એન્જીનિયરો જંગલમાં ગુમ થયેલા લોકોને બચાવી રહ્યા છે, પરંતુ જંગલ હજુ હાર માની રહ્યું નથી

દર વર્ષે, બચાવકર્તાઓ જંગલમાં ગુમ થયેલા હજારો લોકોની શોધ કરે છે. શહેરોમાંથી, આપણી તકનીકી શક્તિ એટલી પ્રચંડ લાગે છે કે તે કોઈપણ કાર્યને સંભાળી શકે છે. એવું લાગે છે કે એક ડઝન ડ્રોન લો, દરેક સાથે એક કેમેરા અને થર્મલ ઈમેજર જોડો, ન્યુરલ નેટવર્ક જોડો અને બસ - તે 15 મિનિટમાં કોઈપણને શોધી કાઢશે. પરંતુ આ બિલકુલ સાચું નથી.

અત્યાર સુધી, ટેક્નોલોજી ઘણી મર્યાદાઓનો સામનો કરે છે, અને બચાવ ટુકડીઓ સેંકડો સ્વયંસેવકો સાથે વિશાળ વિસ્તારોને કોમ્બિંગ કરી રહી છે.

ગયા વર્ષે, સિસ્ટેમા ચેરિટી ફાઉન્ડેશને લોકોને શોધવા માટે નવી તકનીકો શોધવા માટે ઓડિસી પ્રોજેક્ટ શરૂ કર્યો હતો. સેંકડો એન્જિનિયરો અને ડિઝાઇનરોએ તેમાં ભાગ લીધો હતો. પરંતુ ટેક-સેવી અને અનુભવી લોકોને પણ ક્યારેક ખ્યાલ ન હતો કે ટેક્નોલોજી માટે જંગલ કેટલું અભેદ્ય છે.

2013 માં, બે નાની છોકરીઓ, એલિના ઇવાનોવા અને આયાના વિનોકુરોવા, યાકુટિયાના સિન્સ્ક ગામમાં ગાયબ થઈ ગઈ. તેમને શોધવા માટે પ્રચંડ દળો તૈનાત કરવામાં આવ્યા હતા: તેઓએ સેંકડો સ્વયંસેવકો, બચાવ ટીમો, ડાઇવર્સ અને ડ્રોનને થર્મલ ઇમેજર્સ સાથે સજ્જ કર્યા. હેલિકોપ્ટર ફૂટેજ સાર્વજનિક કરવામાં આવ્યા હતા જેથી દરેક વ્યક્તિ ઇન્ટરનેટ પર રેકોર્ડિંગ જોઈ શકે. પણ પૂરતી તાકાત નહોતી. યુવતીઓનું શું થયું તે હજુ જાણી શકાયું નથી.

યાકુટિયા વિશાળ છે. જો તે રાજ્ય હોત, તો તે ક્ષેત્રફળ દ્વારા દસ સૌથી મોટા રાજ્યોમાં હોત. પરંતુ આ વિશાળ પ્રદેશ પર એક મિલિયન કરતા ઓછા લોકો રહે છે. આવા અનંત, નિર્જન તાઈગામાં, નિકોલાઈ નાખોડકિને યાકુટિયાની બચાવ સેવામાં 12 વર્ષ કામ કર્યું, જેમાંથી 9 નેતા તરીકે. જ્યારે પરિસ્થિતિઓ વધુ મુશ્કેલ ન હોઈ શકે અને સંસાધનો દુર્લભ હોય, ત્યારે આપણે લોકોને શોધવાની નવી રીતો સાથે આવવું પડશે. અને નિકોલાઈ કહે છે તેમ, વિચારો સારા જીવનમાંથી આવતા નથી.

નિકોલે નાખોડકિન

2010 થી, યાકુતિયા બચાવ સેવા ડ્રોનનો ઉપયોગ કરી રહી છે. આ રશિયન ફેડરેશનના કટોકટીની પરિસ્થિતિઓના મંત્રાલયમાંથી એક અલગ સંસ્થા છે, જેને પ્રજાસત્તાક દ્વારા જ નાણાં આપવામાં આવે છે. સાધનસામગ્રી માટે આવા કોઈ કડક નિયમો નથી, તેથી કટોકટીની સ્થિતિ મંત્રાલયે ડ્રોનનો ઉપયોગ ખૂબ પાછળથી કરવાનું શરૂ કર્યું. સેવાની અંદર એક વૈજ્ઞાનિક જૂથ પણ છે, જ્યાં ઉત્સાહી ઇજનેરો બચાવકર્તાઓ માટે લાગુ તકનીકો વિકસાવી રહ્યા છે.

“આપાતકાલીન પરિસ્થિતિઓ મંત્રાલય, બચાવ સેવાઓ અને તમામ પ્રકારની કાયદા અમલીકરણ એજન્સીઓ દ્વારા હાલની શોધ પદ્ધતિઓ 30 ના દાયકાથી બદલાઈ નથી. ટ્રેકર પગેરું અનુસરે છે, કૂતરો ખોવાઈ ન જવા માટે મદદ કરે છે,” એલેક્ઝાન્ડર આઈટોવ કહે છે, જેઓ વૈજ્ઞાનિક જૂથના નેતા હતા. “જો કોઈ વ્યક્તિ ન મળે, તો આખું ગામ, બે, ત્રણ, યાકુટિયામાં ઉગે છે. દરેક જણ એક થાય છે અને જંગલોને કાંસકો આપે છે. જીવંત વ્યક્તિને શોધવા માટે, દરેક કલાક મહત્વપૂર્ણ છે, અને સમય ઝડપથી સમાપ્ત થઈ રહ્યો છે. તે ક્યારેય પૂરતું નથી. જ્યારે સિન્સ્કમાં દુર્ઘટના બની, ત્યારે ઘણા લોકો અને સાધનો સામેલ હતા, પરંતુ પરિણામ વિના. નિર્જન તાઈગામાં શોધ કરતી વખતે સમાન પરિસ્થિતિઓ થાય છે. કોઈક રીતે આને ઠીક કરવા માટે, વિચાર ગુમ થયેલ વ્યક્તિને નિષ્ક્રિય કડી તરીકે સમજવા માટે નહીં, પરંતુ પોતાની જાતને બચાવવાની પોતાની ઇચ્છા અને જીવન માટે તેની સક્રિય તરસનો ઉપયોગ કરવાનો હતો.

બચાવ ઇજનેરોએ રેસ્ક્યૂ લાઇટ અને સાઉન્ડ બીકોન્સને એસેમ્બલ કરવાનું નક્કી કર્યું - તેના બદલે મોટા પરંતુ ઓછા વજનના ઉપકરણો કે જે લાંબા સમય સુધી મોટા અવાજને ઉત્સર્જિત કરે છે અને દિવસ-રાત ધ્યાન આકર્ષિત કરે છે. ખોવાયેલી વ્યક્તિ, તેમની પાસે આવતા, તેને પાણી, બિસ્કિટ અને મેચ મળશે - અને તે જ સમયે શાંત બેસીને બચાવકર્તાની રાહ જોવાની સૂચનાઓ.

આવા બીકોન્સ એકબીજાથી ત્રણ કિલોમીટરના અંતરે સ્થિત છે અને ગુમ થયેલ વ્યક્તિ માટે અંદાજિત શોધ વિસ્તારને ઘેરી લે છે. તેઓ નીચો અવાજ કરે છે, જાણે કોઈ કાર ગડગડાટ કરી રહી હોય - કારણ કે ઉચ્ચ ફ્રીક્વન્સીઝ જંગલમાં વધુ ખરાબ પ્રચાર કરે છે. ઘણીવાર બચાવેલા લોકોએ વિચાર્યું કે તેઓ રસ્તાના અવાજને અનુસરે છે અથવા પ્રવાસીઓના જૂથને છોડીને જતા હતા.

લાઇટહાઉસ અતિ સરળ હતા. આ પ્રથમ વખત નહોતું કે વૈજ્ઞાનિક જૂથે પ્રાથમિક પરંતુ બુદ્ધિશાળી ઉકેલો અમલમાં મૂક્યા હોય.

“ઉદાહરણ તરીકે, તેઓએ બચાવકર્તાઓ માટે ફ્લોટિંગ સૂટ વિકસાવ્યો. પેન્ટ અને જેકેટ નિયમિત ઓવરઓલ જેવા દેખાય છે, પરંતુ પાણીમાં તે વ્યક્તિને તરતું રાખે છે. સંપૂર્ણપણે ઉપયોગિતાવાદી બનવા માટે, દાવો બે-સ્તરનો છે. પોલીયુરેથીન ફીણ ગ્રાન્યુલ્સ અંદર સીવેલું છે. નીચા તાપમાને ડાઇવિંગ માટે એક વિકાસ છે. જ્યારે ઠંડા હવામાનમાં સંકુચિત હવા વિસ્તરે છે, ત્યારે વાલ્વ હિમથી ઢંકાઈ જાય છે, અને વ્યક્તિ ગૂંગળામણ કરે છે. ઘણી સંસ્થાઓ આનું શું કરવું તે સમજી શકી ન હતી - તેઓએ વિશિષ્ટ સામગ્રી વિકસાવી, ઇલેક્ટ્રિકલ હીટિંગ બનાવ્યું અને તમામ પ્રકારના આધુનિક અભિગમો રજૂ કર્યા.

અમારા લોકોએ 500 રુબેલ્સ માટે સમસ્યા હલ કરી. તેઓ ચાઇનીઝ થર્મોસમાંથી પસાર થતી કોઇલ દ્વારા સિલિન્ડરમાંથી આવતી ઠંડી હવાને પસાર કરે છે (અને તે -57 પર પણ પાણીની નીચે જાય છે). હવા ગરમ થાય છે, લોકો પાણીની નીચે જાય છે અને ત્યાં કામ કરી શકે છે.

પરંતુ બેકોન્સ ખૂબ સરળ છે; તેમાં ઘણા ઉપયોગી કાર્યોનો અભાવ છે. સર્ચ ઓપરેશન દરમિયાન, બચાવકર્તાએ દરેક બીકનને તપાસવા માટે નિયમિતપણે લાંબા અંતર સુધી દોડવું પડતું હતું. જો ત્યાં દસ બીકન્સ હોય, તો બચાવકર્તાએ દર 30-3 કલાકે તાઈગામાંથી 4 કિમી ચાલવું આવશ્યક છે.

2018 માં, સિસ્ટેમા ચેરિટેબલ ફાઉન્ડેશને Odyssey પ્રોજેક્ટ શરૂ કર્યો, જે ટીમો માટે એક સ્પર્ધા છે જે, નવી ટેક્નોલોજીનો ઉપયોગ કરીને, જંગલમાં ગુમ થયેલા લોકોને બચાવવાની નવીનતમ રીતો શોધવાનો પ્રયાસ કરશે. નિકોલાઈ નાખોડકિન અને એલેક્ઝાંડર આઈટોવ અને તેમના મિત્રોએ ભાગ લેવાનું નક્કી કર્યું - તેઓએ ટીમને "નાખોડકા" તરીકે ઓળખાવી અને અન્ય લોકો સાથે સ્પર્ધામાં તેને સુધારવા માટે તેમનું સૌથી સરળ ઉપકરણ લાવ્યું.

આંતરિક બાબતોના મંત્રાલયના જણાવ્યા અનુસાર, 2017 માં રશિયામાં લગભગ 84 હજાર લોકો ગાયબ થયા હતા, અને તેમાંથી અડધા લોકો મળ્યા નથી. સરેરાશ, એકસો લોકોએ દરેક ગુમ થયેલ વ્યક્તિની શોધ કરી. તેથી, ઓડિસી સ્પર્ધાનું મિશન "સંચારના સ્ત્રોત વિના જંગલમાં ગુમ થયેલા લોકોને શોધવામાં મદદ કરશે તેવી તકનીકો બનાવવાનું હતું. આ ઉપકરણો, સેન્સર, ડ્રોન, સંદેશાવ્યવહારના નવા માધ્યમો અને તમારી કલ્પના સક્ષમ હોય તેવી કોઈપણ વસ્તુ હોઈ શકે છે.”

“બિન-સ્પષ્ટ ઉકેલોમાંથી એક – અથવા કાલ્પનિક – એ બાયોરાડાર સિસ્ટમથી સજ્જ એરશીપ છે. પરંતુ ટીમ પાસે પ્રોટોટાઇપ નહોતું અને તેઓ માત્ર તેમના વિચારને રજૂ કરવા પૂરતા મર્યાદિત હતા,” સ્પર્ધા નિષ્ણાત મેક્સિમ ચિઝોવ કહે છે.

બીજી ટીમે સિસ્મિક સેન્સરનો ઉપયોગ કરવાનું નક્કી કર્યું - એક ઉપકરણ કે જે જમીન પરના સ્પંદનો વચ્ચે, માનવ પગલાંને ઓળખી શકે છે અને તે કઈ દિશામાંથી આવી રહ્યા છે તે બતાવી શકે છે. પ્રોટોટાઇપની મદદથી, તેઓ "હારી ગયેલા" (જેમ કે સહભાગીઓ તેમને પ્રેમથી કહે છે) નું ચિત્રણ કરનાર એક વધારાનો શોધવામાં પણ વ્યવસ્થાપિત થયા, પરંતુ ટીમ સ્પર્ધામાં વધુ આગળ વધી શકી નહીં.

જૂન 2019 સુધીમાં, લેનિનગ્રાડ, મોસ્કો અને કાલુગા પ્રદેશોના જંગલોમાં અનેક પ્રશિક્ષણ પરીક્ષણો પછી, 19 શ્રેષ્ઠ ટીમો સેમિ-ફાઇનલમાં પહોંચી. તેમને 2 ચોરસ કિલોમીટરના વિસ્તારમાં 4 કલાકથી ઓછા સમયમાં બે એક્સ્ટ્રા શોધવાનું કામ આપવામાં આવ્યું હતું. એક જંગલમાંથી પસાર થઈ રહ્યો હતો, બીજો એક જગ્યાએ પડ્યો હતો. દરેક ટીમે વ્યક્તિને શોધવાના બે પ્રયાસો કર્યા હતા.

"સેમિ-ફાઇનલ્સમાં, એક ટીમ ડ્રોનનો એક સ્વોર્મ બનાવવા માંગતી હતી જેને ઝાડની નીચે ઉડવું હતું, જે આર્ટિફિશિયલ ઇન્ટેલિજન્સ દ્વારા નિયંત્રિત હતું, ચળવળની દિશા નિર્ધારિત કરે છે, થડની આસપાસ ઉડતી હતી, શાખાઓ અને ટ્વિગ્સને ડોજિંગ કરતી હતી. AI નો ઉપયોગ કરીને, તે પર્યાવરણનું વિશ્લેષણ કરશે અને વ્યક્તિને ઓળખશે.

પરંતુ આ સોલ્યુશન હજુ પણ કાર્યકારી સ્વરૂપમાં અમલીકરણથી ઘણું દૂર છે. મને લાગે છે કે તેને કામ કરવા માટે લગભગ એક વર્ષ લાગશે, ઓછામાં ઓછી કસોટીની સ્થિતિમાં,” મેક્સિમ ચિઝોવ કહે છે.

ALB-સર્ચ ટીમ સફળતાની નજીક હતી. તેમની પાસે એક લાઉડસ્પીકર હતું જે વોકી-ટોકી સાથે જોડાયેલું હતું, એક માઇક્રોફોન જે આસપાસની જગ્યાને સાંભળી શકે છે, એક કેમેરા અને AI સાથેનું કમ્પ્યુટર અને એક પ્રશિક્ષિત ન્યુરલ નેટવર્ક હતું જે વાસ્તવિક સમયમાં કેમેરામાંથી ચિત્રોની પ્રક્રિયા કરે છે, જ્યાં વ્યક્તિ જોઈ શકાય.

"ઓપરેટર હજારો છબીઓનું વિશ્લેષણ કરી શકતું નથી, જે ભૌતિક રીતે અશક્ય છે, પરંતુ ડઝનેક અથવા તો એકમો, અને પછી નિર્ણય લઈ શકે છે: ડ્રોનનો રૂટ બદલવો કે કેમ, રિકોનિસન્સ માટે વધારાના ડ્રોનની જરૂર છે કે કેમ, અથવા તરત જ શોધ ટીમ મોકલવી. "

પરંતુ મોટાભાગની ટીમોએ સમાન સમસ્યાઓનો સામનો કરવો પડ્યો - તકનીકો વાસ્તવિક જંગલની પરિસ્થિતિઓને અનુરૂપ ન હતી.

કમ્પ્યુટર વિઝન, જેના પર ઘણા આધાર રાખતા હતા, ઉદ્યાનો અને જંગલોમાં પરીક્ષણોમાં કામ કર્યું - પરંતુ ગાઢ જંગલોમાં તે નકામું સાબિત થયું.

થર્મલ ઇમેજર્સ, જેની લગભગ ત્રીજા ભાગની ટીમો આશા રાખતી હતી, તે પણ બિનઅસરકારક હોવાનું બહાર આવ્યું. ઉનાળામાં - અને આ તે છે જ્યારે મોટાભાગના લોકો અદૃશ્ય થઈ જાય છે - પર્ણસમૂહ એટલો ગરમ થાય છે કે તે સતત ગરમ સ્થળે ફેરવાય છે. રાત્રે ટૂંકા ગાળામાં શોધવું સરળ છે, પરંતુ હજી પણ ઘણા બધા હીટ સ્પોટ્સ છે - ગરમ સ્ટમ્પ, પ્રાણીઓ અને ઘણું બધું. કૅમેરા શંકાસ્પદ સ્થળોને ચકાસવામાં મદદ કરી શકે છે, પરંતુ રાત્રે તેનો કોઈ ઉપયોગ થતો નથી.

તેની ટોચ પર, થર્મલ ઈમેજર્સ મેળવવાનું મુશ્કેલ બન્યું. "દુર્ભાગ્યે, EU અને અન્ય દેશો દ્વારા અમારા પર લાદવામાં આવેલા પ્રતિબંધોને લીધે, સારા થર્મલ ઇમેજર્સ રશિયામાં ઉપલબ્ધ નથી," વર્શિના ટીમના એલેક્સી ગ્રીશેવે કહ્યું, જે આ ટેક્નોલોજી પર આધાર રાખે છે.

“બજારમાં ઉપલબ્ધ થર્મલ ઈમેજર્સમાં 5-6 ફ્રેમ્સ પ્રતિ સેકન્ડની આવર્તન સાથે ડિજિટલ આઉટપુટ હોય છે અને ઉચ્ચ ફ્રેમ દર પરંતુ નીચી ઇમેજ ગુણવત્તા સાથે વધારાના એનાલોગ વિડિયો આઉટપુટ હોય છે. અંતે, અમને એક ખૂબ જ સારો ચાઈનીઝ થર્મલ ઈમેજર મળ્યો. તમે કહી શકો કે અમે નસીબદાર છીએ - મોસ્કોમાં આના જેવું એક જ હતું. પરંતુ તે નાના મોનિટર પર એક ચિત્ર પ્રદર્શિત કરે છે જ્યાં કશું દેખાતું ન હતું.

મોટાભાગની ટીમોએ વિડિયો આઉટપુટનો ઉપયોગ કર્યો. અમારી ટીમ મોડેલને રિફાઇન કરવામાં અને તેમાંથી 30 ફ્રેમ પ્રતિ સેકન્ડની આવર્તન પર ઉચ્ચ-ગુણવત્તાવાળી ડિજિટલ ઇમેજ મેળવવામાં સક્ષમ હતી. પરિણામ ખૂબ જ ગંભીર થર્મલ ઈમેજર છે. સંભવતઃ માત્ર લશ્કરી મોડેલો વધુ સારા છે.

પરંતુ આ સમસ્યાઓ પણ માત્ર શરૂઆત છે. UAV એ શોધ વિસ્તાર પર ઉડાન ભરી તે ટૂંકા સમય દરમિયાન, કેમેરા અને થર્મલ ઇમેજર્સે હજારો છબીઓ એકત્રિત કરી. તેમને ફ્લાય પરના બિંદુ પર પ્રસારિત કરવું અશક્ય હતું - જંગલની ઉપર કોઈ ઇન્ટરનેટ અથવા સેલ્યુલર સંચાર નહોતો. તેથી, ડ્રોન બિંદુ પર પાછો ફર્યો, રેકોર્ડિંગ્સ તેના મીડિયામાંથી ડાઉનલોડ કરવામાં આવી હતી, આના પર ઓછામાં ઓછો અડધો કલાક વિતાવ્યો હતો, અને અંતે તેમને એટલી બધી સામગ્રી પ્રાપ્ત થઈ હતી કે કલાકોમાં તેને જોવું ભૌતિક રીતે શક્ય ન હતું. આ પરિસ્થિતિમાં, વર્શિના ટીમે એક વિશિષ્ટ અલ્ગોરિધમનો ઉપયોગ કર્યો હતો જે છબીઓને પ્રકાશિત કરે છે જ્યાં થર્મલ વિસંગતતાઓ મળી આવી હતી. આનાથી ડેટા પ્રોસેસિંગનો સમય ઓછો થયો.

“અમે જોયું કે ક્વોલિફિકેશન ટેસ્ટમાં આવેલી તમામ ટીમોને જંગલ શું છે તે સમજાયું ન હતું. તે જંગલમાં રેડિયો સિગ્નલ અલગ રીતે પ્રચાર કરે છે અને ખૂબ જ ઝડપથી ખોવાઈ જાય છે," મેક્સિમ ચિઝોવે પ્રેસ કોન્ફરન્સમાં જાહેરાત કરી. “અમે ટીમોનું આશ્ચર્ય પણ જોયું જ્યારે કનેક્શન શરૂઆતના બિંદુથી દોઢ કિલોમીટરના અંતરે પહેલેથી જ તૂટી ગયું હતું. કેટલાક માટે, જંગલની ઉપર ઇન્ટરનેટનો અભાવ આશ્ચર્યજનક હતો. પરંતુ આ વાસ્તવિકતા છે. આ એ જંગલ છે જ્યાં લોકો ખોવાઈ જાય છે.”

પ્રકાશ અને ધ્વનિ બેકોન્સ પર આધારિત તકનીકે પોતાને સારી રીતે દર્શાવ્યું છે. ચાર ટીમો ફાઇનલમાં પહોંચી, જેમાંથી ત્રણે આ નિર્ણય પર આધાર રાખ્યો. તેમાંથી યાકુટિયાનો "નાખોડકા" છે.

“જ્યારે અમે મોસ્કો નજીક આ જંગલ જોયું, ત્યારે અમને તરત જ સમજાયું કે ત્યાં ડ્રોન સાથે કોઈ લેવાદેવા નથી. દરેક સાધન ચોક્કસ કાર્ય માટે જરૂરી છે, અને તે મોટી ખુલ્લી જગ્યાઓનું નિરીક્ષણ કરવા માટે સારું છે,” એલેક્ઝાન્ડર આઈટોવ કહે છે.

સેમિ-ફાઇનલ સુધીમાં, ટીમ પાસે માત્ર ત્રણ લોકો હતા જેઓ જંગલમાંથી પસાર થયા હતા અને શોધ વિસ્તારમાં બીકન્સ મૂક્યા હતા. અને જ્યારે ઘણા એન્જિનિયરિંગ સમસ્યાઓ હલ કરી રહ્યા હતા, ત્યારે નાખોડકા બચાવકર્તાની જેમ કામ કરતા હતા. "જ્યારે તમે ફક્ત વિસ્તારને આવરી લેતા હોવ ત્યારે તમારે બિન-કૃષિ મનોવિજ્ઞાનનો ઉપયોગ કરવો પડશે. તમારે બચાવકર્તાની જેમ વર્તવાની જરૂર છે, તમારી જાતને ગુમ થયેલ વ્યક્તિની જગ્યાએ મૂકવાની જરૂર છે, તે અંદાજિત દિશા જુઓ કે તે ક્યાં જઈ શકે છે, કયા રસ્તાઓ છે.

પરંતુ આ સમય સુધીમાં નાખોડકા દીવાદાંડીઓ હવે એટલા સરળ ન હતા જેટલા વર્ષો પહેલા યાકુટિયામાં હતા. સિસ્ટેમા અનુદાનની મદદથી, ટીમના એન્જિનિયરોએ રેડિયો સંચાર ટેકનોલોજી વિકસાવી. હવે, જ્યારે કોઈ વ્યક્તિને દીવાદાંડી મળે છે, ત્યારે તે એક બટન દબાવશે, બચાવકર્તા તરત જ સિગ્નલ મેળવે છે અને બરાબર જાણે છે કે ખોવાયેલી વ્યક્તિ કઈ દીવાદાંડી પર તેની રાહ જોઈ રહી છે. યુએવી શોધ માટે નહીં, પરંતુ રેડિયો સિગ્નલ રીપીટરને હવામાં ઉપાડવા અને બીકોન્સમાંથી સક્રિયકરણ સિગ્નલના પ્રસારણની ત્રિજ્યા વધારવા માટે જરૂરી છે.

વધુ બે ટીમોએ સાઉન્ડ બીકોન્સના આધારે સમગ્ર શોધ પ્રણાલી વિકસાવી છે. ઉદાહરણ તરીકે, એમએમએસ રેસ્ક્યુ ટીમે પોર્ટેબલ બીકોન્સનું નેટવર્ક બનાવ્યું છે, જ્યાં દરેક બીકન રીપીટર છે, જે શોધ હેડક્વાર્ટર સાથે સીધા રેડિયો સંચારની ગેરહાજરીમાં પણ તેના સક્રિયકરણ વિશે સિગ્નલ ટ્રાન્સમિટ કરવાનું શક્ય બનાવે છે.

તેઓ કહે છે, "અમારી પાસે ઉત્સાહીઓનું એક જૂથ છે જેમણે પ્રથમ વખત આ કાર્ય હાથ ધર્યું છે." “અમે અન્ય ઉદ્યોગોમાં સંકળાયેલા હતા - ટેક્નોલોજી, આઈટી, અમારી પાસે અવકાશ ક્ષેત્રના નિષ્ણાતો છે. અમે ભેગા થયા, તોફાન કર્યું અને આ નિર્ણય લેવાનું નક્કી કર્યું. મુખ્ય માપદંડ ઓછી કિંમત અને ઉપયોગમાં સરળતા હતા. જેથી તાલીમ વિનાના લોકો તેને લઈ શકે અને લાગુ કરી શકે.

અન્ય ટીમ, સ્ટ્રેટોનોટ્સ, સમાન ઉકેલનો ઉપયોગ કરીને વધારાની સૌથી ઝડપી શોધવામાં સક્ષમ હતી. તેઓએ એક વિશેષ એપ્લિકેશન વિકસાવી જે ડ્રોનની સ્થિતિ, બીકન્સનું સ્થાન અને તમામ બચાવકર્તાઓની સ્થિતિને ટ્રેક કરે છે. બીકોન્સ પહોંચાડનાર ડ્રોન સમગ્ર સિસ્ટમ માટે રીપીટર તરીકે પણ કામ કરે છે, જેથી બીકોન્સમાંથી સિગ્નલ જંગલમાં ખોવાઈ ન જાય.

"તે સરળ ન હતું. એક દિવસ અમે ખરેખર ભીના થઈ ગયા. અમારા બે લોકો પવનથી જંગલમાં ગયા, અને તેઓ સમજી ગયા કે આ પિકનિક પર જવાથી દૂર છે. પરંતુ અમે થાકેલા અને ખુશ પાછા ફર્યા - છેવટે, અમે ફક્ત 45 મિનિટમાં બંને પ્રયત્નોમાં વ્યક્તિને શોધી કાઢ્યા," સ્ટ્રેટોનોટ્સમાંથી સ્ટેનિસ્લાવ યુરચેન્કો કહે છે.

“અમે મહત્તમ કવરેજને સુનિશ્ચિત કરવા માટે ઝોનના કેન્દ્રમાં બીકન્સ ખસેડવા માટે ડ્રોનનો ઉપયોગ કર્યો હતો. ડ્રોન એક ફ્લાઈટમાં એક બીકન લઈ જઈ શકે છે. તે લાંબુ છે - પરંતુ વ્યક્તિ કરતા ઝડપી. અમે નાના કોમ્પેક્ટ ડ્રોન્સ ડીજેઆઈ મેવિકનો ઉપયોગ કર્યો - એક બીકન તેનું કદ છે. આ તે મહત્તમ છે જે તે લઈ શકે છે, પરંતુ તે બજેટ પર કામ કરે છે. અલબત્ત, હું સંપૂર્ણપણે સ્વાયત્ત ઉકેલ શોધવા માંગુ છું. AI સાથે, જેથી ડ્રોન જંગલને સ્કેન કરે અને રીલીઝ પોઈન્ટ નક્કી કરે. અમારી પાસે હવે ઓપરેટર છે, પરંતુ એક કિલોમીટર પછી, જો આપણે વધારાના ઉપકરણોનો ઉપયોગ ન કરીએ, તો કનેક્શન સમાપ્ત થાય છે. તેથી, આગામી તબક્કામાં અમે કંઈક સાથે આવીશું."

પરંતુ એક પણ ટીમને સ્થિર વ્યક્તિ મળી નથી, અને સૌથી અગત્યનું, તે કેવી રીતે કરવું તે તેઓ ક્યારેય શોધી શક્યા નથી. સૈદ્ધાંતિક રીતે, ફક્ત વર્શિના ટીમને જ તેને શોધવાની તક હતી, જે બધી મુશ્કેલીઓ હોવા છતાં, થર્મલ ઈમેજર અને કેમેરાનો ઉપયોગ કરીને માણસને શોધવા અને ફાઇનલમાં પ્રવેશ કરવામાં સક્ષમ હતી.

વર્શિનાના એલેક્સી ગ્રીશેવ કહે છે, “શરૂઆતમાં, અમને બે એરક્રાફ્ટ-પ્રકારના ડ્રોનનો ઉપયોગ કરવાનો વિચાર આવ્યો હતો, “અમે તેને વાતાવરણની રચના નક્કી કરવા માટે વિકસાવ્યા હતા, અને અમારી પાસે હજી પણ ઓલ-વેધર યુએવી બનાવવાનું કાર્ય છે. અમે તેમને આ સ્પર્ધામાં અજમાવવાનું નક્કી કર્યું. દરેકની ઝડપ 90 થી 260 કિમી પ્રતિ કલાકની છે. UAV ની હાઇ સ્પીડ અને અનન્ય એરોડાયનેમિક લાક્ષણિકતાઓ કોઈપણ હવામાન પરિસ્થિતિઓમાં શોધવાની ક્ષમતા પ્રદાન કરે છે અને તમને આપેલ વિસ્તારને ઝડપથી સ્કેન કરવાની મંજૂરી આપે છે."

આવા ઉપકરણોનો ફાયદો એ છે કે જ્યારે એન્જિન બંધ હોય ત્યારે તેઓ પડતા નથી, પરંતુ પેરાશૂટ વડે ગ્લાઈડ અને લેન્ડ કરવાનું ચાલુ રાખે છે. નુકસાન એ છે કે તેઓ ક્વાડકોપ્ટર જેટલા મેન્યુવરેબલ નથી.

મુખ્ય વર્શિના ડ્રોન થર્મલ ઇમેજર અને ટીમ દ્વારા સંશોધિત હાઇ-રિઝોલ્યુશન કેમેરાથી સજ્જ છે, જ્યારે બીજા ડ્રોનમાં માત્ર ફોટો કેમેરા છે. મુખ્ય UAV પર એક માઇક્રોકોમ્પ્યુટર છે, જે ટીમ દ્વારા વિકસિત સોફ્ટવેરનો ઉપયોગ કરીને, સ્વતંત્ર રીતે થર્મલ વિસંગતતાઓને શોધી કાઢે છે અને બંને કેમેરામાંથી વિગતવાર છબી સાથે તેમના કોઓર્ડિનેટ્સ મોકલે છે. "આ રીતે, અમારે તમામ સામગ્રીને જીવંત જોવાની જરૂર નથી, જે તમને એક વિચાર આપવા માટે, ફ્લાઇટના કલાક દીઠ લગભગ 12 છબીઓ છે."

પરંતુ ટીમે તાજેતરમાં એરક્રાફ્ટ ટેક્નોલોજી બનાવી છે, અને તેની સાથે હજુ પણ ઘણી સમસ્યાઓ હતી - લોન્ચ સિસ્ટમ સાથે, પેરાશૂટ સાથે, ઓટોપાયલટ સાથે. “અમે તેને પરીક્ષણ માટે લઈ જતા ડરતા હતા - તે ફક્ત પડી શકે છે. હું તકનીકી સમસ્યાઓ ટાળવા માંગતો હતો. તેથી, અમે ક્લાસિક સોલ્યુશન લીધું - DJI મેટ્રિસ 600 પ્રો."

બધી મુશ્કેલીઓ હોવા છતાં, જેના કારણે ઘણા કેમેરા અને થર્મલ ઇમેજર્સ ત્યજી દેવામાં આવ્યા હતા, વર્શિના એક વધારાનું શોધવામાં સક્ષમ હતી. આને ઘણું કામ કરવાની જરૂર હતી, પ્રથમ તો થર્મલ ઈમેજર સાથે, અને બીજું શોધ પદ્ધતિઓ સાથે.

ત્રણ મહિના સુધી, ટીમે ટેક્નોલોજીનું પરીક્ષણ કર્યું જે થર્મલ ઈમેજરને કેનોપીઝ વચ્ચેની જમીન જોવાની મંજૂરી આપે છે. "થોડું નસીબ હતું, કારણ કે એક્સ્ટ્રાઝનો માર્ગ એવા જંગલોમાંથી પસાર થતો હતો કે એક પણ થર્મલ ઇમેજરને કંઈપણ દેખાતું ન હતું. અને જો કોઈ વ્યક્તિ થાકી ગયો હોય અને ઝાડ નીચે ક્યાંક બેસે, તો તેને શોધવું અશક્ય હશે.
શરૂઆતથી જ, અમે અમારા યુએવી સાથે જંગલને સંપૂર્ણપણે કાંસકો કરવાનો ઇનકાર કર્યો હતો. તેના બદલે, અમે ક્લિયરિંગ્સ, ક્લિયરિંગ્સ અને ખુલ્લા વિસ્તારો પર ઉડાન ભરીને વ્યક્તિને શોધવાનું નક્કી કર્યું. હું વિસ્તારનો અભ્યાસ કરવા માટે અગાઉથી જ સ્થળ પર પહોંચ્યો હતો, અને તમામ ઉપલબ્ધ ઓનલાઈન નકશાનો ઉપયોગ કરીને, UAV માટે માત્ર તે જ સ્થાનો પર માર્ગો દોર્યા હતા જ્યાં કોઈ વ્યક્તિ સૈદ્ધાંતિક રીતે દેખાઈ શકે."

એલેક્સીના જણાવ્યા મુજબ, એક સાથે અનેક ડ્રોનનો ઉપયોગ કરવો ખૂબ ખર્ચાળ છે (બોર્ડ પર શોધવા માટે તકનીકી ઉકેલ સાથેના એક વાહકની કિંમત 2 મિલિયન રુબેલ્સથી વધુ છે), પરંતુ અંતે તે જરૂરી રહેશે. તેમનું માનવું છે કે આ સ્થિર વધારાની જગ્યા શોધવાની તક આપે છે. “અમે શરૂઆતમાં પથારીવશ વ્યક્તિને શોધવા માંગતા હતા. અમને એવું લાગતું હતું કે અમે ગમે તેમ કરીને કંઈક મોબાઈલ શોધી લઈશું. અને બીકન્સવાળી ટીમો ફક્ત કંઈક ફરકતી વસ્તુ શોધી રહી હતી.

મેં નાખોડકા ટીમના એલેક્ઝાંડર એટોવને પૂછ્યું - શું તેઓ નથી માનતા કે દરેક વ્યક્તિએ અગાઉથી સ્થિર વ્યક્તિને દફનાવી દીધી છે? છેવટે, બીકોન્સ તેના માટે નકામું છે.

તેણે તેના વિશે વિચાર્યું. મને એવું લાગતું હતું કે અન્ય તમામ ટીમો તેમની આંખોમાં સ્મિત અને ચમક સાથે એન્જિનિયરિંગ સમસ્યાઓ ઉકેલવા વિશે વાત કરી રહી છે. એમએમએસ રેસ્ક્યુના લોકોએ મજાકમાં કહ્યું કે ડ્રોપ થયેલો બીકન સીધો જૂઠું બોલતી વ્યક્તિ પર પડી શકે છે. "સ્ટ્રેટોનૉટ્સ" એ સ્વીકાર્યું કે આ એક ખૂબ જ મુશ્કેલ સુપર-ટાસ્ક છે જેના માટે હજી સુધી કોઈ વિચારો નથી. અને નાખોડકાથી બચાવનાર બોલ્યો, જેમ તે મને લાગતું હતું, ઉદાસી અને આશાના મિશ્રણ સાથે:

- અમારા તાઈગામાં સાડા ત્રણ વર્ષની છોકરી ગાયબ થઈ ગઈ. તેણીએ ત્યાં બાર દિવસ વિતાવ્યા, અને દસ દિવસ સુધી મોટી સંખ્યામાં લોકો દ્વારા શોધ હાથ ધરવામાં આવી. જ્યારે તેઓએ તેણીને શોધી કાઢી, ત્યારે તે ઘાસમાં પડેલી હતી, ઉપરથી લગભગ અદ્રશ્ય હતી. કોમ્બિંગ કરવાથી જ મળે છે.

જો સાડા ત્રણ વર્ષની ઉંમરે બીકોન્સ મૂકવામાં આવ્યા હોય, તો બાળક પહેલેથી જ એકદમ સભાન છે. અને કદાચ તેણીએ તેની પાસે જઈને બટન દબાવ્યું હશે. મને લાગે છે કે કેટલાક જીવન બચાવ્યા હશે.

- તેણી બચાવી હતી?

- તેણીની હા.

પાનખરમાં, બાકીની ચાર ટીમો વોલોગ્ડા પ્રદેશમાં જશે, અને તેમની પહેલાંનું કાર્ય વધુ મુશ્કેલ હશે - 10 કિલોમીટરની ત્રિજ્યાવાળા ઝોનમાં વ્યક્તિને શોધવાનું. એટલે કે, 300 ચોરસ કિલોમીટરથી વધુના વિસ્તારમાં. એવી પરિસ્થિતિઓમાં જ્યાં ડ્રોન અડધા કલાકની ઉડાન ધરાવે છે, વૃક્ષની ટોચથી દ્રષ્ટિ વિખેરાઈ જાય છે અને માત્ર એક કિલોમીટર પછી સંદેશાવ્યવહાર અદૃશ્ય થઈ જાય છે. મેક્સિમ ચિઝોવ કહે છે તેમ, આવી પરિસ્થિતિઓ માટે એક પણ પ્રોટોટાઇપ તૈયાર નથી, જો કે તે માને છે કે દરેકને તક છે. લિસા એલર્ટ સર્ચ એન્ડ રેસ્ક્યુ ટીમના ચેરમેન ગ્રિગોરી સેર્ગીવ ઉમેરે છે:

“આજે અમે કેટલીક તકનીકોનો ઉપયોગ કરવા માટે તૈયાર છીએ જે અમે જોઈ છે, અને તે અસરકારક રહેશે. અને હું બધા સહભાગીઓને અને બિન-સહભાગીઓને વિનંતી કરું છું - મિત્રો, તકનીકીનું પરીક્ષણ કરો! આવો અને અમારી સાથે શોધો! અને પછી તે કોઈપણ માટે કોઈ રહસ્ય રહેશે નહીં કે જંગલ રેડિયો સિગ્નલો માટે અપારદર્શક છે, અને થર્મલ ઈમેજર તાજ દ્વારા જોઈ શકતું નથી. મારું મુખ્ય સપનું છે કે ઓછા પ્રયત્નો સાથે વધુ લોકોને શોધવાનું.”

સોર્સ: www.habr.com