નાસાએ ઇન્જેન્યુઇટી માર્સ રોકેટમાં લિનક્સ અને ઓપન સોર્સ સોફ્ટવેરનો ઉપયોગ કર્યો હતો

નાસા સ્પેસ એજન્સીના પ્રતિનિધિઓએ, સ્પેક્ટ્રમ IEEE સાથેની મુલાકાતમાં, મંગળ 2020 મિશનના ભાગ રૂપે ગઈકાલે મંગળ પર સફળતાપૂર્વક ઉતરેલા સ્વાયત્ત રિકોનિસન્સ હેલિકોપ્ટર ઇન્જેન્યુટીના આંતરિક ભાગ વિશે વિગતો જાહેર કરી. પ્રોજેક્ટની એક વિશેષ વિશેષતા એ ક્યુઅલકોમના સ્નેપડ્રેગન 801 SoC પર આધારિત કંટ્રોલ બોર્ડનો ઉપયોગ હતો, જેનો ઉપયોગ સ્માર્ટફોનના ઉત્પાદનમાં થાય છે. Ingenuityનું સોફ્ટવેર Linux કર્નલ અને ઓપન સોર્સ ફ્લાઇટ સોફ્ટવેર પર આધારિત છે. નોંધનીય છે કે મંગળ પર મોકલવામાં આવેલા ઉપકરણોમાં લિનક્સનો આ પ્રથમ ઉપયોગ છે. વધુમાં, ઓપન સોર્સ સૉફ્ટવેર અને બહોળા પ્રમાણમાં ઉપલબ્ધ હાર્ડવેર ઘટકોનો ઉપયોગ રસ ધરાવતા ઉત્સાહીઓ માટે તેમના પોતાના પર સમાન ડ્રોન એસેમ્બલ કરવાનું શક્ય બનાવે છે.

આ નિર્ણય એ હકીકતને કારણે છે કે ઉડતા ડ્રોનને નિયંત્રિત કરવા માટે માર્સ રોવરને નિયંત્રિત કરવા કરતાં નોંધપાત્ર રીતે વધુ કમ્પ્યુટિંગ શક્તિની જરૂર પડે છે, જે વધારાના રેડિયેશન સુરક્ષા સાથે ખાસ ઉત્પાદિત ચિપ્સથી સજ્જ છે. ઉદાહરણ તરીકે, ફ્લાઇટ જાળવવા માટે 500 સાયકલ પ્રતિ સેકન્ડના દરે ચાલતા કંટ્રોલ લૂપ અને 30 ફ્રેમ પ્રતિ સેકન્ડ પર ઇમેજ એનાલિસિસની જરૂર પડે છે.

સ્નેપડ્રેગન 801 SoC (ક્વાડ કોર, 2.26 ગીગાહર્ટ્ઝ, 2 જીબી રેમ, 32 જીબી ફ્લેશ) કોર લિનક્સ-આધારિત સિસ્ટમ પર્યાવરણને શક્તિ આપે છે, જે કેમેરા ઇમેજ વિશ્લેષણ, ડેટા મેનેજમેન્ટ, પ્રોસેસિંગ પર આધારિત વિઝ્યુઅલ નેવિગેશન જેવા ઉચ્ચ-સ્તરની કામગીરી માટે જવાબદાર છે. આદેશો, ટેલિમેટ્રી જનરેટ કરવા અને વાયરલેસ કમ્યુનિકેશન ચેનલની જાળવણી.

પ્રોસેસર UART ઇન્ટરફેસનો ઉપયોગ કરીને બે માઇક્રોકન્ટ્રોલર્સ (MCU Texas Instruments TMS570LC43x, ARM Cortex-R5F, 300 MHz, 512 KB RAM, 4 MB Flash, UART, SPI, GPIO) સાથે જોડાયેલ છે, જે ફ્લાઇટ કંટ્રોલ ફંક્શન કરે છે. બે માઇક્રોકન્ટ્રોલરનો ઉપયોગ નિષ્ફળતાના કિસ્સામાં નિરર્થકતા માટે કરવામાં આવે છે અને સેન્સરમાંથી સમાન માહિતી મેળવે છે. માત્ર એક માઇક્રોકન્ટ્રોલર સક્રિય છે, અને બીજાનો ઉપયોગ ફાજલ તરીકે થાય છે અને નિષ્ફળતાના કિસ્સામાં નિયંત્રણ લેવા માટે સક્ષમ છે. MicroSemi ProASIC3L FPGA સેન્સરથી માઇક્રોકન્ટ્રોલર્સમાં ડેટા ટ્રાન્સમિટ કરવા અને બ્લેડને નિયંત્રિત કરતા એક્ટ્યુએટર્સ સાથે ક્રિયાપ્રતિક્રિયા કરવા માટે જવાબદાર છે, જે નિષ્ફળતાના કિસ્સામાં ફાજલ માઇક્રોકન્ટ્રોલર પર પણ સ્વિચ કરે છે.

સાધનોમાં, ડ્રોન સ્પાર્કફન ઈલેક્ટ્રોનિક્સના લેસર અલ્ટિમીટરનો ઉપયોગ કરે છે, જે ઓપન-સોર્સ હાર્ડવેરનું ઉત્પાદન કરે છે અને ઓપન-સોર્સ હાર્ડવેર (OSHW) ની વ્યાખ્યાના નિર્માતાઓમાંની એક છે. અન્ય લાક્ષણિક ઘટકોમાં સ્માર્ટફોનમાં વપરાતા જીમ્બલ સ્ટેબિલાઇઝર (IMU) અને વિડિયો કેમેરાનો સમાવેશ થાય છે. એક VGA કેમેરાનો ઉપયોગ ફ્રેમ-બાય-ફ્રેમ સરખામણી દ્વારા સ્થાન, દિશા અને ઝડપને ટ્રેક કરવા માટે થાય છે. બીજા 13-મેગાપિક્સેલ કલર કેમેરાનો ઉપયોગ વિસ્તારની તસવીરો લેવા માટે થાય છે.

ફ્લાઇટ કંટ્રોલ સોફ્ટવેર ઘટકો નાસા જેપીએલ (જેટ પ્રોપલ્શન લેબોરેટરી) ખાતે નાના અને અલ્ટ્રા-સ્મોલ કૃત્રિમ પૃથ્વી ઉપગ્રહો (ક્યુબસેટ્સ) માટે વિકસાવવામાં આવ્યા હતા અને ખુલ્લા પ્લેટફોર્મ એફ પ્રાઇમ (એફ´)ના ભાગ રૂપે ઘણા વર્ષોથી વિકસાવવામાં આવ્યા હતા, જે અંતર્ગત વિતરિત કરવામાં આવ્યા હતા. અપાચે 2.0 લાઇસન્સ.

એફ પ્રાઇમ ફ્લાઇટ કંટ્રોલ સિસ્ટમ અને સંબંધિત એમ્બેડેડ એપ્લિકેશન્સના ઝડપી વિકાસ માટે સાધનો પૂરા પાડે છે. ફ્લાઇટ સોફ્ટવેરને સારી રીતે વ્યાખ્યાયિત પ્રોગ્રામિંગ ઇન્ટરફેસ સાથે વ્યક્તિગત ઘટકોમાં વિભાજિત કરવામાં આવે છે. વિશિષ્ટ ઘટકો ઉપરાંત, સંદેશ કતાર અને મલ્ટિથ્રેડિંગ જેવી સુવિધાઓના અમલીકરણ સાથે, તેમજ મોડેલિંગ ટૂલ્સ કે જે તમને ઘટકોને કનેક્ટ કરવાની અને આપમેળે કોડ જનરેટ કરવાની મંજૂરી આપે છે તેના અમલીકરણ સાથે C++ ફ્રેમવર્ક ઓફર કરવામાં આવે છે.

સોર્સ: opennet.ru