મનની રેસ - કેવી રીતે સ્માર્ટ ઇલેક્ટ્રિક વાહનો સ્પર્ધા કરે છે

અમને કાર રેસિંગ કેમ ગમે છે? તેમની અણધારીતા માટે, પાઇલટ્સના પાત્રોનો તીવ્ર સંઘર્ષ, ઝડપી ગતિ અને સહેજ ભૂલ માટે તાત્કાલિક બદલો. રેસિંગમાં માનવ પરિબળનો અર્થ ઘણો થાય છે. પરંતુ જો લોકોને સોફ્ટવેર દ્વારા બદલવામાં આવે તો શું થાય? ભૂતપૂર્વ રશિયન અધિકારી ડેનિસ સ્વેર્ડલોવ દ્વારા બનાવવામાં આવેલ ફોર્મ્યુલા E અને બ્રિટીશ વેન્ચર ફંડ કિનેટિકના આયોજકોને વિશ્વાસ છે કે કંઈક વિશેષ બનશે. અને તેમની પાસે આવું કહેવાનું દરેક કારણ છે.

Cloud4Y ના બીજા લેખમાં AI-સંચાલિત ઇલેક્ટ્રિક કાર રેસિંગ વિશે વધુ વાંચો.

ફોર્મ્યુલા Eની સફળતાને કારણે 2015માં સેલ્ફ-ડ્રાઇવિંગ કાર રેસિંગના વિષય પર ગંભીરતાથી ચર્ચા થવા લાગી. આ રેસિંગ શ્રેણીના માળખામાં, ફક્ત ઇલેક્ટ્રિક કારનો ઉપયોગ કરવાની મંજૂરી છે. પરંતુ કંપનીઓએ ફાયરબોલ્સની સ્વાયત્તતાની જરૂરિયાતને આગળ ધપાવીને આગળ વધવાનું નક્કી કર્યું. તેમનો ધ્યેય રમતગમતમાં AI અને રોબોટિક્સની શક્યતાઓ તેમજ નવી ટેકનોલોજીનો વિકાસ દર્શાવવાનો છે.

સ્વાયત્ત ઇલેક્ટ્રિક વાહનોની ભાગીદારી સાથે ચેમ્પિયનશિપ યોજવાના વિચારને કંપની દ્વારા ટેકો મળ્યો હતો. આગમન LTD (તેના વિભાગોમાંનો એક ગ્રાહક છે Cloud4Y, તેથી જ અમે આ લેખ લખવાનું નક્કી કર્યું). તે જ સમયે, એવું નક્કી કરવામાં આવ્યું હતું કે તમામ ટીમો સમાન ચેસિસ અને ટ્રાન્સમિશનનો ઉપયોગ કરશે.

રાહ જુઓ શું?

તે તારણ આપે છે કે દરેક કારમાં બરાબર સમાન લાક્ષણિકતાઓ હશે અને કોઈ વધારાની વિગતો નથી? પછી રોબોરેસનો અર્થ શું છે?

ષડયંત્ર તકનીકી લાક્ષણિકતાઓમાં નથી, પરંતુ ટ્રેક સાથે કારની હિલચાલ માટેના અલ્ગોરિધમ્સમાં છે. ટીમોએ તેમના પોતાના રીઅલ-ટાઇમ કમ્પ્યુટિંગ અલ્ગોરિધમ્સ અને આર્ટિફિશિયલ ઇન્ટેલિજન્સ ટેક્નોલોજી વિકસાવવી પડશે. એટલે કે, મુખ્ય પ્રયત્નો સૉફ્ટવેરની રચના તરફ નિર્દેશિત કરવામાં આવશે જે ટ્રેક પર રેસિંગ કારની વર્તણૂક નક્કી કરશે.

વાસ્તવમાં, રોબોરેસ ટીમ વર્ક સ્કીમ પરંપરાગત "માનવ" કરતાં ઘણી અલગ નથી. તેઓ માત્ર પાઇલટને નહીં, પરંતુ આર્ટિફિશિયલ ઇન્ટેલિજન્સ તાલીમ આપે છે. તે જોવાનું ખાસ કરીને રસપ્રદ છે કે ટીમો ખરાબ હવામાનનો કેવી રીતે સામનો કરશે અને અથડામણ ટાળવાનું શીખશે. છેલ્લું પાસું એન્ટોઈન હુબર્ટ સાથેની તાજેતરની દુર્ઘટનાના પ્રકાશમાં ખાસ કરીને સુસંગત છે. સૈદ્ધાંતિક રીતે, "સ્માર્ટ" મેન્યુવરિંગ ટેક્નોલોજીને માનવ-નિયંત્રિત ફાયરબોલ્સમાં સ્થાનાંતરિત કરી શકાય છે.

રોબોરેસ રેસિંગ

2016-2017 સીઝન માટે નિર્ધારિત રોબોરેસ ટેસ્ટ રન અપૂર્ણ ટેક્નોલોજીને કારણે મુલતવી રાખવા પડ્યા હતા. 2017 ની શરૂઆતમાં પેરિસ ePrix ખાતે, વિકાસકર્તાઓએ પ્રથમ એક કાર્યકારી રોબોકાર પ્રોટોટાઇપને ટ્રેક પર રજૂ કર્યો, અને પછી કાર રાહદારી કરતાં થોડી વધુ ઝડપથી આગળ વધી રહી હતી. અને વર્ષના અંતમાં, રોબોરેસ પ્રોજેક્ટના ભાગ રૂપે, ફોર્મ્યુલા E રેસ પહેલા, DevBot કારના અનેક પ્રદર્શન રન યોજાયા હતા.

પ્રથમ રેસ, જેમાં બે માનવરહિત વાહનોએ ભાગ લીધો હતો, બ્યુનોસ એરેસમાં યોજાયો હતો અને અકસ્માતમાં સમાપ્ત થયો હતો જ્યારે "કેચિંગ અપ" ડ્રોન વળાંકમાં ખૂબ જ ઝડપથી પ્રવેશ્યું હતું, ટ્રેક પરથી ઉડી ગયું હતું અને વાડ સાથે અથડાયું હતું.

બીજી એક રમુજી ઘટના હતી: એક કૂતરો ટ્રેક પર દોડી ગયો. જો કે, વિજેતા કાર તેણીને જોવામાં સફળ રહી, ધિમું કરો અને આસપાસ જાઓ. આ રેસ પહેલેથી જ છે ચર્ચા કરી Habr પર. જો કે, નિષ્ફળતાએ ફક્ત વિકાસકર્તાઓને ગુસ્સે કર્યા: તેઓએ હજી પણ માનવરહિત રેસિંગ કારની પ્રથમ ચેમ્પિયનશિપ - રોબોરેસ સીઝન આલ્ફા યોજવાનું નક્કી કર્યું.

તે રસપ્રદ છે કે વ્યક્તિ અને AI વચ્ચેના માર્ગના પસાર થવાના સમયમાં તફાવત 10-20% છે, અને તે પ્રોગ્રામ છે જે પાછળ રહે છે. આમાંનો કેટલોક સંબંધ સુરક્ષા સાથે છે. ફોર્મ્યુલા E સર્કિટમાં નક્કર અવરોધો છે જે પાઇલોટ્સ અને લિડર્સને માર્ગદર્શન આપે છે. પરંતુ વ્યક્તિ જોખમ લઈ શકે છે અને તેની નજીકથી પસાર થઈ શકે છે જો તેને કાર સારી લાગે છે. AI હજી સુધી તે કરી શક્યું નથી. જો કોમ્પ્યુટરની ગણતરી સેન્ટીમીટરથી પણ ખોટી નીકળશે, તો કાર પાટા પરથી ઉડી જશે અને વ્હીલ પછાડી દેશે.

આયોજકો દ્વારા શું આયોજન કરવામાં આવ્યું છે. ચૅમ્પિયનશિપના માળખામાં, ફોર્મ્યુલા Eની જેમ જ સ્ટ્રીટ ટ્રેક પર 10 તબક્કાઓ યોજવામાં આવશે. રેસમાં ઓછામાં ઓછી 9 ટીમોએ ભાગ લેવો આવશ્યક છે, જેમાંથી એક ક્રાઉડસોર્સ કરવામાં આવશે. દરેક ટીમ પાસે બે કાર હશે (જેમ તમને યાદ છે તે જ). રેસનો સમયગાળો અંદાજે 1 કલાકનો રહેશે.

હવે શું છે. અત્યાર સુધી, ત્રણ ટીમો રેસ માટે તૈયાર છે: આગમન, મ્યુનિકની ટેકનિકલ યુનિવર્સિટી અને પીસા યુનિવર્સિટી. બિજો દિવસ ઉમેર્યું અને ગ્રાઝ યુનિવર્સિટી ઓફ ટેકનોલોજી. ઇવેન્ટ્સનું જીવંત પ્રસારણ કરવામાં આવતું નથી, પરંતુ ટૂંકા એપિસોડ તરીકે YouTube પર રેકોર્ડ અને પ્રકાશિત કરવામાં આવે છે. કેટલાક પર પ્રકાશિત થાય છે ફેસબુક.

રોબોરેસમાં કાર

ચોક્કસ તમે આશ્ચર્ય પામી રહ્યા છો કે સ્વાયત્ત ઇલેક્ટ્રિક વાહનોની ડિઝાઇન કોણ લઈને આવ્યું અને તેમની તકનીકી લાક્ષણિકતાઓ શું છે. અમે ક્રમમાં જવાબ આપીએ છીએ. વિશ્વનો પ્રથમ હેતુ સ્વાયત્ત રેસિંગ કાર, રોબોકાર, ડેનિયલ સિમોન દ્વારા ડિઝાઇન કરવામાં આવી હતી, જે ઓડી, બેન્ટલી અને બુગાટી માટે કામ કરતા ફોક્સવેગન સામ્રાજ્યમાં તેમની કારકિર્દીની શરૂઆત કરી હતી. છેલ્લાં દસ વર્ષથી તે પોતાની રીતે, ફોર્મ્યુલા 1 કાર માટે લિવરીઝ ડિઝાઇન કરે છે અને ડિઝની માટે સલાહકાર તરીકે કામ કરે છે. તમે કદાચ તેનું કામ જોયું હશે: સિમોને પ્રોમિથિયસ, કેપ્ટન અમેરિકા, વિસ્મૃતિ અને ટ્રોન: લેગસી જેવી ફિલ્મો માટે કાર ડિઝાઇન કરી હતી.

ચેસિસને લગભગ ટિયરડ્રોપ આકાર મળ્યો, જેણે કારની એરોડાયનેમિક કાર્યક્ષમતામાં સુધારો કર્યો. આ કારનું વજન લગભગ 1350 કિગ્રા છે, તેની લંબાઈ 4,8 મીટર છે, તેની પહોળાઈ 2 મીટર છે. તે ચાર 135 કેડબલ્યુ ઇલેક્ટ્રિક મોટર્સથી સજ્જ છે જે 500 એચપીથી વધુનું ઉત્પાદન કરે છે, અને 840 વી બેટરીનો ઉપયોગ કરે છે. ઓપ્ટિકલ સિસ્ટમ્સ, રડાર્સ, લિડાર્સ અને અલ્ટ્રાસોનિક સેન્સર્સ રોબોકાર લગભગ 300 કિમી પ્રતિ કલાકની ઝડપે ઝડપે છે.

પાછળથી, આ કારના આધારે, એક નવી વિકસાવવામાં આવી હતી, જેને દેવબોટ કહેવામાં આવે છે. તેમાં રોબોકાર જેવા જ આંતરિક બ્લોક્સ (બેટરી, એન્જિન, ઈલેક્ટ્રોનિક્સ)નો સમાવેશ થતો હતો, પરંતુ તે Ginetta LMP3 ચેસિસ પર આધારિત હતો.

DevBot 2.0 કાર પણ બનાવવામાં આવી હતી. તે RoboCar/DevBot જેવી જ ટેક્નોલોજીનો ઉપયોગ કરે છે, અને મુખ્ય ફેરફારો ડ્રાઇવને માત્ર પાછળના એક્સલ પર ખસેડવાનો છે, સલામતીના કારણોસર ડ્રાઇવિંગની નીચી સ્થિતિ અને કસ્ટમ સ્પ્લિટ બોડી છે.

"રોકો, રોકો, રોકો," તમે કહો. “અમે ઓટોનોમસ કાર વિશે વાત કરી રહ્યા છીએ. પાયલોટ ક્યાંથી આવ્યો? હા, એક DevBot મોડલ વ્યક્તિ માટે સ્થાન પ્રદાન કરે છે, પરંતુ બંને કાર સંપૂર્ણપણે સ્વાયત્ત છે, તેથી તેઓ તેના વિના ટ્રેક પર આગળ વધી શકે છે. આ ક્ષણે, DevBot 2.0 કાર રેસમાં ભાગ લઈ રહી છે. તેઓ 320 કિમી/કલાક સુધી વેગ આપવામાં સક્ષમ છે અને 300 કિલોવોટની ક્ષમતા સાથે ખૂબ જ સારું એન્જિન ધરાવે છે. ટ્રેક પર નેવિગેશન અને ઓરિએન્ટેશન માટે, દરેક DevBot 2.0 ને 5 લિડાર્સ, 2 રડાર, 18 અલ્ટ્રાસોનિક સેન્સર, એક GNSS સેટેલાઇટ નેવિગેશન સિસ્ટમ, 6 કેમેરા, 2 ઓપ્ટિકલ સ્પીડ સેન્સર મળ્યા છે. કારના પરિમાણો બદલાયા નથી, પરંતુ વજન ઘટીને 975 કિલોગ્રામ થઈ ગયું છે.

2 ટેરાફ્લોપ્સ Nvidia ડ્રાઇવ PX8 પ્રોસેસર ડેટા પ્રોસેસિંગ અને ડ્રાઇવિંગ માટે જવાબદાર છે. અમે કહી શકીએ કે આ 160 લેપટોપની સમકક્ષ છે. સ્ટ્રેટેજિક ડેવલપમેન્ટ (CSO) રોબોરેસના ડાયરેક્ટર બ્રાયન બાલકોમ્બે મશીનની બીજી રસપ્રદ ટેકનિકલ વિશેષતા નોંધી: GNSS સિસ્ટમ, જે ફાઈબર-ઓપ્ટિક જાયરોસ્કોપ છે. તે એટલું સચોટ છે કે લશ્કરને પણ રસ હોઈ શકે. કારણ કે અગનગોળાને માર્ગદર્શન આપવાની ટેક્નોલોજી અતિ મિસાઈલ ગાઈડન્સ સિસ્ટમ જેવી જ છે. આપણે કહી શકીએ કે DevBot વ્હીલ્સ સાથેનું એક સ્વાયત્ત રોકેટ છે.

હવે શું ચાલી રહ્યું છે

પ્રથમ રોબોરેસ સીઝન આલ્ફા રેસ મોન્ટેબ્લાન્કો સર્કિટ ખાતે યોજાઈ હતી. ત્યાં બે ટીમો મળી - મ્યુનિકની ટેકનિકલ યુનિવર્સિટીની એક ટીમ અને ટીમ અરાઇવલ. રેસમાં ટ્રેક પર 8 લેપ્સ સામેલ હતા. વધુમાં, અકસ્માતોના જોખમને ઘટાડવા અને AI અલ્ગોરિધમ્સનું પરીક્ષણ કરવા માટે ઓવરટેકિંગ અને દાવપેચ પર નિયંત્રણો લાદવામાં આવ્યા હતા. તેને વધુ ભાવિ અને રંગીન દેખાવ આપવા માટે રેસ સાંજના સમયે યોજાઈ હતી.

લુકાસ ડી ગ્રાસી, ઓડી સ્પોર્ટ એબીટી ફોર્મ્યુલા ઇ ડ્રાઇવર અને ભૂતપૂર્વ વર્જિન એફ1 ટીમ ડ્રાઇવર, જે રોબોરેસના સીઇઓ પણ છે, દ્વારા રેસની સફળતાપૂર્વક પૂર્ણતાની જાહેરાત કરવામાં આવી હતી. તેમના મતે, માનવરહિત વાહનો રેસિંગ ઉદ્યોગમાં વધારાની સ્પર્ધા ઊભી કરશે. “કોઈ એમ નહીં કહે કે ડીપ બ્લુએ ગેરી કાસ્પારોવને હરાવ્યો અને અમે ચેસ મેચોમાં રસ ગુમાવ્યો. લોકો હંમેશા સ્પર્ધા કરશે. અમે માત્ર ટેક્નોલોજીનો વિકાસ કરી રહ્યા છીએ,” ડી ગ્રાસીએ કહ્યું.

રસપ્રદ વાત એ છે કે, રોબોરેસની રચનામાં હાથ ધરાવનારા કેટલાક વિકાસકર્તાઓ એઆઈમાં પ્રખ્યાત એફ-1 રેસર્સનું "વ્યક્તિત્વ સ્થાનાંતરિત" કરવાની સંભાવનાને સ્વીકારે છે. બીજા શબ્દોમાં કહીએ તો, જો તમે ડેટાબેઝમાં એક અથવા બીજા પાઇલટની ભાગીદારી સાથે બધી રેસ લોડ કરો છો, તો પછી તમે તેની ડ્રાઇવિંગ શૈલીને ફરીથી બનાવી શકો છો. અને તેને રેસમાં રમો. હા, આ માટે વધારાની શક્તિ, લાંબી ક્લાઉડ કમ્પ્યુટિંગ, ઘણા બધા પ્રયોગોની જરૂર પડી શકે છે. પરંતુ અંતે, માઈકલ શુમાકર, આર્ટન સેના, એલેન પ્રોસ્ટ અને નિકી લાઉડા એક જ ટ્રેક પર મળશે. તમે તેમની સાથે જુઆન પાબ્લો મોન્ટોયા, એડી ઇર્વિન, ઇમર્સન ફીટીપલ્ડી, નેલ્સન પિકેટ પણ ઉમેરી શકો છો. હું તેને જોઈશ. અને તમે?

તમે બ્લોગ પર બીજું શું વાંચી શકો છો? Cloud4Y

→ ઉનાળો લગભગ પૂરો થઈ ગયો છે. લગભગ કોઈ અનલીક ડેટા બાકી નથી
→ vGPU - અવગણી શકાય નહીં
→ AI આફ્રિકાના પ્રાણીઓનો અભ્યાસ કરવામાં મદદ કરે છે
→ ક્લાઉડ બેકઅપ પર બચત કરવાની 4 રીતો
→ ટોચના 5 કુબરનેટ્સ વિતરણ

અમારા પર સબ્સ્ક્રાઇબ કરો Telegram-ચેનલ, જેથી આગળનો લેખ ચૂકી ન જાય! અમે અઠવાડિયામાં બે વાર કરતાં વધુ અને ફક્ત વ્યવસાય પર લખતા નથી.

સોર્સ: www.habr.com