રોકેટથી લઈને રોબોટ્સ સુધી અને પાયથોનનો તેની સાથે શું સંબંધ છે. GeekBrains ભૂતપૂર્વ વિદ્યાર્થી વાર્તા

આજે અમે આન્દ્રે વુકોલોવના ITમાં સંક્રમણની વાર્તા પ્રકાશિત કરી રહ્યા છીએ. અવકાશ માટેના તેમના બાળપણના જુસ્સાને કારણે એક વખત તેમને MSTU ખાતે રોકેટ સાયન્સનો અભ્યાસ કર્યો. કઠોર વાસ્તવિકતાએ મને સ્વપ્ન વિશે ભૂલી જવાની ફરજ પાડી, પરંતુ બધું વધુ રસપ્રદ બન્યું. C++ અને પાયથોનનો અભ્યાસ કરવાથી મને સમાન ઉત્તેજક કાર્ય કરવાની મંજૂરી મળી: રોબોટ કંટ્રોલ સિસ્ટમ્સના તર્કનું પ્રોગ્રામિંગ.

શરૂઆત

હું ભાગ્યશાળી હતો કે હું મારા આખા બાળપણમાં અવકાશ વિશે ઉત્સાહિત હતો. તેથી, શાળા પછી, મને એક મિનિટ માટે પણ શંકા નહોતી કે મારે ક્યાં ભણવા જવું જોઈએ, અને મેં એમએસટીયુમાં પ્રવેશ કર્યો. બૌમન, રોકેટ પ્રોપલ્શન એન્જિનિયરિંગ વિભાગમાં. જો કે, કોર્સની શાખા પોતે - સ્પેસ રોકેટના પાવડર અથવા પ્રવાહી એન્જિન - બિલકુલ પસંદ કરવાની જરૂર નહોતી: 2001 માં, એક વિશેષ ફેકલ્ટી કમિશને હજુ પણ અરજદારોના લક્ષ્ય જૂથોનું વિતરણ કર્યું હતું. હું ગનપાઉડરના પીપડામાં પકડાયો હતો.

તે સમયે, "રોકેટ બૂમ" ફક્ત યોજનાઓમાં જ અસ્તિત્વમાં હતું; ઇજનેરોને નજીવો પગાર મળ્યો હતો અને ખાસ બંધ ડિઝાઇન બ્યુરો અને સંશોધન સંસ્થાઓમાં કામ કર્યું હતું જેમાં કારકિર્દી અને વ્યાવસાયિક વૃદ્ધિની લગભગ કોઈ સંભાવના નહોતી. તેમ છતાં, રશિયામાં પાવડર રોકેટ સંપૂર્ણપણે લશ્કરી ઉત્પાદનો છે.

હવે આ ક્ષેત્રની માંગ છે, પરંતુ પહેલેથી જ મારા અભ્યાસ દરમિયાન મને સમજાયું કે રોકેટ વિજ્ઞાનમાં પોતાની પહેલ પર કોઈપણ પ્રવૃત્તિ લગભગ અશક્ય છે. હકીકતમાં, આ લશ્કરી સેવા છે. ઉદાહરણ તરીકે, રોકેટ ઉદ્યોગમાં કામ કરીને, હું સ્વતંત્ર રીતે સૉફ્ટવેર વિકસાવવાની તકથી સંપૂર્ણપણે વંચિત રહીશ, મારા માટે પણ, કારણ કે આ પ્રવૃત્તિ સખત રીતે નિયંત્રિત છે.

તમામ સૉફ્ટવેર ઉત્પાદનો વિશિષ્ટ રૂપે અને ગુપ્તતા કમિશન (હવે FSTEC નો વિભાગ) ની મંજૂરી સાથે વિકસિત કરવામાં આવે છે. ત્યાંના વિકાસકર્તાએ કોડની દરેક લાઇનની શાબ્દિક રીતે નોંધણી અને લાઇસન્સ કરાવવું જરૂરી છે. બધા સોફ્ટવેર કાર્ય સ્તરે શરૂઆતમાં ગુપ્ત છે. આ આંશિક રીતે સમજાવે છે કે શા માટે હવે રોકેટ વિજ્ઞાનના વિદ્યાર્થીઓને તાલીમ આપવા માટે ઉપયોગમાં લેવાતું સોફ્ટવેર 90ના દાયકામાં નવીનતમ રીતે વિકસાવવામાં આવ્યું હતું.

હું સંસ્થામાંથી સ્નાતક થયો ત્યાં સુધીમાં, મેં મિકેનિઝમ થિયરી વિભાગમાં કામ કરવાનું શરૂ કર્યું અને C++ માં શૈક્ષણિક પ્રક્રિયા સિમ્યુલેટર વિકસાવવાનું શરૂ કર્યું, તેથી મારી પાસે સરખામણી માટે એક ઉદાહરણ હતું અને હું ગુણદોષનું વજન કરી શકું છું. પસંદગી સ્પષ્ટ હતી, અને હું ધીમે ધીમે IT અને રોબોટિક્સ તરફ વળવા લાગ્યો. એપ્લાઇડ મિકેનિક્સ રોકેટ સાયન્સ કરતાં વધુ મનોરંજક હતું: ઘણી વણઉકેલાયેલી સમસ્યાઓ, ખુલ્લા વાતાવરણ, વિકાસ ઉદ્યોગનો અભાવ, સિમ્યુલેશન સૉફ્ટવેરની તાત્કાલિક જરૂરિયાત. રોબોટિક્સમાં, સામાન્ય સૉફ્ટવેરનું એક અસ્થિર આર્કિટેક્ચર છે અને અસ્પષ્ટ તર્ક અને AI ની શરૂઆત સહિત જટિલ અલ્ગોરિધમ્સને વારંવાર અમલમાં મૂકવાની જરૂરિયાત છે. તેથી, પ્રાયોગિક ડેટાની પ્રક્રિયા કરવા માટેના મારા પ્રથમ પ્રોગ્રામ્સ પછી, હું લગભગ ક્યારેય રોકેટ પર પાછો ફર્યો નથી (મારા ગ્રેજ્યુએશન પ્રોજેક્ટને બાદ કરતાં).

પરિણામે, મને એરોસ્પેસ ઉદ્યોગ માટે સંયુક્ત માળખાં માટે મોસ્કો નજીકના પ્લાન્ટમાં સ્નાતક થયા પહેલા માત્ર ચાર મહિના માટે મારી વિશેષતામાં કામ કરવાની તક મળી. મારો અભ્યાસ પૂર્ણ કર્યા પછી, મારે નોકરી શોધવાની પણ જરૂર ન હતી - હું તરત જ રોબોટિક્સ વિભાગમાં લાગુ મિકેનિક્સ શીખવવા આવ્યો.

શિક્ષણથી પ્રોગ્રામિંગ સુધી

સંશોધન જૂથના વિદ્યાર્થી સભ્યો સાથે IFTOMM વર્લ્ડ કોંગ્રેસમાં (હું જમણી બાજુએ)

મેં 10 વર્ષ સુધી સેમ્પલિંગ વિભાગમાં MSTUમાં કામ કર્યું, મિકેનિઝમના સિદ્ધાંત પર અભ્યાસક્રમ શીખવ્યો. તેમણે વૈજ્ઞાનિક કાર્યો પ્રકાશિત કર્યા (લેખનો અંત જુઓ), ધીમે ધીમે મિકેનિક્સમાંથી CAD અને રોબોટિક્સ તરફ આગળ વધ્યા. અને અંતે તેણે ભણવાનું છોડી દેવાનું નક્કી કર્યું. આ નિર્ણયના કારણોને સૌથી વધુ સ્પષ્ટ રીતે સમજાવવા માટે, હું કહીશ કે દસ વર્ષમાં મેં જે અભ્યાસક્રમ શીખવ્યો હતો તેમાં એક દશાંશ સ્થાન બદલાયું નથી. તેમ છતાં લાગુ મિકેનિક્સ, પ્રકાશનો દ્વારા અભિપ્રાય આપતા, ખૂબ જ સફળતાપૂર્વક આગળ વધ્યા.

વધુમાં, કામ વધુ અને વધુ અમલદારશાહી કામ જેવું જ છે - અહેવાલો, કાર્યક્રમો, ધોરણો અને કાગળના ટન. આવી પરિસ્થિતિઓમાં, શિક્ષણનો આનંદ આ આનંદની રસીદની જાણ દ્વારા બદલવામાં આવ્યો હતો, અને પ્રેક્ટિસ કરતા નિષ્ણાત માટે આ અપ્રિય કરતાં વધુ છે.

અને અંતે હું આ રીતે રોબોટિક્સમાં આવ્યો: 2007-2009 માં, પ્રોફેસરો એ. ગોલોવિન અને એન. ઉમનોવ સાથે, અમે પ્રથમ વૈજ્ઞાનિક કાર્યો તૈયાર કરવાનું શરૂ કર્યું. ત્યાં મારે સ્ટ્રોબ ફોટોગ્રાફીમાંથી ઑબ્જેક્ટના પાથ નક્કી કરવા માટે અલ્ગોરિધમનો ઉપયોગ કરવો પડ્યો. આ વિષયથી તે મશીન વિઝન, ઓપનસીવી અને રોબોટિક ઑપરેટિંગ સિસ્ટમ તરફનું એક પગલું છે (જોકે તે સમયે મેં આવા સ્કેલ વિશે વિચાર્યું પણ ન હતું). તે પછી, મેં આખરે સંશોધનમાં લાગુ મિકેનિક્સ અને રોબોટિક્સ પર ધ્યાન કેન્દ્રિત કર્યું, અને વિકાસ એ સહાયક પ્રવૃત્તિ બની.

જો કે, રોબોટિક્સમાં નવી નોકરી શોધવા માટે, મારા પ્રોગ્રામિંગ જ્ઞાનમાં સુધારો કરવો અને તેને પૂરક બનાવવું જરૂરી હતું. છેવટે, મેં એક વર્ષનો યુનિવર્સિટી અભ્યાસક્રમ (C++ માં ઑબ્જેક્ટપાસ્કલ અને બોરલેન્ડ વીસીએલ) સિવાય, ખાસ કરીને ક્યારેય આઇટીનો અભ્યાસ કર્યો નથી, અને વિકાસના સૈદ્ધાંતિક પાસાઓ માટે ગણિત પર આધાર રાખ્યો હતો.

શરૂઆતમાં મેં મારી મૂળ સંસ્થામાં પૂર્ણ-સમયના અભ્યાસક્રમો માટેના વિકલ્પો પર વિચાર કર્યો. સાચું, તે ઝડપથી સ્પષ્ટ થઈ ગયું કે અનિયમિત શેડ્યૂલ અને પોતાના શેડ્યૂલ (અવેજી, વગેરે) ની બહાર વારંવાર કામ કરવાને કારણે આવા અભ્યાસોને વિભાગમાં કામ સાથે જોડવાનું લગભગ અશક્ય છે. તેથી મને ધીરે ધીરે પેઇડ કોર્સ રિમોટલી પૂર્ણ કરવાનો વિચાર આવ્યો. હું Baumanka સ્થિત Mail.ru Technopark તાલીમ કેન્દ્રના પ્રોફેસરોની ભલામણ પર GeekBrains પર આવ્યો અને પાયથોન પ્રોગ્રામર કોર્સમાં પ્રવેશ મેળવ્યો.

અભ્યાસક્રમો કોઈ મુશ્કેલીઓનું કારણ નહોતા, એકમાત્ર સમસ્યા એ હતી કે મારે સતત તેમને વિભાગમાં કામ, વૈજ્ઞાનિક કાર્યો અને ઇવેન્ટ્સ સાથે જોડવાનું હતું. સમય એટલો ચુસ્ત હતો કે ઘરની બહારના મોટાભાગના સામાજિક જોડાણોને બલિદાન આપવું પડ્યું હતું (સદનસીબે, અસ્થાયી રૂપે).

આ રીતે મેં વર્કલોડનો સામનો કર્યો: મેં રસ્તા પરની સમસ્યાઓ હલ કરી. આ કૌશલ્ય, અસંખ્ય વ્યવસાયિક પ્રવાસો દ્વારા વિકસિત, ખૂબ જ ઉપયોગી સાબિત થયું, કારણ કે તેના વિના હું મારું તમામ હોમવર્ક પણ પૂર્ણ કરી શકીશ નહીં (અને તે ધ્યાનને પણ બદલે છે...). હું મારા લેપટોપ, સ્માર્ટફોન અને વાયરલેસ સ્માર્ટફોન કીબોર્ડનો ઉપયોગ કરીને સફરમાં કોડ કરવાનું શીખ્યો.

મારું લેપટોપ ડેલ અક્ષાંશ 3470 છે, અને Logitech K 5.5 BT કીબોર્ડ સાથે 810 ઇંચ કે તેથી વધુના કર્ણ સાથેનો કોઈપણ સ્માર્ટફોન કરશે. સામાન્ય રીતે, હું દરેકને લોજીટેક ઉત્પાદનોની ભલામણ કરું છું; તે ખૂબ જ વિશ્વસનીય છે અને ઉપયોગની ખૂબ જ કઠોર પરિસ્થિતિઓનો સામનો કરી શકે છે (અને આ ક્યારેય જાહેરાત નથી).

કીબોર્ડ લોજીટેક K810

પાયથોન આવા કામ માટે ખૂબ જ અનુકૂળ છે - જો તમારી પાસે સારા સંપાદક હોય. અન્ય પ્રોગ્રામિંગ હેક: ડેસ્કટોપ અથવા રનટાઇમ એન્વાયર્નમેન્ટમાં રિમોટ કનેક્શનનો ઉપયોગ કરો. મેં મારા હોમ કમ્પ્યુટર પર Django ચલાવતા સુરક્ષિત વેબ સર્વરનો ઉપયોગ કરીને ઘણા કાર્યો પૂર્ણ કર્યા છે. મેં PyDroid, DroidEdit, Maxima સોફ્ટવેરનો ઉપયોગ કરીને ટ્રેનમાંથી કામ કર્યું.

શા માટે અજગર?

મેં સિસ્ટમ સ્ક્રિપ્ટીંગ ભાષા તરીકે PHP નો ઉપયોગ કરવાનો પ્રયાસ કર્યો તે લાંબો સમય ન હતો. મેં શરૂઆતમાં પાયથોનનો અભ્યાસ મારી જાતે અને ધીમે ધીમે “મારા માટે” કર્યો. મોડ્યુલ સ્તરે Python અને C++ વચ્ચેના અસરકારક જોડાણ વિશે જાણ્યા પછી મેં ગંભીરતાથી અભ્યાસ કરવાનું નક્કી કર્યું - તે જ ભાષામાં ઑપ્ટિમાઇઝ અલ્ગોરિધમ્સ અને ડેટા તૈયાર કરવાની પ્રક્રિયાઓ શેર કરવી રસપ્રદ લાગી.

સૌથી સરળ ઉદાહરણ: બિન-માનક પાવરફુલ ડ્રાઇવ માટે કંટ્રોલ સિસ્ટમ છે, જે C++ માં RISC પ્રોસેસર સાથે એમ્બેડેડ મશીન પર અમલમાં છે. સંચાલન બાહ્ય મશીન-આશ્રિત API દ્વારા થાય છે, જે સપોર્ટ કરે છે, ઉદાહરણ તરીકે, નેટવર્ક પર સબસિસ્ટમ્સ વચ્ચે સંચાર. ઉચ્ચ સ્તરે, ડ્રાઇવ ઓપરેશન અલ્ગોરિધમ ડીબગ થયેલ નથી અથવા સતત નથી (કાર્ય પ્રક્રિયાના આધારે વિવિધ અલ્ગોરિધમ્સ લોડ કરવું જરૂરી છે).

આવી સિસ્ટમ હાંસલ કરવાની શ્રેષ્ઠ રીતોમાંની એક એ છે કે મશીન-વિશિષ્ટ C++ સબસિસ્ટમ API નો ઉપયોગ પાયથોન વર્ગોના સમૂહ માટે આધાર તરીકે થાય છે જે ક્રોસ-પ્લેટફોર્મ ઇન્ટરપ્રીટર પર ચાલે છે. આમ, ટોચના-સ્તરના વિકાસકર્તાએ એમ્બેડેડ મશીન અને તેના OSની વિશેષતાઓને ધ્યાનમાં લેવાની જરૂર નથી; તે ફક્ત પાયથોન વર્ગો સાથે કામ કરશે જે નિમ્ન-સ્તરના API ના "રૅપર્સ" તરીકે કાર્ય કરે છે.

મારે લગભગ શરૂઆતથી જ C++ અને Python બાઈન્ડિંગ શીખવું પડ્યું. તે ઝડપથી સ્પષ્ટ થઈ ગયું કે ઉચ્ચ સ્તર પર ઑબ્જેક્ટ-ઓરિએન્ટેડ ક્ષમતાઓ નીચા સ્તર કરતાં વધુ મહત્વપૂર્ણ છે. આ કારણે, અમારે API ને ડિઝાઇન કરવા અને અમલમાં મૂકવાનો અભિગમ સંપૂર્ણપણે બદલવો પડ્યો, પાયથોન સ્તરે વર્ગો પસંદ કર્યા અને C/C++ માં વૈશ્વિક ડેટા શેર કર્યો. કોડ બનાવવાની આદત પાડો: ઉદાહરણ તરીકે, ROS ફ્રેમવર્ક પોતે Python માં નામો અને ઑબ્જેક્ટ્સ જનરેટ કરે છે, તેથી તમારે તમારા ઇન્ટરફેસને ડિઝાઇન કરતી વખતે, ખાસ કરીને ટાઇપિંગમાં, ભાષાના તફાવતોને ધ્યાનમાં લેવા પડશે.

વર્તમાનમાં કામ કરવું: પાયથોન અને રોબોટ નિયંત્રણ તર્ક

હવે હું મોસ્કો સ્ટેટ ટેકનિકલ યુનિવર્સિટી ખાતે રોબોટિક્સ રિસર્ચ એન્ડ એજ્યુકેશન સેન્ટરમાં પાયથોન અને C++ પ્રોગ્રામર તરીકે કામ કરું છું. અમે સરકારી વિભાગો દ્વારા શરૂ કરાયેલા સંશોધન પ્રોજેક્ટ્સ અને સોફ્ટવેર ટૂલ્સનો અમલ કરીએ છીએ: અમે બિલ્ટ-ઇન ટેક્નિકલ વિઝન સિસ્ટમ્સ અને સિસ્ટમ્સથી સ્વતંત્ર હોય તેવા ઉચ્ચ-સ્તરના સ્વચાલિત નિયંત્રણ અલ્ગોરિધમ્સ સાથે મેનિપ્યુલેટર વિકસાવીએ છીએ.

હાલમાં, હું પાયથોનમાં રોબોટ કંટ્રોલ સિસ્ટમ્સ માટે ઉચ્ચ-સ્તરના તર્કને પ્રોગ્રામ કરું છું; આ ભાષા C++, એસેમ્બલર અને ગોમાં લખેલા અત્યંત ઑપ્ટિમાઇઝ મોડ્યુલોને એકસાથે જોડે છે.

પ્રોગ્રામિંગ રોબોટ કંટ્રોલ એલ્ગોરિધમ્સમાં, અલ્ગોરિધમ્સના બે મોટા જૂથોનો ઉપયોગ થાય છે. તેમાંથી પ્રથમ નીચા સ્તરે સીધા જ સાધનો પર લાગુ કરવામાં આવે છે - આ ડ્રાઇવ નિયંત્રકો, સંચાર લાઇન કોન્સન્ટ્રેટર્સ અને ઓપરેટર ક્રિયાપ્રતિક્રિયા સબસિસ્ટમનું બિલ્ટ-ઇન સોફ્ટવેર છે.

અહીંના અલ્ગોરિધમ્સ નિયંત્રિત એક્ઝેક્યુશન સ્પીડ અને વિશ્વસનીયતા માટે ડિઝાઇન કરવામાં આવ્યા છે જે સમગ્ર રોબોટની કામગીરી કરતાં વધી જાય છે. બાદમાં ફરજિયાત છે, કારણ કે સમગ્ર સિસ્ટમની સુરક્ષા નિમ્ન-સ્તરના નિયંત્રણ સૉફ્ટવેર પર આધારિત છે.

અલ્ગોરિધમનો બીજો જૂથ સમગ્ર રીતે રોબોટની કામગીરી નક્કી કરે છે. આ ઉચ્ચ-સ્તરના કાર્યક્રમો છે, જેનો વિકાસ એલ્ગોરિધમના અમલીકરણની સ્પષ્ટતા અને ગતિ પર ભાર મૂકે છે, જે ઘણીવાર ખૂબ જટિલ હોય છે. વધુમાં, રોબોટ પરના ઉચ્ચ-સ્તરના સૉફ્ટવેર ઘણીવાર સેટઅપ અને પરીક્ષણ પ્રક્રિયા દરમિયાન બદલાતા રહે છે. આવા વિકાસ માટે, સામાન્ય હેતુની અર્થઘટન ભાષાઓ અનિવાર્ય છે.

આવા કામ માટે કયા જ્ઞાનની જરૂર છે?

C++ ટેમ્પલેટ ભાષા અને Python ની ઑબ્જેક્ટ-ઓરિએન્ટેડ ક્ષમતાઓનો અભ્યાસ કરવો ફરજિયાત રહેશે. લગભગ બદલી ન શકાય તેવી કુશળતા એ API ને ડિઝાઇન અને દસ્તાવેજ કરવાની ક્ષમતા છે. Boost::Python જેવી વિશિષ્ટ લાઇબ્રેરીઓની ક્ષમતાઓનું અન્વેષણ કરવું એ સારો વિચાર હશે. જેઓ નિમ્ન-સ્તરના સોફ્ટવેર સાથે કામ કરે છે તેઓએ ચોક્કસપણે મલ્ટિથ્રેડિંગ (કર્નલ સ્તરે) અને Linux/UNIX/QNX સિસ્ટમ કૉલ્સ સાથે વ્યવહાર કરવો પડશે. રોબોટિક્સના સિદ્ધાંતોની તમારી સમજને સુધારવા માટે, રોબોટિક ઓપરેટિંગ સિસ્ટમ ફ્રેમવર્કથી પોતાને પરિચિત કરવું ખૂબ જ ઉપયોગી છે.

હું ઓછામાં ઓછી એક સંકલિત અને એક અર્થઘટન કરેલ પ્રોગ્રામિંગ ભાષા ધરાવવાનો પ્રયત્ન કરું છું જે વિકાસશીલ અને માંગમાં છે. એન્જિનિયરિંગમાં કામ કરવા માટેની આ એક વિજેતા વ્યૂહરચના છે, જ્યાં ઉચ્ચ વિશિષ્ટ (વાંચો: અસામાન્ય) અલ્ગોરિધમ્સ વિકસાવવાની અને તેને કમ્પાઇલિંગ ભાષાઓમાં અમલમાં મૂકવાની સતત જરૂર રહે છે. આવા સૉફ્ટવેર માટે ડેટા તૈયાર કરવાનું કાર્ય અર્થઘટન ભાષાઓનો ઉપયોગ કરીને ઉકેલવા માટે વધુ સુખદ છે. શરૂઆતમાં, મારા સેટમાં C++, પાસ્કલ અને બેઝિકનો સમાવેશ થતો હતો, બાદમાં PHP અને BASH ઉમેરવામાં આવ્યા હતા.

વિકાસના સાધનો વિદ્યાર્થીઓને શીખવવામાં કેવી રીતે ઉપયોગી થઈ શકે છે

વ્યવસાયિક વિકાસ માટેની મુખ્ય યોજના હવે શિક્ષણ શાસ્ત્રમાં વ્યાવસાયિક સોફ્ટવેર વિકાસ સાધનોના ઉપયોગ માટે, શિક્ષણ પદ્ધતિઓ વિકસાવવા અને પરીક્ષણ કરવા માટે વૈજ્ઞાનિક આધાર પ્રદાન કરવાનો પ્રયાસ કરવાનો છે.

2016 થી, મેં ઉચ્ચ શિક્ષણમાં શિક્ષણ પ્રથામાં વિકાસ સાધનો - પ્રોગ્રામિંગ ભાષાઓ, IDEs, દસ્તાવેજીકરણ જનરેટર, સંસ્કરણ નિયંત્રણ પ્રણાલી - રજૂ કરવાનો મોટો પ્રયોગ શરૂ કર્યો. અમે હવે એવા પરિણામો મેળવવામાં સફળ થયા છીએ જે ગુણાત્મક રીતે સામાન્ય કરી શકાય.

ઉદાહરણ તરીકે, શૈક્ષણિક પ્રક્રિયામાં સામગ્રીના સંસ્કરણની રજૂઆત વિદ્યાર્થીઓના કાર્યની ગુણવત્તામાં નોંધપાત્ર સુધારો કરે છે, જો કે, ફક્ત ફરજિયાત શરત હેઠળ: વિદ્યાર્થીઓ વહેંચાયેલ પ્રોજેક્ટ્સ પર સાથે મળીને કામ કરે છે. વ્યાવસાયિક સોફ્ટવેર ડેવલપમેન્ટ ટૂલ્સનો ઉપયોગ કરીને તકનીકી શિસ્ત શીખવવા માટેની પદ્ધતિઓનો વિકાસ હવે મારા સંશોધન જૂથ દ્વારા સક્રિયપણે હાથ ધરવામાં આવી રહ્યો છે, જેમાં વિદ્યાર્થીઓ, અરજદારો અને MSTU ખાતે વધારાના શિક્ષણ કાર્યક્રમોના વિદ્યાર્થીઓનો સમાવેશ થાય છે.

માર્ગ દ્વારા, મેં મારી શિક્ષણ પ્રેક્ટિસ છોડી નથી - મેં MSTU ખાતે ઇન્સ્ટિટ્યૂટ ઑફ એડવાન્સ્ડ સ્ટડીઝ માટે Linux ની ડિઝાઇન અને વહીવટ પર મારો પોતાનો સંપૂર્ણ સમયનો ઊંડાણપૂર્વકનો અભ્યાસક્રમ વિકસાવ્યો છે, અને હું તે જાતે શીખવું છું.

વૈજ્ .ાનિક કાર્ય

પ્રારંભિક કામો
ઘોડાના હીંડછા અમલીકરણના ઉદાહરણનો ઉપયોગ કરીને ચાર પગવાળું વૉકિંગ સિસ્ટમ ડિઝાઇન કરતી વખતે હીંડછા આયોજનના મુદ્દાઓ (2010 જી.)

ચાર-પગવાળા મૂવરના કાર્ય ચક્રના ઘટકો તરીકે સપોર્ટની નજીક પહોંચવાના તબક્કામાં ઘોડાના આગળના પગના સહાયક તત્વના ગતિશાસ્ત્ર અને લોડિંગના મુદ્દા પર (2012 જી.)

છેલ્લા થી
મિકેનિઝમ અને મશીન થિયરી શીખવવા માટે 3D ગિયર મેન્યુફેક્ચરિંગ સિમ્યુલેશન એપ્લિકેશન (2019 જી.)

રાહત પદાર્થોની શોધમાં માળખાકીય અવરોધો અને તેનો ઉપયોગ ઓળખવા માટેની પદ્ધતિ (2018 જી.)

વૈજ્ઞાનિક સંદર્ભ ડેટાબેઝ દ્વારા અનુક્રમિત અન્ય કાર્યો મારી પ્રોફાઇલમાં જોઈ શકાય છે સંશોધનગૃહ. મોટાભાગના લેખો મશીનોની હિલચાલને સમર્પિત છે, ત્યાં એન્જિનિયરિંગ શિક્ષણશાસ્ત્ર અને શૈક્ષણિક સોફ્ટવેર પર કામ છે.

સોર્સ: www.habr.com