોડેક દ્વારા બનાવવામાં આવેલા વિલંબથી અલગ કરવું મહત્વપૂર્ણ છે. રેડિયો લિંકમાં વિલંબ 3 મૂલ્યોનો સમાવેશ કરે છે.

1. ટ્રાન્સમીટર અને રીસીવરમાં સિગ્નલ પ્રોસેસિંગને કારણે વિલંબ.
2. ટ્રાન્સમીટરથી રીસીવર સુધી સિગ્નલના પ્રસારને કારણે વિલંબ.
3. ટાઇમ ડિવિઝન ડુપ્લેક્સ (TDD) મોડેમમાં ટ્રાન્સમીટરમાં ડેટા બફરિંગને કારણે વિલંબ.

પ્રકાર 1 લેટન્સી, લેખકના અનુભવમાં, દસ માઇક્રોસેકન્ડ્સથી લઈને એક મિલીસેકન્ડ સુધીની છે. પ્રકાર 2 વિલંબ સંચાર શ્રેણી પર આધાર રાખે છે, ઉદાહરણ તરીકે, 100 કિમી લિંક માટે તે 333 μs છે. પ્રકાર 3 વિલંબ TDD ફ્રેમની લંબાઈ અને કુલ ફ્રેમ અવધિના ટ્રાન્સમિશન ચક્ર અવધિના ગુણોત્તર પર આધારિત છે અને તે 0 થી ફ્રેમ અવધિ સુધી બદલાઈ શકે છે, એટલે કે તે રેન્ડમ ચલ છે. જો ટ્રાન્સમિટેડ માહિતી પેકેટ ટ્રાન્સમિટર ઇનપુટ પર હોય જ્યારે મોડેમ ટ્રાન્સમિશન સાઇકલમાં હોય, તો પેકેટ શૂન્ય વિલંબ પ્રકાર 3 સાથે હવા પર પ્રસારિત થશે. જો પેકેટ થોડું મોડું થયું હોય અને રિસેપ્શન સાઇકલ શરૂ થઈ ગયું હોય, તો પછી તે રિસેપ્શન ચક્રના સમયગાળા માટે ટ્રાન્સમીટર બફરમાં વિલંબિત થશે. લાક્ષણિક TDD ફ્રેમની લંબાઈ 2 થી 20 ms સુધીની હોય છે, તેથી સૌથી ખરાબ કેસ પ્રકાર 3 વિલંબ 20 ms કરતાં વધુ નહીં હોય. આમ, રેડિયો લિંકમાં કુલ વિલંબ 3−21 ms ની રેન્જમાં હશે.

રેડિયો લિંકમાં વિલંબ શોધવાનો શ્રેષ્ઠ માર્ગ એ નેટવર્ક લાક્ષણિકતાઓનું મૂલ્યાંકન કરવા માટે ઉપયોગિતાઓનો ઉપયોગ કરીને પૂર્ણ-સ્કેલ પ્રયોગ છે. વિનંતી-પ્રતિસાદ પદ્ધતિનો ઉપયોગ કરીને વિલંબને માપવાની ભલામણ કરવામાં આવતી નથી, કારણ કે આગળ અને વિપરીત દિશાઓમાં વિલંબ TDD મોડેમ માટે સમાન ન હોઈ શકે.

વજન અને પરિમાણો પરિમાણો

આ માપદંડ અનુસાર ઑન-બોર્ડ મોડેમ એકમ પસંદ કરવા માટે કોઈ વિશેષ ટિપ્પણીઓની જરૂર નથી: નાના અને હળવા વધુ સારું. ઓન-બોર્ડ યુનિટને ઠંડુ કરવાની જરૂરિયાત વિશે પણ ભૂલશો નહીં; વધારાના રેડિએટર્સની જરૂર પડી શકે છે, અને તે મુજબ, વજન અને પરિમાણો પણ વધી શકે છે. અહીં પ્રાધાન્ય ઓછા પાવર વપરાશ સાથે હળવા, નાના કદના એકમોને આપવું જોઈએ.

જમીન-આધારિત એકમ માટે, સમૂહ-પરિમાણીય પરિમાણો એટલા જટિલ નથી. ઉપયોગ અને ઇન્સ્ટોલેશનની સરળતા આગળ આવે છે. ગ્રાઉન્ડ યુનિટ એ માસ્ટ અથવા ટ્રાઇપોડ પર અનુકૂળ માઉન્ટિંગ સિસ્ટમ સાથે બાહ્ય પ્રભાવોથી વિશ્વસનીય રીતે સુરક્ષિત ઉપકરણ હોવું જોઈએ. એક સારો વિકલ્પ એ છે કે જ્યારે ગ્રાઉન્ડ યુનિટ એન્ટેના સાથે સમાન હાઉસિંગમાં સંકલિત થાય છે. આદર્શ રીતે, ગ્રાઉન્ડ યુનિટ એક અનુકૂળ કનેક્ટર દ્વારા કંટ્રોલ સિસ્ટમ સાથે જોડાયેલ હોવું જોઈએ. જ્યારે તમારે −20 ડિગ્રી તાપમાન પર જમાવટનું કામ કરવાની જરૂર હોય ત્યારે આ તમને મજબૂત શબ્દોથી બચાવશે.

આહારની જરુરીયાતો

ઓનબોર્ડ એકમો, એક નિયમ તરીકે, સપ્લાય વોલ્ટેજની વિશાળ શ્રેણી માટે સપોર્ટ સાથે બનાવવામાં આવે છે, ઉદાહરણ તરીકે 7-30 V, જે UAV પાવર નેટવર્કમાં મોટાભાગના વોલ્ટેજ વિકલ્પોને આવરી લે છે. જો તમને ઘણા સપ્લાય વોલ્ટેજમાંથી પસંદ કરવાની તક હોય, તો પછી સૌથી ઓછા સપ્લાય વોલ્ટેજ મૂલ્યને પ્રાધાન્ય આપો. નિયમ પ્રમાણે, મોડેમ આંતરિક રીતે 3.3 અને 5.0 V ના વોલ્ટેજથી ગૌણ પાવર સપ્લાય દ્વારા સંચાલિત થાય છે. આ ગૌણ પાવર સપ્લાયની કાર્યક્ષમતા વધારે છે, મોડેમના ઇનપુટ અને આંતરિક વોલ્ટેજ વચ્ચેનો તફાવત ઓછો છે. કાર્યક્ષમતામાં વધારો એટલે ઉર્જાનો વપરાશ અને ગરમીનું ઉત્પાદન ઘટાડવું.

બીજી બાજુ, ગ્રાઉન્ડ એકમોએ પ્રમાણમાં ઊંચા વોલ્ટેજ સ્ત્રોતમાંથી પાવરને ટેકો આપવો જોઈએ. આ નાના ક્રોસ-સેક્શન સાથે પાવર કેબલનો ઉપયોગ કરવાની મંજૂરી આપે છે, જે વજન ઘટાડે છે અને ઇન્સ્ટોલેશનને સરળ બનાવે છે. અન્ય તમામ વસ્તુઓ સમાન હોવાને કારણે, PoE (પાવર ઓવર ઈથરનેટ) સપોર્ટ સાથે ગ્રાઉન્ડ-આધારિત એકમોને પ્રાધાન્ય આપો. આ કિસ્સામાં, ગ્રાઉન્ડ યુનિટને કંટ્રોલ સ્ટેશનથી કનેક્ટ કરવા માટે માત્ર એક ઇથરનેટ કેબલની જરૂર છે.

અલગ નિયંત્રણ/ટેલિમેટ્રી ચેનલ

અલગ કમાન્ડ-ટેલિમેટ્રી મોડેમ ઇન્સ્ટોલ કરવા માટે UAV પર કોઈ જગ્યા બાકી ન હોય તેવા કિસ્સામાં એક મહત્વપૂર્ણ સુવિધા. જો જગ્યા હોય, તો બ્રોડબેન્ડ મોડેમની અલગ કંટ્રોલ/ટેલિમેટ્રી ચેનલનો બેકઅપ તરીકે ઉપયોગ કરી શકાય છે. આ વિકલ્પ સાથે મોડેમ પસંદ કરતી વખતે, એ હકીકત પર ધ્યાન આપો કે મોડેમ UAV (MAVLink અથવા માલિકીનું) સાથે સંચાર માટે ઇચ્છિત પ્રોટોકોલ અને ગ્રાઉન્ડ સ્ટેશન (GS) પર અનુકૂળ ઇન્ટરફેસમાં મલ્ટિપ્લેક્સ કંટ્રોલ ચેનલ/ટેલિમેટ્રી ડેટાની ક્ષમતાને સમર્થન આપે છે. ). ઉદાહરણ તરીકે, બ્રોડબેન્ડ મોડેમનું ઓન-બોર્ડ યુનિટ RS232, UART અથવા CAN જેવા ઈન્ટરફેસ દ્વારા ઓટોપાયલટ સાથે જોડાયેલ છે અને ગ્રાઉન્ડ યુનિટ કંટ્રોલ કોમ્પ્યુટર સાથે ઈથરનેટ ઈન્ટરફેસ દ્વારા જોડાયેલ છે જેના દ્વારા આદેશનું વિનિમય કરવું જરૂરી છે. , ટેલિમેટ્રી અને વિડિયો માહિતી. આ કિસ્સામાં, મોડેમ ઑન-બોર્ડ યુનિટના RS232, UART અથવા CAN ઇન્ટરફેસ અને ગ્રાઉન્ડ યુનિટના ઇથરનેટ ઇન્ટરફેસ વચ્ચે કમાન્ડ અને ટેલિમેટ્રી સ્ટ્રીમને મલ્ટિપ્લેક્સ કરવામાં સક્ષમ હોવું જોઈએ.

ધ્યાન આપવા માટેના અન્ય પરિમાણો

ડુપ્લેક્સ મોડની ઉપલબ્ધતા. UAVs માટે બ્રોડબેન્ડ મોડેમ સિમ્પ્લેક્સ અથવા ડુપ્લેક્સ ઓપરેટિંગ મોડ્સને સપોર્ટ કરે છે. સિમ્પ્લેક્સ મોડમાં, ડેટા ટ્રાન્સમિશનને ફક્ત UAV થી NS સુધીની દિશામાં અને ડુપ્લેક્સ મોડમાં - બંને દિશામાં મંજૂરી છે. એક નિયમ તરીકે, સિમ્પ્લેક્સ મોડેમ્સમાં બિલ્ટ-ઇન વિડિયો કોડેક હોય છે અને તે વિડિયો કેમેરા સાથે કામ કરવા માટે રચાયેલ છે જેમાં વિડિયો કોડેક નથી. સિમ્પ્લેક્સ મોડેમ IP કૅમેરા અથવા અન્ય કોઈપણ ઉપકરણો સાથે કનેક્ટ કરવા માટે યોગ્ય નથી કે જેને IP કનેક્શનની જરૂર હોય. તેનાથી વિપરિત, ડુપ્લેક્સ મોડેમ, એક નિયમ તરીકે, યુએવીના ઓન-બોર્ડ IP નેટવર્કને એનએસના IP નેટવર્ક સાથે કનેક્ટ કરવા માટે રચાયેલ છે, એટલે કે તે IP કેમેરા અને અન્ય IP ઉપકરણોને સપોર્ટ કરે છે, પરંતુ તેમાં બિલ્ટ- ન પણ હોઈ શકે. વિડિઓ કોડેકમાં, કારણ કે IP વિડિયો કેમેરામાં સામાન્ય રીતે તમારો વિડિયો કોડેક હોય છે. ઈથરનેટ ઈન્ટરફેસ સપોર્ટ માત્ર ફુલ-ડુપ્લેક્સ મોડેમમાં જ શક્ય છે.

વિવિધતા સ્વાગત (RX વિવિધતા). સમગ્ર ફ્લાઇટ અંતર દરમિયાન સતત સંચાર સુનિશ્ચિત કરવા માટે આ ક્ષમતાની હાજરી ફરજિયાત છે. પૃથ્વીની સપાટી પર પ્રચાર કરતી વખતે, રેડિયો તરંગો બે બીમમાં પ્રાપ્ત બિંદુ પર આવે છે: સીધા માર્ગ સાથે અને સપાટી પરથી પ્રતિબિંબ સાથે. જો તબક્કામાં બે બીમના તરંગોનો ઉમેરો થાય છે, તો પછી પ્રાપ્ત બિંદુ પરનું ક્ષેત્ર મજબૂત બને છે, અને જો એન્ટિફેસમાં હોય, તો તે નબળું પડે છે. નબળાઈ તદ્દન નોંધપાત્ર હોઈ શકે છે - સંચારના સંપૂર્ણ નુકસાન સુધી. NS પર બે એન્ટેનાની હાજરી, જે વિવિધ ઊંચાઈઓ પર સ્થિત છે, આ સમસ્યાને ઉકેલવામાં મદદ કરે છે, કારણ કે જો એક એન્ટેનાના સ્થાન પર બીમ એન્ટિફેસમાં ઉમેરવામાં આવે છે, તો બીજાના સ્થાને તેઓ નથી કરતા. પરિણામે, તમે સમગ્ર અંતર દરમિયાન સ્થિર જોડાણ પ્રાપ્ત કરી શકો છો.
સપોર્ટેડ નેટવર્ક ટોપોલોજી. એક મોડેમ પસંદ કરવાની સલાહ આપવામાં આવે છે જે માત્ર પોઈન્ટ-ટુ-પોઈન્ટ (PTP) ટોપોલોજી માટે જ નહીં, પરંતુ પોઈન્ટ-ટુ-મલ્ટિપોઈન્ટ (PMP) અને રિલે (રીપીટર) ટોપોલોજી માટે પણ સપોર્ટ પૂરો પાડે છે. વધારાના UAV દ્વારા રિલેનો ઉપયોગ તમને મુખ્ય UAV ના કવરેજ વિસ્તારને નોંધપાત્ર રીતે વિસ્તૃત કરવાની મંજૂરી આપે છે. PMP સપોર્ટ તમને એક NS પર અનેક UAV માંથી એકસાથે માહિતી પ્રાપ્ત કરવાની મંજૂરી આપશે. મહેરબાની કરીને એ પણ નોંધો કે PMP અને રિલેને સપોર્ટ કરવા માટે એક જ UAV સાથેના સંચારની સરખામણીમાં મોડેમ બેન્ડવિડ્થમાં વધારો કરવાની જરૂર પડશે. તેથી, આ મોડ્સ માટે એક મોડેમ પસંદ કરવાની ભલામણ કરવામાં આવે છે જે વિશાળ ફ્રીક્વન્સી બેન્ડ (ઓછામાં ઓછા 15-20 MHz) ને સપોર્ટ કરે છે.

અવાજની પ્રતિરક્ષા વધારવા માટેના સાધનોની ઉપલબ્ધતા. એક ઉપયોગી વિકલ્પ, જ્યાં UAV નો ઉપયોગ કરવામાં આવે છે તેવા વિસ્તારોમાં તીવ્ર હસ્તક્ષેપ વાતાવરણને જોતાં. ઘોંઘાટ પ્રતિરક્ષા એ સંચાર ચેનલમાં કૃત્રિમ અથવા કુદરતી મૂળની દખલગીરીની હાજરીમાં તેના કાર્ય કરવા માટે સંચાર પ્રણાલીની ક્ષમતા તરીકે સમજવામાં આવે છે. દખલગીરી સામે લડવાના બે અભિગમો છે. અભિગમ 1: મોડેમ રીસીવરને ડિઝાઇન કરો જેથી કરીને તે માહિતી પ્રસારણની ગતિમાં કેટલાક ઘટાડાનાં ખર્ચે સંચાર ચેનલ બેન્ડમાં દખલગીરીની હાજરીમાં પણ વિશ્વસનીય રીતે માહિતી મેળવી શકે. અભિગમ 2: રીસીવર ઇનપુટ પર દખલગીરીને દબાવો અથવા ઓછો કરો. પ્રથમ અભિગમના અમલીકરણના ઉદાહરણો સ્પેક્ટ્રમ સ્પ્રેડ સિસ્ટમ્સ છે, એટલે કે: ફ્રિક્વન્સી હોપિંગ (FH), સ્યુડો-રેન્ડમ સિક્વન્સ સ્પ્રેડ સ્પેક્ટ્રમ (DSSS) અથવા બંનેનો હાઇબ્રિડ. આવી કોમ્યુનિકેશન ચેનલમાં જરૂરી ડેટા ટ્રાન્સફર રેટ ઓછા હોવાને કારણે UAV કંટ્રોલ ચેનલ્સમાં FH ટેકનોલોજી વ્યાપક બની છે. ઉદાહરણ તરીકે, 16 MHz બેન્ડમાં 20 kbit/s ની ઝડપ માટે, લગભગ 500 ફ્રીક્વન્સી પોઝિશન ગોઠવી શકાય છે, જે સાંકડી-બેન્ડની દખલ સામે વિશ્વસનીય રક્ષણની મંજૂરી આપે છે. બ્રોડબેન્ડ કમ્યુનિકેશન ચેનલ માટે FH નો ઉપયોગ સમસ્યારૂપ છે કારણ કે પરિણામી આવર્તન બેન્ડ ખૂબ મોટો છે. ઉદાહરણ તરીકે, 500 MHz બેન્ડવિડ્થ સાથે સિગ્નલ સાથે કામ કરતી વખતે 4 ફ્રીક્વન્સી પોઝિશન્સ મેળવવા માટે, તમારે 2 GHz ફ્રી બેન્ડવિડ્થની જરૂર પડશે! વાસ્તવિક બનવા માટે ખૂબ. UAVs સાથે બ્રોડબેન્ડ કમ્યુનિકેશન ચેનલ માટે DSSS નો ઉપયોગ વધુ સુસંગત છે. આ ટેક્નોલોજીમાં, દરેક માહિતી બીટને સિગ્નલ બેન્ડમાં ઘણી (અથવા તો બધી) ફ્રીક્વન્સીઝ પર એકસાથે ડુપ્લિકેટ કરવામાં આવે છે અને, સાંકડી-બેન્ડની દખલગીરીની હાજરીમાં, દખલગીરીથી પ્રભાવિત ન થતા સ્પેક્ટ્રમના ભાગોથી અલગ કરી શકાય છે. DSSS, તેમજ FH નો ઉપયોગ સૂચવે છે કે જ્યારે ચેનલમાં દખલગીરી દેખાય છે, ત્યારે ડેટા ટ્રાન્સમિશન દરમાં ઘટાડો જરૂરી રહેશે. તેમ છતાં, તે સ્પષ્ટ છે કે UAV માંથી ઓછા રિઝોલ્યુશનમાં વિડિયો મેળવવો વધુ સારું છે. અભિગમ 2 એ હકીકતનો ઉપયોગ કરે છે કે હસ્તક્ષેપ, રીસીવરના આંતરિક અવાજથી વિપરીત, બહારથી રેડિયો લિંકમાં પ્રવેશ કરે છે અને, જો ચોક્કસ માધ્યમો મોડેમમાં હાજર હોય, તો તેને દબાવી શકાય છે. દખલગીરીનું દમન શક્ય છે જો તે સ્પેક્ટ્રલ, ટેમ્પોરલ અથવા અવકાશી ડોમેન્સમાં સ્થાનીકૃત હોય. ઉદાહરણ તરીકે, સાંકડી દખલગીરી સ્પેક્ટ્રલ પ્રદેશમાં સ્થાનીકૃત છે અને વિશિષ્ટ ફિલ્ટરનો ઉપયોગ કરીને સ્પેક્ટ્રમમાંથી "કટ આઉટ" કરી શકાય છે. એ જ રીતે, સ્પંદનીય અવાજને સમયના ડોમેનમાં સ્થાનીકૃત કરવામાં આવે છે; તેને દબાવવા માટે, અસરગ્રસ્ત વિસ્તારને રીસીવરના ઇનપુટ સિગ્નલમાંથી દૂર કરવામાં આવે છે. જો દખલ સાંકડી અથવા સ્પંદનીય નથી, તો તેને દબાવવા માટે અવકાશી સપ્રેસરનો ઉપયોગ કરી શકાય છે, કારણ કે દખલ ચોક્કસ દિશામાંથી સ્ત્રોતમાંથી પ્રાપ્ત એન્ટેનામાં પ્રવેશ કરે છે. જો પ્રાપ્ત કરનાર એન્ટેનાની રેડિયેશન પેટર્નનું શૂન્ય દખલના સ્ત્રોતની દિશામાં સ્થિત છે, તો હસ્તક્ષેપ દબાવવામાં આવશે. આવી સિસ્ટમોને અનુકૂલનશીલ બીમફોર્મિંગ અને બીમ નલીંગ સિસ્ટમ્સ કહેવામાં આવે છે.

રેડિયો પ્રોટોકોલનો ઉપયોગ. મોડેમ ઉત્પાદકો પ્રમાણભૂત (WiFi, DVB-T) અથવા માલિકીના રેડિયો પ્રોટોકોલનો ઉપયોગ કરી શકે છે. આ પરિમાણ સ્પષ્ટીકરણોમાં ભાગ્યે જ સૂચવવામાં આવે છે. DVB-T નો ઉપયોગ આડકતરી રીતે સપોર્ટેડ ફ્રીક્વન્સી બેન્ડ્સ 2/4/6/7/8 દ્વારા સૂચવવામાં આવે છે, ક્યારેક 10 MHz અને COFDM (કોડેડ OFDM) ટેક્નોલોજીના સ્પષ્ટીકરણના ટેક્સ્ટમાં ઉલ્લેખ છે જેમાં OFDM નો ઉપયોગ જોડાણમાં થાય છે. અવાજ-પ્રતિરોધક કોડિંગ સાથે. પસાર થવામાં, અમે નોંધીએ છીએ કે COFDM એ સંપૂર્ણ રીતે એક જાહેરાત સૂત્ર છે અને OFDM પર તેનો કોઈ ફાયદો નથી, કારણ કે અવાજ-પ્રતિરોધક કોડિંગ વિનાના OFDMનો વ્યવહારમાં ક્યારેય ઉપયોગ થતો નથી. જ્યારે તમે રેડિયો મોડેમ વિશિષ્ટતાઓમાં આ સંક્ષેપ જોશો ત્યારે COFDM અને OFDMને સમાન બનાવો.

સ્ટાન્ડર્ડ પ્રોટોકોલનો ઉપયોગ કરતા મોડેમ સામાન્ય રીતે માઇક્રોપ્રોસેસર સાથે કામ કરતી વિશિષ્ટ ચિપ (WiFi, DVB-T)ના આધારે બનાવવામાં આવે છે. કસ્ટમ ચિપનો ઉપયોગ મોડેમ ઉત્પાદકને તેમના પોતાના રેડિયો પ્રોટોકોલને ડિઝાઇન, મોડેલિંગ, અમલીકરણ અને પરીક્ષણ સાથે સંકળાયેલી માથાનો દુખાવોમાંથી રાહત આપે છે. માઇક્રોપ્રોસેસરનો ઉપયોગ મોડેમને જરૂરી કાર્યક્ષમતા આપવા માટે થાય છે. આવા મોડેમના નીચેના ફાયદા છે.

1. ઓછી કિંમત.
2. સારા વજન અને કદના પરિમાણો.
3. ઓછી પાવર વપરાશ.

ગેરફાયદા પણ છે.

1. ફર્મવેરને બદલીને રેડિયો ઇન્ટરફેસની લાક્ષણિકતાઓ બદલવાની અસમર્થતા.
2. લાંબા ગાળે પુરવઠાની ઓછી સ્થિરતા.
3. બિન-માનક સમસ્યાઓનું નિરાકરણ કરતી વખતે લાયક તકનીકી સહાય પૂરી પાડવાની મર્યાદિત ક્ષમતાઓ.

પુરવઠાની ઓછી સ્થિરતા એ હકીકતને કારણે છે કે ચિપ ઉત્પાદકો મુખ્યત્વે સામૂહિક બજારો (ટીવી, કમ્પ્યુટર, વગેરે) પર ધ્યાન કેન્દ્રિત કરે છે. UAVs માટે મોડેમના ઉત્પાદકો તેમના માટે પ્રાથમિકતા નથી અને તેઓ કોઈપણ રીતે અન્ય ઉત્પાદન સાથે પર્યાપ્ત રિપ્લેસમેન્ટ વિના ઉત્પાદન બંધ કરવાના ચિપ ઉત્પાદકના નિર્ણયને પ્રભાવિત કરી શકતા નથી. આ સુવિધાને "સિસ્ટમ ઓન ચિપ" (સિસ્ટમ ઓન ચિપ - એસઓસી) જેવા વિશિષ્ટ માઇક્રોસિર્કિટ્સમાં પેકેજિંગ રેડિયો ઇન્ટરફેસના વલણ દ્વારા વધુ મજબૂત બનાવવામાં આવે છે, અને તેથી વ્યક્તિગત રેડિયો ઇન્ટરફેસ ચિપ્સ સેમિકન્ડક્ટર માર્કેટમાંથી ધીમે ધીમે ધોવાઇ જાય છે.

ટેક્નિકલ સપોર્ટ પૂરો પાડવાની મર્યાદિત ક્ષમતાઓ એ હકીકતને કારણે છે કે પ્રમાણભૂત રેડિયો પ્રોટોકોલ પર આધારિત મોડેમની ડેવલપમેન્ટ ટીમો મુખ્યત્વે ઇલેક્ટ્રોનિક્સ અને માઇક્રોવેવ ટેક્નોલોજીમાં નિષ્ણાતો સાથે સારી રીતે સ્ટાફ ધરાવે છે. ત્યાં કોઈ રેડિયો સંચાર નિષ્ણાતો ન હોઈ શકે, કારણ કે તેમને હલ કરવા માટે કોઈ સમસ્યા નથી. તેથી, બિન-તુચ્છ રેડિયો સંચાર સમસ્યાઓના ઉકેલો શોધી રહેલા UAV ઉત્પાદકો પરામર્શ અને તકનીકી સહાયના સંદર્ભમાં પોતાને નિરાશ કરી શકે છે.

માલિકીના રેડિયો પ્રોટોકોલનો ઉપયોગ કરીને મોડેમ યુનિવર્સલ એનાલોગ અને ડિજિટલ સિગ્નલ પ્રોસેસિંગ ચિપ્સના આધારે બનાવવામાં આવે છે. આવી ચિપ્સની સપ્લાય સ્થિરતા ખૂબ ઊંચી છે. સાચું, કિંમત પણ ઊંચી છે. આવા મોડેમના નીચેના ફાયદા છે.

1. ફર્મવેરને બદલીને રેડિયો ઈન્ટરફેસને અનુકૂલિત કરવા સહિત ગ્રાહકની જરૂરિયાતો અનુસાર મોડેમને અનુકૂલિત કરવા માટેની વિશાળ શક્યતાઓ.
2. વધારાની રેડિયો ઈન્ટરફેસ ક્ષમતાઓ જે યુએવીમાં ઉપયોગ માટે રસપ્રદ છે અને પ્રમાણભૂત રેડિયો પ્રોટોકોલના આધારે બનેલા મોડેમમાં ગેરહાજર છે.
3. પુરવઠાની ઉચ્ચ સ્થિરતા, સહિત. લાંબા ગાળે.
4. બિન-માનક સમસ્યાઓ ઉકેલવા સહિત ઉચ્ચ સ્તરની તકનીકી સહાય.

ખામીઓ.

1. .ંચી કિંમત.
2. વજન અને કદના પરિમાણો પ્રમાણભૂત રેડિયો પ્રોટોકોલનો ઉપયોગ કરીને મોડેમ કરતાં વધુ ખરાબ હોઈ શકે છે.
3. ડિજિટલ સિગ્નલ પ્રોસેસિંગ યુનિટના પાવર વપરાશમાં વધારો.

યુએવી માટે કેટલાક મોડેમનો ટેકનિકલ ડેટા

કોષ્ટક બજારમાં ઉપલબ્ધ UAV માટે કેટલાક મોડેમના ટેકનિકલ પરિમાણો દર્શાવે છે.

નોંધ કરો કે પિકોરાડિયો OEM અને J3 મોડેમ (11 dBm વિ. 25−27 dBm) ની સરખામણીમાં 30D લિંક મોડેમમાં સૌથી ઓછી ટ્રાન્સમિટ પાવર હોવા છતાં, 3D લિંક પાવર બજેટ ઉચ્ચ રીસીવરની સંવેદનશીલતાને કારણે તે મોડેમ કરતાં વધારે છે (સાથે સરખામણી કરવામાં આવી રહેલા મોડેમ માટે સમાન ડેટા ટ્રાન્સફર ઝડપ). આમ, 3D લિંકનો ઉપયોગ કરતી વખતે સંચાર શ્રેણી બહેતર ઉર્જા સ્ટીલ્થ સાથે વધુ હશે.

ટેબલ. યુએવી અને રોબોટિક્સ માટે કેટલાક બ્રોડબેન્ડ મોડેમનો ટેકનિકલ ડેટા

પેરામીટર
3D લિંક
સ્કાયહોપર પ્રો
પિકોરાડિયો OEM (મોડ્યુલ પર કરવામાં આવે છે pDDL2450 માઇક્રોહાર્ડ તરફથી)
SOLO7
(આ પણ જુઓ SOLO7 રીસીવર)
J11

ઉત્પાદક, દેશ
જીઓસ્કેન, આરએફ
મોબિલિકોમ, ઇઝરાયેલ
એરબોર્ન ઇનોવેશન્સ, કેનેડા
ડીટીસી, યુકે
રેડેસ, ચીન

સંચાર શ્રેણી [કિમી]
20 − 60
5
લાગુ નહીં*
લાગુ નહીં*
10 − 20

ઝડપ [Mbps]
0.023 − 64.9
1.6 − 6
0.78 − 28
0.144 − 31.668
1.5 − 6

ડેટા ટ્રાન્સફર વિલંબ [ms]
1 − 20
25
લાગુ નહીં*
15 − 100
15 − 30

ઓન-બોર્ડ યુનિટના પરિમાણો LxWxH [mm]
77h45h25
74h54h26
40x40x10 (આવાસ વિના)
67h68h22
76h48h20

ઓન-બોર્ડ યુનિટ વજન [ગ્રામ]
89
105
17.6 (આવાસ વિના)
135
88

માહિતી ઈન્ટરફેસ
ઇથરનેટ, RS232, CAN, USB
ઇથરનેટ, RS232, USB (વૈકલ્પિક)
ઇથરનેટ, RS232/UART
HDMI, AV, RS232, USB
HDMI, ઈથરનેટ, UART

ઓન-બોર્ડ યુનિટ પાવર સપ્લાય [વોલ્ટ/વોટ]
7-30/6.7
7−26/n/a*
5-58/4.8
5.9−17.8/4.5−7
7-18/8

ગ્રાઉન્ડ યુનિટ પાવર [વોલ્ટ/વોટ]
18−75અથવા PoE/7
7−26/n/a*
5-58/4.8
6-16/8
7-18/5

ટ્રાન્સમીટર પાવર [dBm]
25
લાગુ નહીં*
27 − 30
20
30

રીસીવરની સંવેદનશીલતા [dBm] (સ્પીડ [Mbit/s] માટે)
−122(0.023) −101(4.06) −95.1(12.18) −78.6(64.96)
−101(n/a*)
−101(0.78) −96(3.00) −76(28.0)
−95(n/a*) −104(n/a*)
−97(1.5) −94(3.0) −90(6.0)

મોડેમ એનર્જી બજેટ [dB] (સ્પીડ [Mbit/sec] માટે)
147(0.023) 126(4.06) 120.1(12.18) 103.6(64.96)
લાગુ નહીં*
131(0.78) 126(3.00) 103(28.0)
લાગુ નહીં*
127 (1.5) 124 (3.0) 120 (6.0)

સપોર્ટેડ ફ્રીક્વન્સી બેન્ડ્સ [MHz]
4 − 20
4.5; 8.5
2; 4; 8
0.625; 1.25; 2.5; 6; 7; 8
2; 4; 8

સિમ્પ્લેક્સ/ડુપ્લેક્સ
ડુપ્લેક્સ
ડુપ્લેક્સ
ડુપ્લેક્સ
સિમ્પ્લેક્સ
ડુપ્લેક્સ

વિવિધતા આધાર
હા
હા
હા
હા
હા

નિયંત્રણ/ટેલિમેટ્રી માટે અલગ ચેનલ
હા
હા
હા
કોઈ
હા

નિયંત્રણ/ટેલિમેટ્રી ચેનલમાં સપોર્ટેડ UAV નિયંત્રણ પ્રોટોકોલ
MAVLink, માલિકીનું
MAVLink, માલિકીનું
કોઈ
કોઈ
MAV લિંક

નિયંત્રણ/ટેલિમેટ્રી ચેનલમાં મલ્ટિપ્લેક્સિંગ સપોર્ટ
હા
હા
કોઈ
કોઈ
લાગુ નહીં*

નેટવર્ક ટોપોલોજી
PTP, PMP, રિલે
PTP, PMP, રિલે
PTP, PMP, રિલે
પીપી
PTP, PMP, રિલે

અવાજ પ્રતિરક્ષા વધારવા માટેનો અર્થ
DSSS, નેરોબેન્ડ અને પલ્સ સપ્રેસર્સ
લાગુ નહીં*
લાગુ નહીં*
લાગુ નહીં*
લાગુ નહીં*

રેડિયો પ્રોટોકોલ
માલિકીનું
લાગુ નહીં*
લાગુ નહીં*
ડીવીબી-ટી
લાગુ નહીં*

* n/a - કોઈ ડેટા નથી.

લેખક વિશે

એલેક્ઝાંડર સ્મોરોડિનોવ [[ઇમેઇલ સુરક્ષિત]] વાયરલેસ સંચાર ક્ષેત્રે જીઓસ્કેન એલએલસીના અગ્રણી નિષ્ણાત છે. 2011 થી અત્યાર સુધી, તે વિવિધ હેતુઓ માટે બ્રોડબેન્ડ રેડિયો મોડેમ માટે રેડિયો પ્રોટોકોલ્સ અને સિગ્નલ પ્રોસેસિંગ અલ્ગોરિધમ્સ વિકસાવી રહ્યો છે, તેમજ પ્રોગ્રામેબલ લોજિક ચિપ્સ પર આધારિત વિકસિત અલ્ગોરિધમ્સનો અમલ કરી રહ્યો છે. લેખકના રસના ક્ષેત્રોમાં સિંક્રોનાઇઝેશન એલ્ગોરિધમ્સ, ચેનલ પ્રોપર્ટી અંદાજ, મોડ્યુલેશન/ડિમોડ્યુલેશન, અવાજ-પ્રતિરોધક કોડિંગ, તેમજ કેટલાક મીડિયા એક્સેસ લેયર (MAC) અલ્ગોરિધમ્સનો સમાવેશ થાય છે. જીઓસ્કેનમાં જોડાતા પહેલા, લેખકે વિવિધ સંસ્થાઓમાં કામ કર્યું હતું, કસ્ટમ વાયરલેસ કમ્યુનિકેશન ડિવાઇસ વિકસાવ્યા હતા. 2002 થી 2007 સુધી, તેમણે IEEE802.16 (WiMAX) સ્ટાન્ડર્ડ પર આધારિત કોમ્યુનિકેશન સિસ્ટમ્સના વિકાસમાં અગ્રણી નિષ્ણાત તરીકે Proteus LLC ખાતે કામ કર્યું. 1999 થી 2002 સુધી, લેખક ફેડરલ સ્ટેટ યુનિટરી એન્ટરપ્રાઇઝ સેન્ટ્રલ રિસર્ચ ઇન્સ્ટિટ્યુટ "ગ્રેનિટ" ખાતે અવાજ-પ્રતિરોધક કોડિંગ અલ્ગોરિધમ્સના વિકાસ અને રેડિયો લિંક માર્ગોના મોડેલિંગમાં સામેલ હતા. લેખકે 1998માં સેન્ટ પીટર્સબર્ગ યુનિવર્સિટી ઓફ એરોસ્પેસ ઇન્સ્ટ્રુમેન્ટેશનમાંથી ટેકનિકલ સાયન્સની પદવી અને 1995માં એ જ યુનિવર્સિટીમાંથી રેડિયો એન્જિનિયરિંગની ડિગ્રી મેળવી હતી. એલેક્ઝાન્ડર IEEE અને IEEE કોમ્યુનિકેશન સોસાયટીના વર્તમાન સભ્ય છે.

સોર્સ: www.habr.com