$30 માં ત્રણ મધમાખીઓના વજનનું SMS-નિરીક્ષણ

ના, આ કોઈ વ્યાવસાયિક ઓફર નથી, આ સિસ્ટમ ઘટકોની કિંમત છે જે તમે લેખ વાંચ્યા પછી એસેમ્બલ કરી શકો છો.

થોડી પૃષ્ઠભૂમિ:

થોડા સમય પહેલા મેં મધમાખીઓ મેળવવાનું નક્કી કર્યું, અને તેઓ દેખાયા ... આખી સીઝન માટે, પરંતુ શિયાળો છોડ્યો નહીં.
અને આ તે હકીકત હોવા છતાં કે તે બધું બરાબર કરી રહ્યો હોય તેવું લાગતું હતું - પાનખરના પૂરક ખોરાક, ઠંડી પહેલા ગરમ.
મધપૂડો 10-મીમી બોર્ડમાંથી 40 ફ્રેમ માટે ક્લાસિક લાકડાની સિસ્ટમ "દાદન" હતી.
પરંતુ તે શિયાળામાં, તાપમાનના ફેરફારોને કારણે, અનુભવી મધમાખી ઉછેર કરનારાઓએ પણ સામાન્ય કરતાં ઘણું ગુમાવ્યું.

આ રીતે મધપૂડો આરોગ્ય દેખરેખ સિસ્ટમનો વિચાર આવ્યો.
હેબર પર ઘણા લેખો પ્રકાશિત કર્યા પછી અને મધમાખી ઉછેર કરનારાઓના મંચ પર વાત કર્યા પછી, મેં સરળથી જટિલ તરફ જવાનું નક્કી કર્યું.
વજન એ એકમાત્ર નિર્વિવાદ પરિમાણ છે, પરંતુ એક નિયમ તરીકે, હાલની સિસ્ટમો માત્ર એક "સંદર્ભ" મધપૂડોનું નિરીક્ષણ કરે છે.
જો તેની સાથે કંઈક ખોટું થાય છે (ઉદાહરણ તરીકે, સ્વોર્મ પ્રસ્થાન, મધમાખી રોગ), તો પછી સૂચકાંકો અપ્રસ્તુત બની જાય છે.

તેથી, એક માઇક્રોકન્ટ્રોલર વડે એકસાથે ત્રણ મધપૂડાના વજનમાં ફેરફારને મોનિટર કરવાનો અને પછી અન્ય "ગુડીઝ" ઉમેરવાનો નિર્ણય લેવામાં આવ્યો.
પરિણામે, અમને એક 18650 બેટરી ચાર્જ પર અને દિવસમાં એકવાર આંકડા મોકલવા પર લગભગ એક મહિનાના ઓપરેટિંગ સમય સાથે સ્વાયત્ત સિસ્ટમ મળી.
મેં ડિઝાઇનને શક્ય તેટલી સરળ બનાવવાનો પ્રયાસ કર્યો, જેથી તે એક ફોટોગ્રાફમાંથી, આકૃતિઓ વિના પણ પુનરાવર્તન કરી શકાય.

ઓપરેશનનો તર્ક નીચે મુજબ છે: પ્રથમ પ્રારંભ / રીસેટ વખતે, શિળસ હેઠળ સ્થાપિત સેન્સર્સના રીડિંગ્સ EEPROM માં સંગ્રહિત થાય છે.
વધુમાં, દરરોજ, સૂર્યાસ્ત પછી, સિસ્ટમ "જાગે છે", રીડિંગ્સ વાંચે છે અને દરરોજ વજનમાં ફેરફાર સાથે અને તે ચાલુ થયાની ક્ષણથી SMS મોકલે છે.
વધુમાં, બેટરી વોલ્ટેજનું મૂલ્ય પ્રસારિત થાય છે, અને જ્યારે તે 3.5V સુધી ઘટી જાય છે, ત્યારે ચાર્જિંગની જરૂરિયાત વિશે ચેતવણી જારી કરવામાં આવે છે, કારણ કે 3.4V ની નીચે કોમ્યુનિકેશન મોડ્યુલ ચાલુ થતું નથી, અને વજન રીડિંગ્સ પહેલેથી જ "ફ્લોટિંગ" છે. દૂર”.

"તમને યાદ છે કે આ બધું કેવી રીતે શરૂ થયું. બધું પ્રથમ વખત અને ફરીથી હતું.

હા, તે "આયર્ન" નો આવો સમૂહ હતો જે મૂળરૂપે હતો, જો કે અંતિમ સંસ્કરણ સુધી માત્ર સ્ટ્રેઈન ગેજ અને વાયર જ બચી ગયા હતા, પરંતુ પ્રથમ વસ્તુઓ પ્રથમ.
વાસ્તવમાં, કેબલ ખાડીની જરૂર નથી, તે માત્ર 30m સીધી સમાન કિંમત હોવાનું બહાર આવ્યું છે.

જો તમે 3 smd-LEDs અને પરંપરાગત (આઉટપુટ) સોલ્ડરિંગના અડધા સો પોઈન્ટને તોડી નાખવાથી ડરતા નથી, તો જાઓ!

તેથી, અમને નીચેના સાધનો / સામગ્રીના સમૂહની જરૂર છે:

1. Arduino Pro Mini 3V
   તમારે રેખીય કન્વર્ટર ચિપ પર ધ્યાન આપવું જોઈએ - તે બરાબર 3.3V હોવી જોઈએ - KB 33 / LB 33 / DE A10 ચિહ્નિત કરતી ચિપ પર - ચીનીઓએ મારી સાથે કંઈક ગડબડ કરી, અને આખી બેચ
   સ્ટોરમાં બોર્ડ 5-વોલ્ટ રેગ્યુલેટર અને 16MHz પર ક્વાર્ટઝ સાથે હોવાનું બહાર આવ્યું છે.
2. CH340 ચિપ પર USB-Ttl - 5-વોલ્ટ પણ શક્ય છે, પરંતુ પછી માઇક્રોકન્ટ્રોલરના ફર્મવેર દરમિયાન, Arduino ને GSM મોડ્યુલથી ડિસ્કનેક્ટ કરવાની જરૂર પડશે જેથી બાદમાં બર્ન ન થાય.
   PL2303 ચિપ પર આધારિત બોર્ડ Windows 10 હેઠળ કામ કરતા નથી.
3. GSM કોમ્યુનિકેશન મોડ્યુલ Goouu Tech IOT GA-6-B અથવા AI-થિંકર A-6 Mini.
   તમે ત્યાં કેમ રોકાયા? Neoway M590 - એક કન્સ્ટ્રક્ટર કે જેને ટેમ્બોરિન સાથે અલગ નૃત્યની જરૂર છે, GSM SIM800L - બિન-માનક 2.8V લોજિક સ્તરને પસંદ નહોતું, જેને ત્રણ-વોલ્ટના આર્ડુનો સાથે પણ સંકલનની જરૂર હોય છે.
   આ ઉપરાંત, AiThinker ના સોલ્યુશનમાં ન્યૂનતમ પાવર વપરાશ છે (એસએમએસ મોકલતી વખતે, મને 100mA થી ઉપરનો પ્રવાહ દેખાતો નથી).
4. એન્ટેના GSM GPRS 3DBI (ઉપરના ફોટામાં - "પૂંછડી સાથેનો લંબચોરસ સ્કાર્ફ", 9 વાગ્યે)
5. તમારા મધપૂડો સ્થાન પર સારા કવરેજ સાથે ઓપરેટર માટે સ્ટાર્ટર પેક.
   હા, પેકેજ પહેલા નિયમિત ફોનમાં સક્રિય થવું જોઈએ, પ્રવેશદ્વાર પર પિન વિનંતીને અક્ષમ કરો અને એકાઉન્ટને ટોપ અપ કરો.
   હવે "સેન્સર", "IoT" જેવા નામો સાથે ઘણા વિકલ્પો છે - તેમની માસિક ફી થોડી ઓછી છે.
6. વાયર ડ્યુપોન્ટ 20cm સ્ત્રી-સ્ત્રી — 3 પીસી. (Arduino ને USB-TTL થી કનેક્ટ કરવા માટે)
7. 3 પીસી. HX711 - ભીંગડા માટે ADC
8. 6kg સુધીના વજન માટે 50 લોડ સેલ
9. 15-વાયર ટેલિફોન કેબલના 4 મીટર - વજન મોડ્યુલોને ARDUINO સાથે જોડવા માટે.
10. ફોટોરેઝિસ્ટર GL5528 (1MΩ ના ઘેરા પ્રતિકાર સાથે અને 10-20kΩ ના પ્રકાશ પ્રતિકાર સાથે, આ બરાબર મહત્વનું છે) અને બે પરંપરાગત 20k રેઝિસ્ટર
11. સંચાર મોડ્યુલ સાથે આર્ડુનોને જોડવા માટે - ડબલ-સાઇડેડ "જાડા" ટેપ 18x18 મીમીનો ટુકડો.
12. 18650 બેટરી ધારક અને, હકીકતમાં, બેટરી પોતે ~ 2600mAh.
13. થોડું મીણ અથવા પેરાફિન (સુવાસ લેમ્પ મીણબત્તી-ટેબ્લેટ) - ભેજ સુરક્ષા માટે HX711
14. તાણ ગેજના આધાર માટે લાકડાના બીમ 25x50x300 મીમીનો ટુકડો.
15. સેન્સરને આધાર સાથે જોડવા માટે પ્રેસ વોશર 4,2x19 મીમી સાથે એક ડઝન સ્વ-ટેપીંગ સ્ક્રૂ.

લેપટોપને તોડી પાડવાથી બેટરી લઈ શકાય છે - નવા કરતા ઘણી ગણી સસ્તી છે, અને ક્ષમતા ચાઈનીઝ અલ્ટ્રાફાયર કરતા ઘણી મોટી હશે - મને 1500 ની સામે 450 મળ્યા (આ ફાયર 6800 માટે છે 😉

વધુમાં, તમારે બિન-કુટિલ હાથ, EPSN-25 સોલ્ડરિંગ આયર્ન, રોઝિન અને POS-60 સોલ્ડરની જરૂર પડશે.

5 વર્ષ પહેલાં મેં કોપર સ્ટિંગ સાથે સોવિયત સોલ્ડરિંગ આયર્નનો ઉપયોગ કર્યો હતો (સોલ્ડરિંગ સ્ટેશન મારા માટે કામ કરતા ન હતા - મેં તેને ટેસ્ટ ડ્રાઇવ માટે લીધું હતું, અને EPSN સાથે સર્કિટ સમાપ્ત કર્યું હતું).
પરંતુ તેની નિષ્ફળતા અને કેટલાક ચાઈનીઝ રાક્ષસી નકલી (ડી) વૃક્ષો પછી, બાદમાંનું નામ સ્પાર્ટા પડ્યું - નામની જેમ કઠોર વસ્તુ, બંધ થઈ ગઈ.
થર્મોસ્ટેટ સાથેના ઉત્પાદન પર.

તો ચાલો જઈએ!

શરૂ કરવા માટે, અમે GSM મોડ્યુલમાંથી બે એલઈડીને અનસોલ્ડર કરીએ છીએ (એ જગ્યા જ્યાં તેઓ નારંગી અંડાકારમાં પરિક્રમા કરે છે)
અમે પ્રિન્ટેડ સર્કિટ બોર્ડમાં સંપર્ક પેડ્સ સાથે સિમ કાર્ડ દાખલ કરીએ છીએ, ફોટામાં બેવલ્ડ કોર્નર તીર દ્વારા સૂચવવામાં આવે છે.

પછી અમે Arduino બોર્ડ પર LED સાથે સમાન પ્રક્રિયા હાથ ધરીએ છીએ (ચોરસ ચિપની ડાબી બાજુએ અંડાકાર),
અમે કાંસકોને ચાર સંપર્કોમાં સોલ્ડર કરીએ છીએ (1),
અમે બે 20k રેઝિસ્ટર લઈએ છીએ, લીડ્સને એક બાજુએ ટ્વિસ્ટ કરીએ છીએ, સંપર્ક A5 ના છિદ્રમાં ટ્વિસ્ટને સોલ્ડર કરીએ છીએ, બાકીની લીડ્સ RAW અને arduino (2) ના GND માં,
અમે ફોટોરેઝિસ્ટરના પગને 10mm સુધી ટૂંકાવીએ છીએ અને તેને બોર્ડના GND અને D2 પિન સાથે સોલ્ડર કરીએ છીએ (3).

હવે ડબલ-સાઇડ ટેપની વાદળી વિદ્યુત ટેપનો સમય છે - અમે તેને કોમ્યુનિકેશન મોડ્યુલના સિમ કાર્ડના ધારક પર ગુંદર કરીએ છીએ, અને ટોચ પર - આર્ડુનો - લાલ (સિલ્વર) બટન આપણી સામે છે અને તે ઉપર સ્થિત છે. સિમ કાર્ડ.

અમે પાવર સોલ્ડર કરીએ છીએ: વત્તા કોમ્યુનિકેશન મોડ્યુલ (4) ના કેપેસિટરથી RAW arduino પિન સુધી.
હકીકત એ છે કે કોમ્યુનિકેશન મોડ્યુલને તેના પાવર સપ્લાય માટે 3.4-4.2Vની જરૂર છે, અને તેનો PWR સંપર્ક સ્ટેપ-ડાઉન કન્વર્ટર સાથે જોડાયેલ છે, તેથી લિ-આયનથી કામ કરવા માટે, સર્કિટના આ ભાગને બાયપાસ કરીને વોલ્ટેજ પૂરું પાડવું આવશ્યક છે.

arduino માં, તેનાથી વિપરીત, અમે રેખીય કન્વર્ટર દ્વારા પાવર સપ્લાય કરીએ છીએ - ઓછા વર્તમાન વપરાશ પર, ડ્રોપ-આઉટ વોલ્ટેજ ડ્રોપ 0.1V છે.
પરંતુ HX711 મોડ્યુલો પર સ્થિર વોલ્ટેજ લાગુ કરીને, અમે તેમને નીચા વોલ્ટેજ માટે સંશોધિત કરવાની જરૂરિયાતથી છુટકારો મેળવીએ છીએ (અને તે જ સમયે આ ઓપરેશનના પરિણામે વધતા અવાજથી).

પછી અમે PWR-A5, URX-D1 અને UTX-D4 સંપર્કો વચ્ચે જમ્પર્સ (5), GND-G ગ્રાઉન્ડ (6) અને છેલ્લે 18650 બેટરી ધારક (7) થી પાવર સપ્લાય, એન્ટેના (8) ને સોલ્ડર કરીએ છીએ. ).
હવે અમે USB-TTL કન્વર્ટર લઈએ છીએ અને RXD-TXD અને TXD-RXD, GND-GND સંપર્કોને ડુપોન્ટ વાયર સાથે ARDUINO (કોમ્બ 1) સાથે જોડીએ છીએ:

ઉપરનો ફોટો સિસ્ટમનું પ્રથમ સંસ્કરણ (ત્રણમાંથી) બતાવે છે જેનો ઉપયોગ ડિબગીંગ માટે કરવામાં આવ્યો હતો.

અને હવે આપણે થોડા સમય માટે સોલ્ડરિંગ આયર્નમાંથી ડિગ્રેશન કરીશું, અને સોફ્ટવેર ભાગ પર આગળ વધીશું.
હું Windows માટે ક્રિયાઓના ક્રમનું વર્ણન કરીશ:
પ્રથમ, તમારે પ્રોગ્રામને ડાઉનલોડ અને ઇન્સ્ટોલ/અનપૅક કરવાની જરૂર છે અરડિનો આઇડીઇ - વર્તમાન સંસ્કરણ 1.8.9 છે, પરંતુ હું 1.6.4 નો ઉપયોગ કરું છું

સરળતા માટે, અમે આર્કાઇવને C: arduino-"your_version number" ફોલ્ડરમાં અનપૅક કરીએ છીએ, અંદર અમારી પાસે /dist, ડ્રાઇવરો, ઉદાહરણો, હાર્ડવેર, java, lib, લાઇબ્રેરીઓ, સંદર્ભ, ટૂલ્સ ફોલ્ડર્સ, તેમજ arduino એક્ઝિક્યુટેબલ ફાઇલ હશે. (બીજાઓ વચ્ચે).

હવે અમને ADC સાથે કામ કરવા માટે લાઇબ્રેરીની જરૂર છે HX711 - લીલું બટન "ક્લોન અથવા ડાઉનલોડ" - ઝીપ ડાઉનલોડ કરો.
સામગ્રી (ફોલ્ડર HX711-master) C: arduino-"your_version_number"લાઇબ્રેરી ડિરેક્ટરીમાં મૂકવામાં આવે છે.

અને અલબત્ત, માટે ડ્રાઈવર યુએસબી-ટીટીએલ સમાન ગીથબમાંથી - અનપેક્ડ આર્કાઇવમાંથી, ઇન્સ્ટોલેશન ફક્ત SETUP ફાઇલ દ્વારા શરૂ કરવામાં આવે છે.

ઓકે, પ્રોગ્રામ C: arduino-"your_version number" arduino ચલાવો અને ગોઠવો

અમે "ટૂલ્સ" આઇટમ પર જઈએ છીએ - "Arduino Pro અથવા Pro Mini" બોર્ડ પસંદ કરો, Atmega 328 3.3V 8 MHz પ્રોસેસર, પોર્ટ - સિસ્ટમ COM1 સિવાયનો નંબર (તે USB-TTL સાથે CH340 ડ્રાઇવરને ઇન્સ્ટોલ કર્યા પછી દેખાય છે. એડેપ્ટર જોડાયેલ)

ઓકે, નીચેના સ્કેચ (પ્રોગ્રામ)ની નકલ કરો અને તેને Arduino IDE વિન્ડોમાં પેસ્ટ કરો

char phone_no[]="+123456789012"; // Your phone number that receive SMS with counry code 
#include <avr/sleep.h>  // ARDUINO sleep mode library
#include <SoftwareSerial.h> // Sofrware serial library
#include "HX711.h" // HX711 lib. https://github.com/bogde/HX711
#include <EEPROM.h> // EEPROM lib.
HX711 scale0(10, 14);
HX711 scale1(11, 14);
HX711 scale2(12, 14);
#define SENSORCNT 3
HX711 *scale[SENSORCNT];

SoftwareSerial mySerial(5, 4); // Set I/O-port TXD, RXD of GSM-shield  
byte pin2sleep=15; //  Set powerON/OFF pin

float delta00; // delta weight from start
float delta10;
float delta20;
float delta01; // delta weight from yesterday
float delta11;
float delta21;

float raw00; //raw data from sensors on first start
float raw10;
float raw20;
float raw01; //raw data from sensors on yesterday
float raw11;
float raw21;
float raw02; //actual raw data from sensors
float raw12;
float raw22;

word calibrate0=20880; //calibration factor for each sensor
word calibrate1=20880;
word calibrate2=20880;

word daynum=0; //numbers of day after start

int notsunset=0;

boolean setZero=false;

float readVcc() { // Read battery voltage function
  long result1000;
  float rvcc;  
  result1000 = analogRead(A5);
  rvcc=result1000;
  rvcc=6.6*rvcc/1023;
  return rvcc;
}

void setup() { // Setup part run once, at start

  pinMode(13, OUTPUT);  // Led pin init
  pinMode(2, INPUT_PULLUP); // Set pullup voltage
  Serial.begin(9600);
  mySerial.begin(115200); // Open Software Serial port to work with GSM-shield
  pinMode(pin2sleep, OUTPUT);// Itit ON/OFF pin for GSM
  digitalWrite(pin2sleep, LOW); // Turn ON modem
  delay(16000); // Wait for its boot 

scale[0] = &scale0; //init scale
scale[1] = &scale1;
scale[2] = &scale2;

scale0.set_scale();
scale1.set_scale();
scale2.set_scale();

delay(200);

setZero=digitalRead(2);

if (EEPROM.read(500)==EEPROM.read(501) || setZero) // first boot/reset with hiding photoresistor
//if (setZero)
{
raw00=scale0.get_units(16); //read data from scales
raw10=scale1.get_units(16);
raw20=scale2.get_units(16);
EEPROM.put(500, raw00); //write data to eeprom
EEPROM.put(504, raw10);
EEPROM.put(508, raw20);
for (int i = 0; i <= 24; i++) { //blinking LED13 on reset/first boot
    digitalWrite(13, HIGH);
    delay(500);
    digitalWrite(13, LOW);
    delay(500);
  }
}
else {
EEPROM.get(500, raw00); // read data from eeprom after battery change
EEPROM.get(504, raw10);
EEPROM.get(508, raw20);
digitalWrite(13, HIGH); // turn on LED 13 on 12sec. 
    delay(12000);
digitalWrite(13, LOW);
}

delay(200); // Test SMS at initial boot

//
  mySerial.println("AT+CMGF=1");    //  Send SMS part
  delay(2000);
  mySerial.print("AT+CMGS="");
  mySerial.print(phone_no); 
  mySerial.write(0x22);
  mySerial.write(0x0D);  // hex equivalent of Carraige return    
  mySerial.write(0x0A);  // hex equivalent of newline
  delay(2000);
  mySerial.println("INITIAL BOOT OK");
  mySerial.print("V Bat= ");
  mySerial.println(readVcc());
 if (readVcc()<3.5) {mySerial.print("!!! CHARGE BATTERY !!!");}
  delay(500);
  mySerial.println (char(26));//the ASCII code of the ctrl+z is 26
  delay(3000);

//  

raw02=raw00;
raw12=raw10;
raw22=raw20;

//scale0.power_down(); //power down all scales 
//scale1.power_down();
//scale2.power_down();

}

void loop() {

  attachInterrupt(0, NULL , RISING); // Interrupt on high lewel
  set_sleep_mode(SLEEP_MODE_PWR_DOWN); //Set ARDUINO sleep mode
  digitalWrite(pin2sleep, HIGH); // Turn OFF GSM-shield
  delay(2200);
  digitalWrite(pin2sleep, LOW); // Turn OFF GSM-shield
  delay(2200);
  digitalWrite(pin2sleep, HIGH);
  digitalWrite(13, LOW);
  scale0.power_down(); //power down all scales 
  scale1.power_down();
  scale2.power_down();
  delay(90000);
  sleep_mode(); // Go to sleep
  detachInterrupt(digitalPinToInterrupt(0)); // turn off external interrupt

  notsunset=0;
 for (int i=0; i <= 250; i++){
      if ( !digitalRead(2) ){ notsunset++; } //is a really sunset now? you shure?
      delay(360);
   }
  if ( notsunset==0 )
  { 
  digitalWrite(13, HIGH);
  digitalWrite(pin2sleep, LOW); // Turn-ON GSM-shield
  scale0.power_up(); //power up all scales 
  scale1.power_up();
  scale2.power_up();
  raw01=raw02;
  raw11=raw12;
  raw21=raw22;
  raw02=scale0.get_units(16); //read data from scales
  raw12=scale1.get_units(16);
  raw22=scale2.get_units(16);

  daynum++; 
  delta00=(raw02-raw00)/calibrate0; // calculate weight changes 
  delta01=(raw02-raw01)/calibrate0;
  delta10=(raw12-raw10)/calibrate1;
  delta11=(raw12-raw11)/calibrate1; 
  delta20=(raw22-raw20)/calibrate2;
  delta21=(raw22-raw21)/calibrate2;

  delay(16000);
  mySerial.println("AT+CMGF=1");    //  Send SMS part
  delay(2000);
  mySerial.print("AT+CMGS="");
  mySerial.print(phone_no); 
  mySerial.write(0x22);
  mySerial.write(0x0D);  // hex equivalent of Carraige return    
  mySerial.write(0x0A);  // hex equivalent of newline
  delay(2000);
  mySerial.print("Turn ");
  mySerial.println(daynum);
  mySerial.print("Hive1  ");
  mySerial.print(delta01);
  mySerial.print("   ");
  mySerial.println(delta00);
  mySerial.print("Hive2  ");
  mySerial.print(delta11);
  mySerial.print("   ");
  mySerial.println(delta10);
  mySerial.print("Hive3 ");
  mySerial.print(delta21);
  mySerial.print("   ");
  mySerial.println(delta20);

  mySerial.print("V Bat= ");
  mySerial.println(readVcc());
  if (readVcc()<3.5) {mySerial.print("!!! CHARGE BATTERY !!!");}
  delay(500);
  mySerial.println (char(26));//the ASCII code of the ctrl+z is 26
  delay(3000);

  }

}

પ્રથમ લાઇનમાં, અવતરણમાં char phone_no[]="+123456789012"; - 123456789012 ને બદલે અમે અમારો ફોન નંબર દેશના કોડ સાથે મુકીએ છીએ જેના પર SMS મોકલવામાં આવશે.

હવે આપણે ચેક બટન દબાવીએ છીએ (ઉપરના સ્ક્રીનશોટમાં નંબર વન ઉપર) - જો નીચે (સ્ક્રીન પર ત્રણની નીચે) "સંકલન પૂર્ણ થયું છે" - તો આપણે માઇક્રોકન્ટ્રોલરને ફ્લેશ કરી શકીએ છીએ.

તેથી, USB-TTL એ ARDUINO અને કમ્પ્યુટર સાથે જોડાયેલ છે, અમે ધારકમાં ચાર્જ કરેલી બેટરી મૂકીએ છીએ (સામાન્ય રીતે નવા arduino પર, LED પ્રતિ સેકન્ડમાં એક વખતની આવર્તનથી ઝબકવાનું શરૂ કરે છે).

હવે ફર્મવેર - અમે માઇક્રોકન્ટ્રોલરના લાલ (સિલ્વર) બટનને દબાવવાની તાલીમ આપી રહ્યા છીએ - આ ચોક્કસ ક્ષણે સખત રીતે કરવાની જરૂર પડશે !!!
ખાવું? "અપલોડ કરો" બટન પર ક્લિક કરો (સ્ક્રીનશોટમાં બેની ઉપર), અને ઈન્ટરફેસના તળિયે (સ્ક્રીનના ત્રણની નીચે) લાઇનને કાળજીપૂર્વક જુઓ.
જલદી શિલાલેખ "સંકલન" ને "લોડિંગ" દ્વારા બદલવામાં આવે છે - લાલ બટન દબાવો (રીસેટ કરો) - જો બધું બરાબર હોય તો - યુએસબી-ટીટીએલ એડેપ્ટર પરની લાઇટ્સ ખુશીથી ઝબકશે, અને ઇન્ટરફેસના તળિયે શિલાલેખ "લોડ થયેલ છે. "

હવે, જ્યારે અમે ફોન પર ટેસ્ટ SMS આવવાની રાહ જોઈ રહ્યા છીએ, ત્યારે હું તમને કહીશ કે પ્રોગ્રામ કેવી રીતે કાર્ય કરે છે:

ફોટામાં - ડીબગીંગ સ્ટેન્ડનું બીજું સંસ્કરણ.

જ્યારે પ્રથમ ચાલુ થાય છે, ત્યારે સિસ્ટમ EEPROM ના બાઇટ નંબર 500 અને 501 ને તપાસે છે, જો તે સમાન હોય, તો કેલિબ્રેશન ડેટા લખવામાં આવતો નથી, અને અલ્ગોરિધમ સેટઅપ વિભાગમાં આગળ વધે છે.
આ જ વસ્તુ થાય છે જો, જ્યારે ચાલુ હોય, ત્યારે ફોટોરેઝિસ્ટર શેડમાં હોય (પેન કેપ સાથે) - રીસેટ મોડ સક્રિય થાય છે.

લોડ કોષો પહેલેથી જ શિળસ હેઠળ ઇન્સ્ટોલ કરેલા હોવા જોઈએ, કારણ કે આપણે ફક્ત શૂન્યના પ્રારંભિક સ્તરને ઠીક કરીએ છીએ અને પછી વજનમાં ફેરફારને માપીએ છીએ (હવે તે ફક્ત શૂન્ય આવશે, કારણ કે આપણે હજી સુધી કંઈપણ કનેક્ટ કર્યું નથી).
તે જ સમયે, પિન 13 નું બિલ્ટ-ઇન LED Arduino પર ઝબકશે.
જો કોઈ રીસેટ ન થાય, તો LED 12 સેકન્ડ માટે લાઇટ થાય છે.
તે પછી, "પ્રારંભિક બુટ ઓકે" અને બેટરી વોલ્ટેજ સાથે એક પરીક્ષણ SMS મોકલવામાં આવે છે.
કોમ્યુનિકેશન મોડ્યુલ બંધ થાય છે, અને 3 મિનિટ પછી, Arduino બોર્ડ HX711 ADC બોર્ડને સ્લીપ મોડમાં મૂકે છે અને પોતે જ સૂઈ જાય છે.
કાર્યશીલ જીએસએમ મોડ્યુલમાંથી પિકઅપ્સ ન પકડવા માટે આવો વિલંબ કરવામાં આવે છે (તેને બંધ કર્યા પછી, તે થોડા સમય માટે "ફોનીટ્સ" કરે છે).

આગળ, અમારી પાસે બીજા પિન પર ફોટો સેન્સર વિક્ષેપ છે (પુલઅપ કાર્ય સાથે હકારાત્મક પુલઅપ સક્ષમ છે).
તે જ સમયે, અન્ય 3 મિનિટ માટે ટ્રિગર થયા પછી, ફોટોરેઝિસ્ટરની સ્થિતિ તપાસવામાં આવે છે - પુનરાવર્તિત / ખોટા હકારાત્મકને બાકાત રાખવા માટે.
સ્પષ્ટપણે, કોઈપણ ગોઠવણ વિના, સિસ્ટમ વાદળછાયું વાતાવરણમાં ખગોળીય સૂર્યાસ્ત પછી 10 મિનિટ અને સ્વચ્છ હવામાનમાં 20 મિનિટ પછી કામ કરે છે.
હા, જેથી જ્યારે પણ સિસ્ટમ ચાલુ હોય ત્યારે તે રીસેટ ન થાય, ઓછામાં ઓછું પ્રથમ HX711 મોડ્યુલ જોડાયેલ હોવું જોઈએ (પીન DT-D10, SCK-A0)

પછી લોડ કોષોનું રીડિંગ લેવામાં આવે છે, વજનમાં ફેરફારની ગણતરી અગાઉના ઓપરેશન (હાઇવ પછીની લાઇનમાં પ્રથમ નંબર) અને પ્રથમ સમાવેશથી કરવામાં આવે છે, બેટરી વોલ્ટેજ તપાસવામાં આવે છે અને આ માહિતીના સ્વરૂપમાં મોકલવામાં આવે છે. એસએમએસ:

બાય ધ વે, શું તમને ટેક્સ્ટ મેસેજ મળ્યો છે? અભિનંદન! અમે રસ્તાની વચ્ચે છીએ! બેટરી હજી પણ ધારકમાંથી દૂર કરી શકાય છે, અમને કમ્પ્યુટરની વધુ જરૂર પડશે નહીં.

માર્ગ દ્વારા, મિશન કંટ્રોલ સેન્ટર એટલું કોમ્પેક્ટ હોવાનું બહાર આવ્યું છે કે તે મેયોનેઝના જારમાં ફિટ થઈ શકે છે, મારા કિસ્સામાં 30x60x100mm કદનું અર્ધપારદર્શક બોક્સ (બિઝનેસ કાર્ડ્સમાંથી) સંપૂર્ણ રીતે ફિટ છે.

હા, કોમ્યુનિકેશન મોડ્યુલને કારણે સ્લીપિંગ સિસ્ટમ ~2.3mA - 90% વાપરે છે - તે સંપૂર્ણપણે બંધ થતી નથી, પરંતુ સ્ટેન્ડબાય મોડમાં જાય છે.

અમે સેન્સરના ઉત્પાદનમાં આગળ વધીએ છીએ, શરૂઆત માટે, ચાલો સેન્સરના લેઆઉટને સ્પર્શ કરીએ:

આ મધપૂડો - ટોચના દૃશ્યની યોજના છે.

ક્લાસિકલી, 4 સેન્સર ખૂણામાં ઇન્સ્ટોલ કરેલા છે (1,2,3,4)

અમે અલગ રીતે માપીશું. અથવા બદલે, ત્રીજી રીતે પણ. કારણ કે બ્રુડમાઈન્ડરના છોકરાઓ તે અલગ રીતે કરે છે:

આ ડિઝાઇનમાં, સેન્સર પોઝિશન 1 અને 2 પર સ્થાપિત થયેલ છે, બીમ પર પોઈન્ટ 3,4 અને XNUMX આરામ કરે છે.
પછી સેન્સર્સ માત્ર અડધા વજન માટે જવાબદાર છે.
હા, આ પદ્ધતિમાં ઓછી સચોટતા છે, પરંતુ હજી પણ કલ્પના કરવી મુશ્કેલ છે કે મધમાખીઓએ મધપૂડાની એક દિવાલ સાથે મધપૂડાની "જીભ" વડે તમામ ફ્રેમ્સ બાંધ્યા છે.

તેથી, હું સામાન્ય રીતે સેન્સરને પોઇન્ટ 5 સુધી ઘટાડવાનો પ્રસ્તાવ મૂકું છું - પછી સિસ્ટમને ઢાલ કરવાની જરૂર નથી, અને જ્યારે હળવા મધપૂડોનો ઉપયોગ કરો છો, ત્યારે તમે એક સેન્સર સાથે બિલકુલ કરી શકો છો.

સામાન્ય રીતે, HX711 પર બે પ્રકારના મોડ્યુલોનું પરીક્ષણ કરવામાં આવ્યું હતું, બે પ્રકારના સેન્સર અને તેમના કનેક્શન માટેના બે વિકલ્પો - સંપૂર્ણ વ્હીટસ્ટોન બ્રિજ (2 સેન્સર) સાથે અને અડધા સાથે, જ્યારે બીજા ભાગને 1k રેઝિસ્ટર સાથે પૂરક કરવામાં આવે છે. 0.1% ની સહનશીલતા.
પરંતુ પછીની પદ્ધતિ અનિચ્છનીય છે અને સેન્સર ઉત્પાદકો દ્વારા પણ તેની ભલામણ કરવામાં આવતી નથી, તેથી હું ફક્ત પ્રથમનું જ વર્ણન કરીશ.

તેથી, એક મધપૂડો પર આપણે બે લોડ સેલ અને એક HX711 મોડ્યુલ ઇન્સ્ટોલ કરીશું, વાયરિંગ ડાયાગ્રામ નીચે મુજબ છે:

ADC બોર્ડથી arduino સુધી 5-કોર ટેલિફોન કેબલનું 4 મીટર છે - અમને યાદ છે કે મધમાખીઓ મધપૂડામાં જીએસએમ ઉપકરણોને કેવી રીતે પસંદ નથી કરતી.

સામાન્ય રીતે, અમે સેન્સર પર દરેક 8 સેમીની "પૂંછડીઓ" છોડીએ છીએ, ટ્વિસ્ટેડ જોડીને સાફ કરીએ છીએ અને ઉપરના ફોટાની જેમ બધું અનસોલ્ડ કરીએ છીએ.

સુથારીકામ શરૂ કરતા પહેલા, મીણ/પેરાફિનને પાણીના સ્નાનમાં ઓગળવા માટે યોગ્ય પાત્રમાં મૂકો.

હવે આપણે આપણું લાકડું લઈએ છીએ અને તેને દરેક 100 મીમીના ત્રણ ભાગોમાં વિભાજીત કરીએ છીએ

આગળ, અમે રેખાંશ ગ્રુવને 25 મીમી પહોળા, 7-8 મીમી ઊંડાને ચિહ્નિત કરીએ છીએ, વધુને દૂર કરવા માટે હેક્સો અને છીણીનો ઉપયોગ કરીએ છીએ - યુ-આકારની પ્રોફાઇલ બહાર આવવી જોઈએ.

શું મીણ ગરમ થઈ ગયું છે? - અમે અમારા એડીસી બોર્ડને ત્યાં ડૂબાડીએ છીએ - આ તેમને ભેજ / ધુમ્મસથી સુરક્ષિત કરશે:

અમે તે બધું લાકડાના પાયા પર મૂકીએ છીએ (તેને સડોથી એન્ટિસેપ્ટિકથી સારવાર કરવી જરૂરી છે):

અને અંતે, અમે સ્વ-ટેપીંગ સ્ક્રૂ સાથે સેન્સરને ઠીક કરીએ છીએ:

વાદળી વિદ્યુત ટેપ સાથે બીજો વિકલ્પ હતો, પરંતુ માનવતાના કારણોસર હું તેને લાવતો નથી 😉

Arduino બાજુથી, નીચેના કરો:

અમે અમારા ટેલિફોન કેબલ સાફ કરીએ છીએ, રંગીન વાયરને એકસાથે ટ્વિસ્ટ કરીએ છીએ, યુક્તિઓ રમીએ છીએ.

તે પછી, ફોટામાંની જેમ બોર્ડના સંપર્કોને સોલ્ડર કરો:

બસ, હવે અંતિમ તપાસ માટે, અમે સેન્સર્સને વર્તુળના સેક્ટરમાં મૂકીએ છીએ, ટોચ પર - પ્લાયવુડનો ટુકડો, નિયંત્રકને ફરીથી સેટ કરો (અમે ફોટોોડિયોડ પર પેન કેપ સાથે બેટરી મૂકીએ છીએ).

તે જ સમયે, arduino પર LED ઝબકવું જોઈએ અને એક પરીક્ષણ SMS આવવો જોઈએ.

પછી અમે ફોટોસેલમાંથી કેપ દૂર કરીએ છીએ, અને 1.5 લિટર પ્લાસ્ટિકની બોટલમાં પાણી એકત્રિત કરવા જઈએ છીએ.
અમે બોટલને પ્લાયવુડ પર મૂકીએ છીએ અને જો ચાલુ થવામાં થોડી મિનિટો પસાર થઈ ગઈ હોય, તો અમે કેપને ફોટોરેઝિસ્ટર (સૂર્યાસ્તનું અનુકરણ) પર પાછી મૂકીએ છીએ.

ત્રણ મિનિટ પછી, આર્ડ્યુનો પરનો એલઇડી પ્રકાશમાં આવશે, અને તમને બધી સ્થિતિઓમાં લગભગ 1 કિલો વજનના મૂલ્યો સાથેનો SMS પ્રાપ્ત થવો જોઈએ.

અભિનંદન! સિસ્ટમ સફળતાપૂર્વક એસેમ્બલ કરવામાં આવી છે!

જો આપણે હવે સિસ્ટમને ફરીથી કામ કરવા દબાણ કરીએ, તો વજનના પ્રથમ સ્તંભમાં શૂન્ય પ્રાપ્ત થશે.

હા, વાસ્તવિક પરિસ્થિતિઓમાં ફોટોરેઝિસ્ટરને ઊભી રીતે ઉપર તરફ દિશામાન કરવું ઇચ્છનીય છે.

હવે હું ઉપયોગ માટે ટૂંકી માર્ગદર્શિકા આપીશ:

1. શિળસની પાછળની દિવાલો હેઠળ લોડ સેલ ઇન્સ્ટોલ કરો (આગળની દિવાલો હેઠળ બીમ / બોર્ડ ~ 30 મીમી જાડા બદલો)
2. ફોટોરેઝિસ્ટરને શેડ કરો અને બેટરીને અંદર મૂકો - LED ઝબકવું જોઈએ અને "પ્રારંભિક બુટ ઓકે" ટેક્સ્ટ સાથે એક પરીક્ષણ SMS આવશે.
3. કેન્દ્રિય બ્લોકને મધમાખીઓથી મહત્તમ અંતર પર સ્થિત કરો અને જેથી મધમાખીઓ સાથે કામ કરતી વખતે વાયર દખલ ન કરે.
   દરરોજ સાંજે, સૂર્યાસ્ત પછી, એસએમએસ પ્રતિ દિવસ વજનમાં ફેરફાર સાથે અને લોન્ચ થયા પછી આવશે.
   જ્યારે બેટરી વોલ્ટેજ 3.5V સુધી પહોંચે છે, ત્યારે SMS "!!!" લાઇન સાથે સમાપ્ત થશે. બેટરી ચાર્જ કરો!!!"
   2600mAh ની ક્ષમતા ધરાવતી એક બેટરીમાંથી ઓપરેટિંગ સમય લગભગ એક મહિનાનો છે.
   બેટરી બદલવાની ઘટનામાં, શિળસના દૈનિક વજનના ફેરફારોને યાદ નથી.

શું આગામી છે?

1. ગીથબ માટેના પ્રોજેક્ટમાં આ બધું કેવી રીતે ગોઠવવું તે શોધો
2. પાલિવોડા પ્રણાલીના મધપૂડામાં મધમાખીની 3 વસાહતો છે (અથવા લોકોમાં શિંગડા)
3. "બન્સ" ઉમેરો - ભેજનું માપ, તાપમાન અને સૌથી અગત્યનું - મધમાખીઓના ગુંજારનું વિશ્લેષણ.

હમણાં માટે આટલું જ, નિષ્ઠાપૂર્વક તમારું, ઇલેક્ટ્રિક મધમાખી ઉછેર કરનાર એન્ડ્રે

સોર્સ: www.habr.com