เชเซเชเชฒเชจเซ เชฎเชพเชฒเชฟเชเซเชจเซ เชเชเชชเชจเซ เชกเซเชชเชฎเชพเชเชจเซเชก, เชเซ เชเชฐเซเชเชฟเชซเชฟเชถเชฟเชฏเชฒ เชเชจเซเชเซเชฒเชฟเชเชจเซเชธ เช เชจเซ เชฎเชพเชจเชต เชธเซเชคเชฐเซ เชเชฎเซเชชเซเชฏเซเชเชฐ เชเซเชฎเซเชธ เชฐเชฎเซ เชถเชเซ เชคเซเชตเชพ เชจเซเชฏเซเชฐเชฒ เชจเซเชเชตเชฐเซเช เชฌเชจเชพเชตเชตเชพเชจเชพ เชเซเชทเซเชคเซเชฐเชฎเชพเช เชคเซเชจเชพ เชตเชฟเชเชพเชธ เชฎเชพเชเซ เชเชพเชฃเซเชคเซ เชเซ, เชคเซเชฃเซ เชญเซเชคเชฟเช เชชเซเชฐเชเซเชฐเชฟเชฏเชพเชเชจเซเช เช เชจเซเชเชฐเชฃ เชเชฐเชตเชพ เชฎเชพเชเซ เชเช เชเชจเซเชเชฟเชจเชจเซ เชถเซเชงเชจเซ เชเชพเชนเซเชฐเชพเชค เชเชฐเซ เชนเชคเซ MuJoCo (เชธเชเชชเชฐเซเช เชธเชพเชฅเซ เชฎเชฒเซเชเซ-เชเซเชเชจเซเช เชกเชพเชฏเชจเซเชฎเชฟเชเซเชธ). เชเชจเซเชเซเชจเชจเซ เชนเซเชคเซ เชชเชฐเซเชฏเชพเชตเชฐเชฃ เชธเชพเชฅเซ เชเซเชฐเชฟเชฏเชพเชชเซเชฐเชคเชฟเชเซเชฐเชฟเชฏเชพ เชเชฐเชคเซ เชธเซเชชเชทเซเช เชฐเชเชจเชพเชเชจเซเช เชฎเซเชกเซเชฒเชฟเชเช เชเชฐเชตเชพเชจเซ เชเซ, เช เชจเซ เชคเซเชจเซ เชเชชเชฏเซเช เชคเซเชฏเชพเชฐ เชเชชเชเชฐเชฃเชจเชพ เชธเซเชตเชฐเซเชชเชฎเชพเช เชตเชฟเชเชธเชฟเชค เชคเชเชจเซเชเชจเชพ เช เชฎเชฒเซเชเชฐเชฃ เชชเชนเซเชฒเชพเชจเชพ เชคเชฌเชเซเชเซ, เชฐเซเชฌเซเชเซเชธ เช เชจเซ เชเชฐเซเชเชฟเชซเชฟเชถเชฟเชฏเชฒ เชเชจเซเชเซเชฒเชฟเชเชจเซเชธ เชธเชฟเชธเซเชเชฎเซเชธเชจเชพ เชตเชฟเชเชพเชธเชฎเชพเช เชธเชฟเชฎเซเชฏเซเชฒเซเชถเชจ เชฎเชพเชเซ เชฅเชพเชฏ เชเซ.
เชเซเชก C/C++ เชฎเชพเช เชฒเชเชพเชฏเซเชฒ เชเซ เช เชจเซ เช เชชเชพเชเซ 2.0 เชฒเชพเชฏเชธเชจเซเชธ เชนเซเช เชณ เชชเซเชฐเชเชพเชถเชฟเชค เชเชฐเชตเชพเชฎเชพเช เชเชตเชถเซ. Linux, Windows เช เชจเซ macOS เชชเซเชฒเซเชเชซเซเชฐเซเชฎ เชธเชชเซเชฐเซเชเซเชก เชเซ. เชชเซเชฐเซเชเซเชเซเช เชธเชเชฌเชเชงเชฟเชค เชคเชฎเชพเชฎ เชธเซเชฐเซเชค เชเซเชก เชเซเชฒเชตเชพเชจเซเช เชเชพเชฎ 2022 เชฎเชพเช เชชเซเชฐเซเชฃ เชเชฐเชตเชพเชจเซ เชฏเซเชเชจเชพ เชเซ, เชเซ เชชเชเซ MuJoCo เชเชชเชจ เชกเซเชตเชฒเชชเชฎเซเชจเซเช เชฎเซเชกเชฒ เชชเชฐ เชธเซเชตเชฟเช เชเชฐเชถเซ, เชเซ เชธเชฎเซเชฆเชพเชฏเชจเชพ เชธเชญเซเชฏเซเชจเชพ เชตเชฟเชเชพเชธเชฎเชพเช เชญเชพเชเซเชฆเชพเชฐเซเชจเซ เชถเชเซเชฏเชคเชพ เชธเซเชเชตเซ เชเซ.
MuJoCo เช เชเช เชฒเชพเชเชฌเซเชฐเซเชฐเซ เชเซ เชเซ เชธเชพเชฎเชพเชจเซเชฏ เชนเซเชคเซเชจเชพ เชญเซเชคเชฟเช เชชเซเชฐเชเซเชฐเชฟเชฏเชพ เชธเชฟเชฎเซเชฏเซเชฒเซเชถเชจ เชเชจเซเชเชฟเชจเชจเซ เช เชฎเชฒ เชเชฐเซ เชเซ เชเซเชจเซ เชเชชเชฏเซเช เชฐเซเชฌเซเชเซเชธ, เชฌเชพเชฏเซเชฎเชฟเชเซเชจเชฟเชเชฒ เชเชชเชเชฐเชฃเซ เช เชจเซ เชฎเชถเซเชจ เชฒเชฐเซเชจเชฟเชเช เชธเชฟเชธเซเชเชฎเซเชธเชจเชพ เชธเชเชถเซเชงเชจ เช เชจเซ เชตเชฟเชเชพเชธเชฎเชพเช เชคเซเชฎเช เชเซเชฐเชพเชซเชฟเชเซเชธ, เชเชจเชฟเชฎเซเชถเชจ เช เชจเซ เชเชฎเซเชชเซเชฏเซเชเชฐ เชฐเชฎเชคเซเชจเชพ เชจเชฟเชฐเซเชฎเชพเชฃเชฎเชพเช เชฅเช เชถเชเซ เชเซ. เชธเชฟเชฎเซเชฏเซเชฒเซเชถเชจ เชเชจเซเชเชฟเชจ เชฎเชนเชคเซเชคเชฎ เชเชพเชฎเชเซเชฐเซ เชฎเชพเชเซ เชเชชเซเชเชฟเชฎเชพเชเช เชเชฐเชตเชพเชฎเชพเช เชเชตเซเชฏเซเช เชเซ เช เชจเซ เชเชเซเช เชธเชเซเชเชคเชพ เช เชจเซ เชธเชฎเซเชฆเซเชง เชธเชฟเชฎเซเชฏเซเชฒเซเชถเชจ เชเซเชทเชฎเชคเชพเช เชชเซเชฐเชฆเชพเชจ เชเชฐเชคเซ เชตเชเชคเซ เชเชฌเซเชเซเชเซเชเซเชธเชจเชพ เชจเซเชเชพ-เชธเซเชคเชฐเชจเชพ เชฎเซเชจเซเชชเซเชฏเซเชฒเซเชถเชจเชจเซ เชฎเชเชเซเชฐเซ เชเชชเซ เชเซ.
MJCF เชฆเซเชฐเชถเซเชฏ เชตเชฐเซเชฃเชจ เชญเชพเชทเชพเชจเซ เชเชชเชฏเซเช เชเชฐเซเชจเซ เชฎเซเชกเชฒเซเชธเชจเซ เชตเซเชฏเชพเชเซเชฏเชพเชฏเชฟเชค เชเชฐเชตเชพเชฎเชพเช เชเชตเซ เชเซ, เชเซ XML เชชเชฐ เชเชงเชพเชฐเชฟเชค เชเซ เช เชจเซ เชตเชฟเชถเชฟเชทเซเช เชเชชเซเชเชฟเชฎเชพเชเชเชฟเชเช เชเชฎเซเชชเชพเชเชฒเชฐเชจเซ เชเชชเชฏเซเช เชเชฐเซเชจเซ เชธเชเชเชฒเชฟเชค เชเชฐเชตเชพเชฎเชพเช เชเชตเซ เชเซ. MJCF เชเชชเชฐเชพเชเชค, เชเชจเซเชเชฟเชจ เชฏเซเชจเชฟเชตเชฐเซเชธเชฒ URDF เชซเซเชฐเซเชฎเซเช (เชฏเซเชจเชฟเชซเชพเชเชก เชฐเซเชฌเซเช เชตเชฐเซเชฃเชจ เชซเซเชฐเซเชฎเซเช) เชฎเชพเช เชซเชพเชเชฒเซเชจเซ เชฒเซเชก เชเชฐเชตเชพเชฎเชพเช เชธเชชเซเชฐเซเช เชเชฐเซ เชเซ. MuJoCo เชธเชฟเชฎเซเชฏเซเชฒเซเชถเชจ เชชเซเชฐเชเซเชฐเชฟเชฏเชพเชจเชพ เชเชจเซเชเชฐเซเชเซเชเชฟเชต 3D เชตเชฟเชเซเชฏเซเชฒเชพเชเชเซเชถเชจ เช เชจเซ OpenGL เชจเซ เชเชชเชฏเซเช เชเชฐเซเชจเซ เชชเชฐเชฟเชฃเชพเชฎเซเชจเชพ เชฐเซเชจเซเชกเชฐเชฟเชเช เชฎเชพเชเซ เชเซเชฐเชพเชซเชฟเชเชฒ เชเชจเซเชเชฐเชซเซเชธ เชชเชฃ เชชเซเชฐเชฆเชพเชจ เชเชฐเซ เชเซ.
เชฎเซเชเซเชฏ เชตเชฟเชถเซเชทเชคเชพเช:
- เชธเชพเชฎเชพเชจเซเชฏเชเซเชค เชเซเชเชฐเซเชกเชฟเชจเซเชเซเชธเชฎเชพเช เชธเชฟเชฎเซเชฏเซเชฒเซเชถเชจ, เชธเชพเชเชงเชพเชจเชพ เชเชฒเซเชฒเชเชเชจเชจเซ เชฌเชพเชฆ เชเชฐเชคเชพ.
- เชตเชฟเชชเชฐเซเชค เชเชคเชฟเชถเซเชฒเชคเชพ, เชธเชเชชเชฐเซเชเชจเซ เชนเชพเชเชฐเซเชฎเชพเช เชชเชฃ เชจเชฟเชฐเซเชงเชพเชฐเชฟเชค.
- เชธเชคเชค เชธเชฎเชฏเชฎเชพเช เช เชตเชฐเซเชงเซเชจเชพ เชเชเซเชเซเชค เชซเซเชฐเซเชฎเซเชฏเซเชฒเซเชถเชจ เชฎเชพเชเซ เชฌเชนเชฟเชฐเซเชฎเซเช เชชเซเชฐเซเชเซเชฐเชพเชฎเชฟเชเชเชจเซ เชเชชเชฏเซเช เชเชฐเชตเซ.
- เชจเชฐเชฎ เชธเซเชชเชฐเซเชถ เช เชจเซ เชถเซเชทเซเช เชเชฐเซเชทเชฃ เชธเชนเชฟเชค เชตเชฟเชตเชฟเชง เช เชตเชฐเซเชงเซ เชธเซเช เชเชฐเชตเชพเชจเซ เชเซเชทเชฎเชคเชพ.
- เชชเชพเชฐเซเชเชฟเชเชฒ เชธเชฟเชธเซเชเชฎเซเชธ, เชเชพเชชเชก, เชฆเซเชฐเชกเชพ เช เชจเซ เชจเชฐเชฎ เชตเชธเซเชคเซเชเชจเซเช เชธเชฟเชฎเซเชฏเซเชฒเซเชถเชจ.
- เชเชเซเชเชฟเชเซเชฏเซเชเชฟเชต เชเชฒเชฟเชฎเซเชจเซเชเซเชธ (เชเชเซเชเซเชฏเซเชเชเชฐเซเชธ), เชเซเชฎเชพเช เชฎเซเชเชฐ, เชธเชฟเชฒเชฟเชจเซเชกเชฐ, เชธเซเชจเชพเชฏเซเช, เชฐเชเซเชเซ เช เชจเซ เชเซเชฐเซเชจเซเช เชฎเชฟเชเซเชจเชฟเชเชฎเซเชธเชจเซ เชธเชฎเชพเชตเซเชถ เชฅเชพเชฏ เชเซ.
- เชจเซเชฏเซเชเชจเชจเซ เชชเชฆเซเชงเชคเชฟเช, เชธเชเชฏเซเชเช เชขเชพเชณ เช เชจเซ เชเซเชธ-เชธเซเชกเซเชฒ เชชเชฐ เชเชงเชพเชฐเชฟเชค เชธเซเชฒเซเชตเชฐเซเชธ.
- เชชเชฟเชฐเชพเชฎเชฟเชกเชฒ เช เชฅเชตเชพ เชฒเชเชฌเชเซเชณ เชเชฐเซเชทเชฃ เชถเชเชเซเชจเซ เชเชชเชฏเซเช เชเชฐเชตเชพเชจเซ เชถเชเซเชฏเชคเชพ.
- เชฏเซเชฒเชฐ เช เชฅเชตเชพ เชฐเชเช-เชเซเชเซเชเชพเชจเซ เชธเชเชเซเชฏเชพเชคเซเชฎเช เชเชเซเชเชฐเชฃ เชชเชฆเซเชงเชคเชฟเชเชจเซ เชชเชธเชเชฆเชเซเชจเซ เชเชชเชฏเซเช เชเชฐเซเชจเซ.
- เชฎเชฐเซเชฏเชพเชฆเชฟเชค เชคเชซเชพเชตเชคเซเชจเซ เชชเชฆเซเชงเชคเชฟ เชฆเซเชตเชพเชฐเชพ เชฎเชฒเซเชเชฟเชฅเซเชฐเซเชกเซเชก เชตเชฟเชตเซเชเซเชเชฐเชฃ เช เชจเซ เช เชเชฆเชพเช.
เชธเซเชฐเซเชธ: opennet.ru