เช•เซเชฐเซ‡เชฎเชฒเชฟเชจ เชฐเชพเช•เซเชทเชธ เชคเชฐเชซเชฅเซ€ เชŸเซ‡เชฌเซเชฒเซ‡เชŸ

เชธเซ‡เชŸเซ‡เชฒเชพเช‡เชŸ เชจเซ‡เชตเชฟเช—เซ‡เชถเชจ เชธเชพเชฅเซ‡ เชฐเซ‡เชกเชฟเชฏเซ‹ เชนเชธเซเชคเช•เซเชทเซ‡เชชเชจเซ‹ เชตเชฟเชทเชฏ เชคเชพเชœเซ‡เชคเชฐเชฎเชพเช‚ เชเชŸเชฒเซ‹ เช—เชฐเชฎ เชฌเชจเซเชฏเซ‹ เช›เซ‡ เช•เซ‡ เชชเชฐเชฟเชธเซเชฅเชฟเชคเชฟ เชฏเซเชฆเซเชง เชœเซ‡เชตเซ€ เชฒเชพเช—เซ‡ เช›เซ‡. เช–เชฐเซ‡เช–เชฐ, เชœเซ‹ เชคเชฎเซ‡ เชœเชพเชคเซ‡ "เช†เช— เชนเซ‡เช เชณ เช†เชตเซ‹ เช›เซ‹" เช…เชฅเชตเชพ เชฒเซ‹เช•เซ‹เชจเซ€ เชธเชฎเชธเซเชฏเชพเช“ เชตเชฟเชถเซ‡ เชตเชพเช‚เชšเซ‹ เช›เซ‹, เชคเซ‹ เชคเชฎเซ‡ เช† "เชชเซเชฐเชฅเชฎ เชธเชฟเชตเชฟเชฒ เชฐเซ‡เชกเชฟเชฏเซ‹-เช‡เชฒเซ‡เช•เซเชŸเซเชฐเซ‹เชจเชฟเช• เชฏเซเชฆเซเชง" เชจเชพ เชคเชคเซเชตเซ‹ เชธเชพเชฎเซ‡ เชฒเชพเชšเชพเชฐเซ€เชจเซ€ เชฒเชพเช—เชฃเซ€ เช…เชจเซเชญเชตเซ‹ เช›เซ‹. เชคเซ‡ เชตเซƒเชฆเซเชงเซ‹, เชธเซเชคเซเชฐเซ€เช“ เช…เชฅเชตเชพ เชฌเชพเชณเช•เซ‹เชจเซ‡ เช›เซ‹เชกเชคเซ€ เชจเชฅเซ€ (เชซเช•เซเชค เชฎเชœเชพเช• เช•เชฐเซ‡ เช›เซ‡, เช…เชฒเชฌเชคเซเชค). เชชเชฐเช‚เชคเซ เช†เชถเชพเชจเซ‹ เชชเซเชฐเช•เชพเชถ เชฆเซ‡เช–เชพเชฏเซ‹ - เชนเชตเซ‡ เช•เซ‹เชˆเช• เชฐเซ€เชคเซ‡ เชจเชพเช—เชฐเชฟเช• เชตเชธเซเชคเซ€ เชจเชตเซ€เชจเชคเชฎ เชคเช•เชจเซ€เช•เซ€ เชชเซเชฐเช—เชคเชฟเชจเซ€ เชฎเชฆเชฆเชฅเซ€ เช† "เชฐเซ‡เชกเชฟเชฏเซ‹ เชจเซ‡เชชเชฒเชฎ" เชจเซ‹ เชธเชพเชฎเชจเซ‹ เช•เชฐเซ€ เชถเช•เซ‡ เช›เซ‡.


เชธเชฎเชฐเซเชชเชฃ, เชตเซเชฏเช•เซเชคเชฟเช—เชค

เชตเซ‹เชตเช•เชพ, เชœเชจเซเชฎเชฆเชฟเชตเชธเชจเซ€ เชถเซเชญเซ‡เชšเซเช›เชพเช“! เช•เชพเชฎเชจเซ€ เชถเซเชญ เชถเชฐเซ‚เช†เชค!

เชฒเช—เชญเช— เช†เช•เชธเซเชฎเชฟเช• เชฐเซ€เชคเซ‡, u-blox F9P เชกเซเชฏเซเช…เชฒ-เชซเซเชฐเชฟเช•เชตเชจเซเชธเซ€ เชฐเซ€เชธเซ€เชตเชฐเชจเซ€ เชเช• เช‰เชชเชฏเซ‹เช—เซ€ เชธเซเชตเชฟเชงเชพ เชœเซ‹เชตเชพ เชฎเชณเซ€ เชนเชคเซ€. เชคเซ‡ เชฆเซเชตเชฟ-เช†เชตเชฐเซเชคเชจ เชเชจเซเชŸเซ‡เชจเชพเชจเชพ เช•เซเชทเซ‡เชคเซเชฐ เชชเชฐเซ€เช•เซเชทเชฃเซ‹ เชฆเชฐเชฎเชฟเชฏเชพเชจ เชฅเชฏเซเช‚ เชนเชคเซเช‚. เชเชจเซเชŸเซ‡เชจเชพเชฎเชพเช‚ เชตเชฟเชตเชฟเชง เชฐเซ‡เชจเซเชœ L1 เช…เชจเซ‡ L2/L5 เชฎเชพเชŸเซ‡ เช…เชฒเช— เช†เช‰เชŸเชชเซเชŸ เช›เซ‡. เชญเซ‚เชฒเชฅเซ€, เช“เชชเชฐเซ‡เชถเชจ เชฆเชฐเชฎเชฟเชฏเชพเชจ L1 เชฐเซ‡เชจเซเชœ เช†เช‰เชŸเชชเซเชŸ เชฌเช‚เชง เชฅเชˆ เช—เชฏเซเช‚ เชนเชคเซเช‚. เช…เชจเซ‡, เชœเซเช“ เช…เชจเซ‡ เชœเซเช“, เช‰เชชเช—เซเชฐเชนเซ‹ เชธเชพเชฅเซ‡ เชธเชฟเช‚เช•เซเชฐเชจเชพเช‡เชเซ‡เชถเชจ เช…เชจเซ‡ เชจเซ‡เชตเชฟเช—เซ‡เชถเชจ เชธเชฎเชธเซเชฏเชพเชจเซ‹ เช‰เช•เซ‡เชฒ (3D เชซเชฟเช•เซเชธ) เชฐเชนเซเชฏเซ‹.

เชŸเซ‚เช‚เช•เซ€ เช›เซ‡ ะฒะธะดะตะพ เชตเชฟเช—เชคเซ‹ เชตเชฟเชจเชพ เชฌเซ‡ เชฎเชฟเชจเชฟเชŸ เชฎเชพเชŸเซ‡.
เช…เชจเซ‡ เชฒเชพเช‚เชฌเซ€, เช…เชจเช•เชŸ เชฎเชฟเชจเชฟเชŸ เชฎเชพเชŸเซ‡ เชจเชต.

เชฐเซ€เชธเซ€เชตเชฐเชจเซ€ เช•เชพเชฎเช—เซ€เชฐเซ€เชจเซ€ เชธเซ‚เช•เซเชทเซเชฎเชคเชพ เช† เช›เซ‡: เชœเซ‹ เชฐเซ€เชธเซ€เชตเชฐ เชšเชพเชฒเซ เชนเซ‹เชฏ เชคเซเชฏเชพเชฐเซ‡ L1 เชถเซเชฐเซ‡เชฃเซ€ เช‰เชชเชฒเชฌเซเชง เชนเซ‹เชฏ, เชคเซ‹ เชชเช›เซ€ เชญเชฒเซ‡ เชคเชฎเซ‡ เชคเซ‡เชจเซ‡ เชฌเช‚เชง เช•เชฐเซ€ เชฆเซ‹, L2/L5 เชชเชฐ เช‰เชชเช—เซเชฐเชนเซ‹ เชธเชพเชฅเซ‡ เชธเชฟเช‚เช•เซเชฐเชจเชพเช‡เชเซ‡เชถเชจ เช…เชจเซ‡ เชธเซเชฅเชฟเชคเชฟ เชชเซเชฐเชพเชชเซเชค เช•เชฐเชตเชพเชจเซเช‚ เชฐเชนเซ‡ เช›เซ‡. เชœเซ‹ เชฐเซ€เชธเซ€เชตเชฐ เชšเชพเชฒเซ เช•เชฐเชคเชพ เชชเชนเซ‡เชฒเชพ L1 เชเชจเซเชŸเซ‡เชจเชพ เชนเชพเชฅ เชฌเช‚เชง เชนเซ‹เชฏ, เชคเซ‹ L2 เช‰เชชเช—เซเชฐเชนเซ‹ เชธเชพเชฅเซ‡ เชธเซเชฎเซ‡เชณ เช›เซ‡, เชชเชฐเช‚เชคเซ เชจเซ‡เชตเชฟเช—เซ‡เชถเชจ เชธเชฎเชธเซเชฏเชพ เชนเชฒ เชฅเชคเซ€ เชจเชฅเซ€, เชคเซเชฏเชพเช‚ เช•เซ‹เชˆ เชธเซเชฅเชฟเชคเชฟ เชจเชฅเซ€. เช เชจเซ‹เช‚เชงเชตเซเช‚ เชœเซ‹เช‡เช เช•เซ‡ L5 เชชเชฐ เช‰เชชเช—เซเชฐเชนเซ‹ เชธเชพเชฅเซ‡ เชธเชฟเช‚เช•เซเชฐเชจเชพเช‡เชเซ‡เชถเชจ เชฆเซ‡เช–เชพเชคเซเช‚ เชจเชฅเซ€.

เชคเซ‡ เช…เชœเซเชžเชพเชค เช›เซ‡ เช•เซ‡ เช† เชฌเช— เช›เซ‡ เช•เซ‡ F9P เชฐเซ€เชธเซ€เชตเชฐเชจเซเช‚ เชฒเช•เซเชทเชฃ เช›เซ‡. เชคเซ‡ เช…เชœเซเชžเชพเชค เช›เซ‡ เช•เซ‡ เชถเซเช‚ เช† เชธเซเชตเชฟเชงเชพ เช‰เชชเช•เชฐเชฃ เช…เชจเซ‡/เช…เชฅเชตเชพ เชซเชฐเซเชฎเชตเซ‡เชฐเชจเชพ เช…เชจเซเช—เชพเชฎเซ€ เชธเช‚เชธเซเช•เชฐเชฃเซ‹เชฎเชพเช‚ เชฐเชนเซ‡เชถเซ‡.

เชชเชฐเช‚เชคเซ เชนเชตเซ‡ เช† เชธเซเชตเชฟเชงเชพเชจเซ‹ เช‰เชชเชฏเซ‹เช— เชจ เช•เชฐเชตเซ‹ เช เชถเชฐเชฎเชœเชจเช• เชฐเชนเซ‡เชถเซ‡. เชคเซ‡เชฅเซ€, L1 เชจเซ‡เชตเชฟเช—เซ‡เชถเชจ เชธเชชเซเชฐเซ‡เชธเชฐเชจเชพ เชฐเซ‚เชชเชฎเชพเช‚ เชธเช‚เชญเชตเชฟเชค เชฆเซเชถเซเชฎเชจ เชชเชพเชธเซ‡เชฅเซ€ "เชฐเซ‡เชกเชฟเชฏเซ‹ เชจเซ‡เชชเชฒเชฎ" เชจเซ‹ เช‰เชชเชฏเซ‹เช— เช•เชฐเซ€เชจเซ‡ เชคเชฐเชค เชœ "เชฒเชกเชพเช‡" เชชเชฐเซ€เช•เซเชทเชฃเซ‹ เชนเชพเชฅ เชงเชฐเชตเชพเชฎเชพเช‚ เช†เชตเซเชฏเชพ เชนเชคเชพ. เชธเชฆเชจเชธเซ€เชฌเซ‡, เชคเซ‡ เชฎเชพเชฐเชพ เช•เชพเชฎเชจเชพ เชธเชฎเชฏเชฅเซ€ เช‰เชชเชฒเชฌเซเชง เชนเชคเซเช‚ เชจเซ‡เชตเชฟเช—เซ‡เชถเชจ เชนเชธเซเชคเช•เซเชทเซ‡เชชเชจเซ€ เชฆเชฟเชถเชพ เชถเซ‹เชง.

เช…เชจเซเชญเชต เชจเซ€เชšเซ‡ เชฎเซเชœเชฌ เชนเชคเซ‹. เชถเชฐเซ‚เช†เชคเชฎเชพเช‚, เชฐเซ€เชธเซ€เชตเชฐ เชฆเชฎเชจ เชตเชฟเชจเชพ, เชธเซเชชเชทเซเชŸ เชนเชตเชพเชฎเชพเช‚ เชšเชพเชฒเซ เช•เชฐเชตเชพเชฎเชพเช‚ เช†เชตเซเชฏเซเช‚ เชนเชคเซเช‚. เชธเชฟเช‚เช•เซเชฐเชจเชพเช‡เชเซ‡เชถเชจ เช…เชจเซ‡ เชฐเซ€เชธเซ€เชตเชฐ เชจเซ‡เชตเชฟเช—เซ‡เชถเชจ เชธเชฎเชธเซเชฏเชพ เชนเชฒ เช•เชฐเซเชฏเชพ เชชเช›เซ€, เช…เชฎเชพเชฐเชพ เชจเชพเชจเชพ เชฎเชฟเชคเซเชฐ, เชฆเชฌเชพเชตเชจเชพเชฐ, เชšเชพเชฒเซ เชฅเชฏเซ‹. เชชเชฐเชฟเชฃเชพเชฎเซ‹ เชจเซ‹เช‚เชงเชพเชฏเชพ เชนเชคเชพ. เชชเช›เซ€เชฅเซ€ เชฐเซ€เชธเซ€เชตเชฐ เชฐเซ€เชธเซ‡เชŸ เช•เชฐเชตเชพเชฎเชพเช‚ เช†เชตเซเชฏเซเช‚ เชนเชคเซเช‚ เช…เชจเซ‡ เชคเซ‡เชจเชพ เช“เชชเชฐเซ‡เชถเชจเชจเชพ เชชเชฐเชฟเชฃเชพเชฎเซ‹ เชซเชฐเซ€เชฅเซ€ เชฐเซ‡เช•เซ‹เชฐเซเชก เช•เชฐเชตเชพเชฎเชพเช‚ เช†เชตเซเชฏเชพ เชนเชคเชพ. เชชเช›เซ€ เชฆเช–เชฒเชจเซ‹ เชธเซเชคเซเชฐเซ‹เชค เชฌเช‚เชง เช•เชฐเชตเชพเชฎเชพเช‚ เช†เชตเซเชฏเซ‹ เชนเชคเซ‹ เช…เชจเซ‡ เชคเซ‡ เชคเชชเชพเชธเชตเชพเชฎเชพเช‚ เช†เชตเซเชฏเซเช‚ เชนเชคเซเช‚ เช•เซ‡ เชชเชฐเชฟเชธเซเชฅเชฟเชคเชฟ เชฎเซ‚เชณ เชชเชฐ เชชเชพเช›เซ€ เช†เชตเซ€ เช›เซ‡ - เชฌเชงเชพ เช‰เชชเช—เซเชฐเชนเซ‹เชจเซ€ เชนเชพเชœเชฐเซ€ เช…เชจเซ‡ เชธเซเชฅเชฟเชคเชฟ.

เชชเชฐเซ€เช•เซเชทเชฃเซ‹ เช–เซ‚เชฌ เชœ เชธเชฐเชณ เชนเซ‹เชตเชพเชฅเซ€, เชคเซ‡ เชซเช•เซเชค เชตเชฟเชกเชฟเช“ เชชเชฐ เชฐเซ‡เช•เซ‹เชฐเซเชก เช•เชฐเชตเชพเชฎเชพเช‚ เช†เชตเซเชฏเชพ เชนเชคเชพ.

เช…เชนเซ€เช‚ เชเช• เชŸเซ‚เช‚เช•เซเช‚ เช›เซ‡ ะฒะธะดะตะพ เชฆเซ‹เชข เชฎเชฟเชจเชฟเชŸ เชฎเชพเชŸเซ‡.
เช…เชจเซ‡ เชฒเชพเช‚เชฌเชพ เชธเชฎเชฏ เชธเซเชงเซ€ เชธเชพเชกเชพ โ€‹โ€‹เชคเซเชฐเชฃ.

เชœเซ‡เชฎ เชคเชฎเซ‡ เชœเซ‹เชˆ เชถเช•เซ‹ เช›เซ‹, เชฐเซ€เชธเซ€เชตเชฐ เชฆเช–เชฒ เช…เชจเซเชญเชตเซ€ เชฐเชนเซเชฏเซเช‚ เช›เซ‡!

เชฒเชพเช‚เชฌเซ‹ เชตเชฟเชกเชฟเชฏเซ‹ L5 เช‰เชชเช—เซเชฐเชนเซ‹เชจเชพ เช…เชฆเซเชฐเชถเซเชฏ เชฅเชตเชพเชจเซ‹ เช เชœ เช•เซ‹เชฏเชกเซ‹ เชฌเชคเชพเชตเซ‡ เช›เซ‡ เชœเซ‡เชฎ เช•เซ‡ เชกเซเชฏเซเช…เชฒ-เช†เช‰เชŸเชชเซเชŸ เชเชจเซเชŸเซ‡เชจเชพ เชธเชพเชฅเซ‡เชจเชพ เชชเซเชฐเชฅเชฎ เชชเซเชฐเชฏเซ‹เช—เซ‹เชฎเชพเช‚. เชฎเชจเซ‡ เชฒเชพเช—เซ‡ เช›เซ‡ เช•เซ‡ เช† เช•เซ‹เชฏเชกเซ‹ เชธเซ‡เชŸเซ‡เชฒเชพเช‡เชŸ เชจเซ‡เชตเชฟเช—เซ‡เชถเชจ เชจเชฟเชทเซเชฃเชพเชคเซ‹ เชฆเซเชตเชพเชฐเชพ เช‰เช•เซ‡เชฒเซ€ เชถเช•เชพเชฏ เช›เซ‡ เชœเซ‡เช“ เชฒเซ‡เช– เชตเชพเช‚เชšเซ‡ เช›เซ‡.

เชจเซ€เชšเซ‡ เช†เชชเซ‡เชฒ เชธเช•เชพเชฐเชพเชคเซเชฎเช• เชจเชฟเชทเซเช•เชฐเซเชท เชธเซเชชเชทเซเชŸ เช›เซ‡: เชœเซเชฏเชพเช‚ เช•เซ‹เชˆ เชฆเช–เชฒ เชจ เชนเซ‹เชฏ เชคเซเชฏเชพเช‚ เชคเชฎเซ‡ เช–เชธเซ‡เชกเชตเชพเชจเซเช‚ เชถเชฐเซ‚ เช•เชฐเซ€ เชถเช•เซ‹ เช›เซ‹ (เชกเซเชฐเซ‹เชจ เช…เชฅเชตเชพ เชเชฐเชชเซเชฒเซ‡เชจ (!), เชœเซ‹เช— เช…เชฅเชตเชพ เชšเชพเชฒเชตเชพเชจเซเช‚ เชถเชฐเซ‚ เช•เชฐเซ‹, เช•เชพเชฐ เชšเชฒเชพเชตเชตเชพเชจเซเช‚ เชถเชฐเซ‚ เช•เชฐเซ€ เชถเช•เซ‹ เช›เซ‹, เช…เชจเซ‡ เชชเช›เซ€ เชฆเซ‡เช–เชพเชต เชชเชฃ. เช…เชตเชฐเซ‹เชง เชจเซ‡เชตเชฟเช—เซ‡เชถเชจเชจเซ‡ เชฌเช—เชพเชกเซ‡ เชจเชนเซ€เช‚.

เช†, เช…เชฒเชฌเชคเซเชค, เชชเซ‚เชฐเซ€ เชชเชพเชกเชตเชพเชฎเชพเช‚ เช†เชตเซ‡ เช›เซ‡ เช•เซ‡ เชนเชธเซเชคเช•เซเชทเซ‡เชช เชซเช•เซเชค L1 เชชเชฐ เชœ เชนเชถเซ‡. เชชเชฐเช‚เชคเซ เชฎเชจเซ‡ เชฒเชพเช—เซ‡ เช›เซ‡ เช•เซ‡ เชฆเซเชตเชฟ-เช†เชตเชฐเซเชคเชจ "เชฆเชพเชฐเซ‚เช—เซ‹เชณเซ‹" เชนเชœเซ เชธเซเชงเซ€ เช–เซ‚เชฌ เชฒเซ‹เช•เชชเซเชฐเชฟเชฏ เชจเชฅเซ€.

เช…เชจเซ‡ เชนเซเช‚ เช†เชถเชพ เชฐเชพเช–เซเช‚ เช›เซเช‚ เช•เซ‡ เชจเซ‡เชตเชฟเช—เซ‡เชถเชจ เช•เซเชทเซ‡เชคเซเชฐเชจเซ€ เชตเชฟเช•เซƒเชคเชฟ เชชเชฃ เชœเซ‡ เช†เชชเชฃเซ‡ เชœเชพเชฃเซ€เช เช›เซ€เช เชคเซ‡เชฎเชพเช‚ เชฅเชพเชฏ เช›เซ‡ เช…เชฎเชพเชฐเซ€ เชฐเชพเชœเชงเชพเชจเซ€เชฎเชพเช‚ เช–เซ‚เชฌ เชœ เชฐเชธเชชเซเชฐเชฆ เชธเซเชฅเชณเซ‹. เช† เชคเชชเชพเชธเชตเชพเชจเซ€ เชœเชฐเซ‚เชฐ เช›เซ‡.

เช•เชพเชฐเซเชฏ เชฏเซ‹เชœเชจเชพ:

  1. เชจเซ‡เชตเชฟเช—เซ‡เชถเชจเชจเชพ เชชเซเชฐเชญเชพเชต เชนเซ‡เช เชณ เชฐเซ€เชธเซ€เชตเชฐเชจเซ€ เช•เชพเชฎเช—เซ€เชฐเซ€ เชคเชชเชพเชธเซ€ เชฐเชนเซเชฏเซเช‚ เช›เซ‡ เชธเซเชชเซเชซเชฐ. เช•เซเชฐเซ‡เชฎเชฒเซ‡เชตเชธเซเช•เซ€ (เชถเซเช‚ เชคเซ‡ เชนเชœเซ เชชเชฃ เช•เชพเชฎ เช•เชฐเซ‡ เช›เซ‡?) เช…เชฅเชตเชพ เชเชธ.เชกเซ€.เช†เชฐ.
  2. เชŸเซเชฐเชพเชซเชฟเช• เชตเชฟเช•เซเชทเซ‡เชช เชนเซ‡เช เชณ เชธเซเชฅเชฟเชคเชฟ เชคเชชเชพเชธเซ€ เชฐเชนเซเชฏเซเช‚ เช›เซ‡.
  3. เชฆเช–เชฒเช—เซ€เชฐเซ€เชจเชพ เชชเซเชฐเชญเชพเชต เชนเซ‡เช เชณ เช‰เชšเซเชš-เชšเซ‹เช•เชธเชพเช‡เชตเชพเชณเชพ เชจเซ‡เชตเชฟเช—เซ‡เชถเชจ เชธเชฎเชธเซเชฏเชพเช“ (RTK) เชจเชพ เช‰เช•เซ‡เชฒเซ‹เชจเซ€ เชšเช•เชพเชธเชฃเซ€.

เช…เชนเซ€เช‚, เชนเซเช‚ เช–เชพเชคเชฐเซ€เชชเซ‚เชฐเซเชตเช• เชœเชพเชฃเซเช‚ เช›เซเช‚, เชฎเชพเชฐเชพ เช•เชฐเชคเชพเช‚ เชตเชงเซ เช…เชจเซเชญเชตเซ€ เชฒเซ‹เช•เซ‹ เช›เซ‡. เช•เซƒเชชเชพ เช•เชฐเซ€เชจเซ‡ เชตเชงเซ เชชเซ‹เชˆเชจเซเชŸ เชธเซ‚เชšเชตเซ‹.

เช†เชถเชพ เช†เชชเชตเชพ เชฌเชฆเชฒ u-blox เชจเซ‹ เช†เชญเชพเชฐ!

เชฎเชพเชฐเชพ เชฎเชฟเชคเซเชฐเซ‹เชจเซ‹ เช†เชญเชพเชฐ เช•เซ‡ เชœเซ‡เชฎเชฃเซ‡ เชชเซเชฐเชฏเซ‹เช—เซ‹ เช•เชฐเชตเชพเชฎเชพเช‚ เชฎเชฆเชฆ เช•เชฐเซ€.

เชธเซ‹เชฐเซเชธ: www.habr.com

เชเช• เชŸเชฟเชชเซเชชเชฃเซ€ เช‰เชฎเซ‡เชฐเซ‹