વાદળોમાં સર્વર: લોંચ કરવા માટે તૈયાર થઈ રહ્યું છે

В રેગાટા વિશે પોસ્ટ અમે ઉલ્લેખ કર્યો છે કે ઓગસ્ટમાં તમામ હેબ્રાઝિટેલ્સ માટે ઇનામો સાથે સ્પર્ધા થશે. ગુપ્તતાનો પડદો ફાડી નાખવાનો સમય આવી ગયો છે. કોઈક રીતે અમને વિચાર આવ્યો કે "વાદળોમાં સર્વર" શબ્દ શાબ્દિક રીતે લઈ શકાય છે. ચાલો ખરેખર એક કાર્યરત સર્વરને આકાશમાં લોંચ કરીએ જેને પિંગ કરી શકાય! શરૂઆતમાં આ વિચાર ગાંડો લાગતો હતો, પરંતુ તેને આ રીતે અને તે રીતે ટ્વિસ્ટ કર્યા પછી, દરેક રીતે તેની ચર્ચા કર્યા પછી, અમે આખરે સર્વરને પક્ષીઓ તરફ મોકલવાનો માર્ગ શોધી કાઢ્યો. ઑગસ્ટના અંતમાં એક યુગ-નિર્માણ પ્રક્ષેપણ થશે, પરંતુ અત્યારે અમે પ્રોજેક્ટના હાર્ડવેર ભાગ પર કામ કરી રહ્યા છીએ. કટ હેઠળ વિગતો.

1. સર્વર Raspberry Pi 3 પર આધારિત હશે

   સિંગલ-યુનિટ સર્વરને હવામાં ઉઠાવવું રસપ્રદ રહેશે, પરંતુ તેનું વજન + યુપીએસનું વજન... આ બધા માટે નોંધપાત્ર લિફ્ટિંગ ફોર્સની જરૂર પડશે. અને શા માટે, જો કોમ્પેક્ટ રાસ્પબેરી પી 3 ના આધારે તમે 1991 માં ટિમ બર્નર્સ-લીએ જે મશીન પર મજા કરી હતી તેના કરતા અનેક ગણી વધારે કમ્પ્યુટિંગ પાવર સાથે, તમે એકદમ યોગ્ય સર્વર જમાવી શકો છો.

2. ચાલો સર્વરને હોટ એર બલૂનમાં લોંચ કરીએ

   અમારી પાસે હિલીયમ પ્રોબ પર સર્વરને ઉપાડવા માટેના વિચારો હતા, પરંતુ પછી દુર્લભ વાતાવરણમાં ઉચ્ચ ઊંચાઈ પર બલૂન ફૂટે તે પહેલાં સર્વર લાંબા સમય સુધી પિંગ કરશે નહીં અને સમગ્ર માળખું જમીન પર પડી જશે. હું એરટાઇમ “વિંડો” ને દોઢ કલાક સુધી વિસ્તારવા માંગતો હતો. અને પછી તેઓએ બલૂનનો ઉપયોગ કરવાનું નક્કી કર્યું. ફ્લાઇટનો સમયગાળો બે કલાકનો છે. વધુમાં, ફ્લાઇટ સંપૂર્ણપણે નિયંત્રિત ન હોવા છતાં, બાસ્કેટમાં અમારો એન્જિનિયર હોઈ શકે છે જે, ખામીના કિસ્સામાં, સ્થળ પર જ ઝડપથી, "તેને ચાલુ અને બંધ કરી શકે છે."

3. અમે સેલ્યુલર કોમ્યુનિકેશનનો ઉપયોગ પરિવહન નેટવર્ક તરીકે કરીશું

   આધુનિક વાઇફાઇ એન્ટેના ખૂબ લાંબા અંતરને "વીંધી" શકે છે, પરંતુ આ માટે એક સંચાર સંકુલ બનાવવું જરૂરી છે જે તેના પરિમાણોમાં લશ્કરી રડાર સ્ટેશનથી વધુ હલકી ગુણવત્તાવાળા ન હોય. અને 1,5-2 કલાકના સંદેશાવ્યવહાર માટે, આવી સિસ્ટમ બનાવવાનો કોઈ અર્થ નથી, કારણ કે બલૂનની ​​ઊંચાઈએ, સેલ્યુલર સંચાર સ્થિર રીતે કાર્ય કરવું આવશ્યક છે.

આ "પોસ્ટ્યુલેટ્સ" ઘડ્યા પછી, પ્રોજેક્ટ હવે અવ્યવહારુ લાગતો ન હતો, અને ટૂંક સમયમાં જ અમે ત્રણેય દિશામાં એક સાથે કામ કરવાનું શરૂ કર્યું.

સૌ પ્રથમ, અમે ના ગાય્ઝ તરફ વળ્યા nearspace.ru, જેણે તમામ પ્રકારના લોખંડના ટુકડાને હવામાં છોડતી વખતે કૂતરાને ખાધો હતો (અનુગામી શોધ અને બચાવ સાથે).

પછી અમે અમારા એડમિનનાં બેડસાઇડ ટેબલમાં પડેલું Raspberry Pi 3 બહાર કાઢ્યું અને તેને સેટ કરવાનું શરૂ કર્યું.

કૅમેરાને કનેક્ટ કર્યું:

અને અમે અમારા "સેમિઓન" પર તેનું પરીક્ષણ કર્યું:

સેમિઓન એક મોડેલ અને સહાયક તરીકે ખૂબ અનુકૂળ છે - તે ખોરાક માટે પૂછતો નથી, ફોનથી વિચલિત થતો નથી, હંમેશા સારા મૂડમાં હોય છે અને તેના હેલ્મેટ પર આખા સ્મિત સાથે. અલબત્ત, અમને ફ્લાઇટ માટે આવા સ્પેસસુટની જરૂર નથી, પરંતુ તે ઓફિસમાં યોગ્ય વાતાવરણ બનાવે છે.

પ્રોજેક્ટની રૂપરેખા નીચે મુજબ છે.

પાવરબેંકનો ઉપયોગ ગ્રાઉન્ડ ટેસ્ટિંગ માટે થાય છે; લોન્ચ કરવા માટે કંઈક વધુ વિશ્વસનીય જરૂરી છે.

કદાચ હાર્ડવેરનો સૌથી રસપ્રદ ભાગ એ તમામ સેન્સરમાંથી ડેટા પ્રાપ્ત કરવા માટેનું બોર્ડ છે:

થી ગાય્સ nearspace.ru અમે વિવિધ એનાલોગ્સ સાથે લાંબા સમય સુધી સંઘર્ષ કર્યો, અને પછી અમે જાતે ઓન-બોર્ડ કમ્પ્યુટર બનાવ્યું, કારણ કે વિશ્વસનીયતા નિર્ણાયક મહત્વની છે, સમગ્ર પ્રોજેક્ટનું ભાવિ ટેલિમેટ્રી ડેટા પર આધારિત છે. ઓન-બોર્ડ કોમ્પ્યુટર તમામ કનેક્ટેડ સેન્સરમાંથી ડેટા મેળવવા અને તેમને રાસ્પબેરી પી પર ટ્રાન્સમિટ કરવા માટે જવાબદાર છે.

અમે તેને લોન્ચ કર્યું, તેને ગોઠવ્યું, અને થોડા અઠવાડિયાના પ્રોગ્રામિંગ અને ટેમ્બોરિન સાથે સ્ક્વોટ્સ પછી, અમે વાઇડ-એંગલ કેમેરામાંથી ટેલિમેટ્રી ડેટા અને સેમિઓનનો ફોટો મેળવવામાં વ્યવસ્થાપિત થયા:

ટેલિમેટ્રી ડેટા નીચેના સ્વરૂપમાં એક લીટીમાં પ્રસારિત થાય છે:

આ કોડ પછી સ્ટ્રિંગને એરેમાં રૂપાંતરિત કરે છે અને ડેટાને સાઇટ પર આઉટપુટ કરે છે:

$str = 'N:647;T:10m55s;MP.Stage:0;MP.Alt:49;MP.VSpeed:0.0;MP.AvgVSpeed:0.0;Baro.Press:1007.06;Baro.Alt:50;Baro.Temp:35.93;GPS.Coord:N56d43m23s,E37d55m68s;GPS.Home:N56d43m23s,E37d55m68s;Dst:5;GPS.HSpeed:0;GPS.Course:357;GPS.Time:11h17m40s;GPS.Date:30.07.2018;DS.Temp:[fc]=33.56;Volt:5.19,0.00,0.00,0.00,0.00,0.00,0.00,0.00';
parse_str(strtr($str, [
	
':' => '=',
	
';' => '&'
]), $result);
print_r($result);

કેટલાક ડેટાનું વર્ણન:

• N:2432; - ડેટા પેકેટ નંબર, હંમેશા વધતો જાય છે
• T:40m39s; — ફ્લાઇટ કંટ્રોલર ચાલુ હોય ત્યારથી સમય
• MP.Stage:0; — ફ્લાઇટ સ્ટેજ (0 — જમીન પર અથવા 1 કિમીથી નીચે, 1 — ચઢાણ, 2 — ઊંચાઈ પર ફરતું, 3 — વંશ)
• MP.Alt:54; - દરિયાની સપાટીથી મીટરમાં બેરોમેટ્રિક ઊંચાઈ - તે પ્રદર્શિત થવી જોઈએ
• MP.VSpeed:0.0; — મધ્ય ફિલ્ટર સાથે મીટર પ્રતિ સેકન્ડમાં ઊભી ગતિ
• MP.AvgVSpeed:0.0; — સરેરાશ ફિલ્ટર સાથે મીટર પ્રતિ સેકન્ડમાં ઊભી ગતિ
• બારો.પ્રેસ:1006.49; - મિલિબારમાં બેરોમીટર દબાણ
• Baro.Alt:54; - બેરોમીટર અનુસાર ઊંચાઈ
• બારો.ટેમ્પ:36.99; - બેરોમીટરનું જ તાપમાન
• GPS.Coord:N56d43m23s,E37d55m68s; - વર્તમાન કોઓર્ડિનેટ્સ
• GPS.Home:N56d43m23s,E37d55m68s; - પ્રારંભિક બિંદુના કોઓર્ડિનેટ્સ
• GPS.Alt:165; - મીટરમાં જીપીએસ ઊંચાઈ
• GPS.Dst:10; - પ્રારંભિક બિંદુથી મીટરમાં અંતર
• DS.Temp:[fc]=34.56; - બોર્ડ પર તાપમાન સેન્સર

આઉટપુટ કેવું દેખાય છે:

Array 
(
       [N] => 647
       [Т] => 10m55з
       [MP_Stage] => 0
       [MP_Alt] => 49
       [MP_VSpeed) => 0.0
       [MP_AvgVSpeed] => 0.0
       [Baro Рrеss] => 1007.06
       [Baro_Alt] => 50
       [Baro_Temp] => 35.93
       [GPS_Coord] => N56d43m23s,E37d55m68s 
       [GPS_Home) => N56d43m23s,E37d55m68s 
       [Dst] => 5
       [GPS_HSpeed] => 0
       [GPS_Course] => 357
       [GPS_Time] => 11h17m40s
       [GPS_Date] => 30.07.2018
       [DS_Temp] => [fс] ЗЗ.56
       [Volt] => 5.19, 0.00,0.00,0.00,0.00,0.00,0.00,0.00 
)

જો સેલ્યુલર કમ્યુનિકેશન "પડે" તો શું કરવું? આ કિસ્સામાં, અમારી પાસે બીજું કાર્ડ છે; મોડેમમાં બે સિમ કાર્ડ દાખલ કરવામાં આવ્યા છે (એક સમયે એક સ્લોટ):

જો મુખ્ય અચાનક પ્રતિસાદ આપવાનું બંધ કરે તો તે આપમેળે ફાજલ ચેનલ પર સ્વિચ કરી શકે છે.

જો બંને સેલ્યુલર નેટવર્ક અનુપલબ્ધ થઈ જાય તો શું થશે?

(માંથી છોકરો અંક "યેરલશ" નંબર 45 તે કંઈપણ માટે નથી કે તે "સંભાવનાનો સિદ્ધાંત" વાંચે છે)

આ કિસ્સામાં, અમારી પાસે એક સ્વતંત્ર GPS ટ્રેકર હશે જે તેના સ્થાન વિશે સિગ્નલ મોકલે છે. મહેરબાની કરીને નોંધ કરો કે તે આ સેલ્યુલર નેટવર્ક દ્વારા કરતું નથી, જેની ઉપલબ્ધતા લાંબા અંતર પર કોઈ પણ દ્વારા ખાતરી આપવામાં આવતી નથી, પરંતુ ઉપગ્રહ દ્વારા.

હા, જીપીએસ ટ્રેકર જેમ્સ બોન્ડની ચામડીની નીચે રોપવામાં આવ્યું હતું તેના કરતા થોડું મોટું છે. અમારી સ્પર્ધા ફ્લાઈંગ સર્વરના કોઓર્ડિનેટ્સ પર આધારિત હોવાથી, બોર્ડમાંથી પ્રાપ્ત ડેટાનો આ ભાગ સૌથી મહત્વપૂર્ણ હશે. પરંતુ અમે આ વિશે આગામી પોસ્ટમાં વાત કરીશું. ટૂંક સમયમાં આવી રહ્યું છે, અમારા બ્લોગને અનુસરો!

અમે સમગ્ર એન્ટરપ્રાઇઝની સફળતામાં એટલો વિશ્વાસ કરીએ છીએ કે અમે એવા લોકો માટે એક સ્પર્ધાની જાહેરાત પણ કરી છે જેઓ અચાનક અનુમાન લગાવવા માંગે છે કે બોલ ક્યાં ઉતરશે. અમારા માં વિગતો નવી પોસ્ટ.

સોર્સ: www.habr.com