હું જેની રાહ જોઈ રહ્યો હતો તે દિવસ આવી ગયો છે જ્યારે હું આખરે આ વિકાસ રજૂ કરી શકું છું. આ પ્રોજેક્ટ બરાબર એક વર્ષ પહેલા, ઓછામાં ઓછા સપ્ટેમ્બર 1, 2018 ના રોજ શરૂ કરવામાં આવ્યો હતો Gtihub પર RRS ભંડાર પ્રથમ કમિટની બરાબર આ તારીખ છે.

રોસ્ટોવ મુખ્ય સ્ટેશન પર પેસેન્જર ટ્રેન (ક્લિક કરવા યોગ્ય)

RRS શું છે? આ 1520 mm ગેજ રોલિંગ સ્ટોકનું ઓપન ક્રોસ-પ્લેટફોર્મ સિમ્યુલેટર છે. વાચક સ્વાભાવિક રીતે પ્રશ્ન પૂછશે: "માફ કરશો, જો ત્યાં પૂરતી સંખ્યામાં રેલ્વે સિમ્યુલેટર હોય તો, વ્યવસાયિક અને ખુલ્લા બંને હોય તો આ પ્રોજેક્ટ શેના માટે છે?" આ પ્રશ્નના જવાબ માટે, હું બિલાડીની નીચે જોવાનું સૂચન કરું છું

પ્રોજેક્ટ ઇતિહાસ

એક સમયે, 2001 માં, તે પ્રકાશિત થયું હતું માઈક્રોસોફ્ટ ટ્રેન સિમ્યુલેટર (MSTS), જેણે આપણા દેશમાં રેલ્વે સિમર્સના વિશાળ સમુદાયને જન્મ આપ્યો. આ પ્રોજેક્ટ અસ્તિત્વમાં છે તે ઘણાં વર્ષો સુધી (જ્યાં સુધી માઇક્રોસોફ્ટે તેને છોડી દીધું, તેના માટે વધુ રસપ્રદ વસ્તુઓ તરફ આગળ વધવું, જેમ કે નોકિયાની નાદારી, વગેરે), પ્રોજેક્ટે તેના માટે બનાવેલા ઉમેરાઓનો સમૂહ પ્રાપ્ત કર્યો: રૂટ્સ, રોલિંગ સ્ટોક, દૃશ્યો

MSTS પર આધારિત, પછીથી અન્ય ઘણા પ્રોજેક્ટ બનાવવામાં આવ્યા હતા, જેમ કે ઓપનરેલ્સ, RTtrainSim (RTS) અને અન્ય ઉમેરાઓ અને ડેરિવેટિવ્ઝ. કોમર્શિયલ પ્રોજેક્ટ્સ પણ દેખાયા, જેમ કે પ્રખ્યાત ટ્રેનઝ. અને બધું સારું રહેશે, પરંતુ રેલ્વે પરિવહનના ઘણા ચાહકો તદ્દન ઉદ્દેશ્ય કારણોસર આ ઉત્પાદનોથી સંતુષ્ટ નથી - તેઓ કોઈ પણ રીતે સોવિયત પછીની જગ્યામાં સંચાલિત અને વિકસિત સ્થાનિક રોલિંગ સ્ટોકની વિશિષ્ટતાઓને પ્રતિબિંબિત કરતા નથી. ટ્રેન બ્રેક્સ કેવી રીતે લાગુ કરવામાં આવે છે તે જોતી વખતે આ ખાસ કરીને તીવ્ર છે - સૂચિબદ્ધ પ્રોજેક્ટ્સમાંથી કોઈપણમાં મેટ્રોસોવ સિસ્ટમના સ્વચાલિત બ્રેક્સનું સામાન્ય અમલીકરણ નથી અથવા હશે.

એટલા દૂરના વર્ષ 2008 માં, બીજો પ્રોજેક્ટ દેખાયો - ZDS સિમ્યુલેટર, વ્યાચેસ્લાવ યુસોવ દ્વારા વિકસિત. પ્રોજેક્ટ નોંધપાત્ર છે કે તે ધ્યાનમાં લે છે અને ઉપરોક્ત ખામીઓને સુધારે છે, જ્યારે શરૂઆતમાં રશિયન ગેજ રોલિંગ સ્ટોક પર ધ્યાન કેન્દ્રિત કરે છે. પરંતુ એક મોટો "પરંતુ" છે - પ્રોજેક્ટ માલિકીનો અને બંધ છે, આર્કિટેક્ચરલ રીતે તેના પોતાના રોલિંગ સ્ટોકની રજૂઆતને મંજૂરી આપતું નથી.

હું પોતે 2007 માં રેલ્વે વિષય પર આવ્યો, જ્યારે મેં કામ કરવાનું શરૂ કર્યું જેએસસી વેલ્ની, એક સંશોધન સાથી તરીકે, અને 2008માં તેમના પીએચ.ડી. થીસીસનો બચાવ કર્યા પછી, વરિષ્ઠ સંશોધન સાથી તરીકે. તે પછી જ હું તે સમયે રેલ્વે સિમ્યુલેશન રમતોના ક્ષેત્રમાં નવીનતમ સિદ્ધિઓથી પરિચિત થયો. અને મેં જે જોયું તે મને ગમ્યું નહીં, અને ZDSimulator પ્રોજેક્ટ તે સમયે અસ્તિત્વમાં ન હતો. પાછળથી, રોલિંગ સ્ટોકની ગતિશીલતાથી મોહિત થઈને, હું રોસ્ટોવ સ્ટેટ યુનિવર્સિટી ઓફ ટ્રાન્સપોર્ટમાં આવ્યો (આરજીયુપીએસ) ફ્રેઇટ ટ્રેનની બ્રેકિંગ ડાયનેમિક્સ પર ડોક્ટરલ નિબંધના વિષય સાથે. આજે હું અમારી યુનિવર્સિટી માટે રેલ્વે પરિવહન તાલીમ સંકુલના વિકાસનું નેતૃત્વ કરું છું અને ટ્રેક્શન રોલિંગ સ્ટોક વિભાગમાં વિશેષ વિદ્યાશાખાઓ શીખવું છું.

ઉપરોક્ત તમામ બાબતોના સંબંધમાં, એક સિમ્યુલેટર બનાવવાનો વિચાર ઉભો થયો જે એડ-ઓનના વિકાસકર્તાને રોલિંગ સ્ટોકમાં થતી ભૌતિક પ્રક્રિયાઓ પર સંપૂર્ણ નિયંત્રણ મેળવવાની મંજૂરી આપશે. ઓર્બિટર સ્પેસ સિમ્યુલેટર જેવું જ છે, જેના માટે મેં એકવાર આર-7 પર આધારિત લોંચ વાહનોના પરિવારના રૂપમાં એક ઉમેરો વિકસાવ્યો હતો. એક વર્ષ પહેલાં મેં આ કામ હાથમાં લીધું અને મારી જાતને તેમાં નાખી દીધી. 26 ડિસેમ્બર, 2018એ અહીં પ્રકાશ જોયો આ ટેકનોલોજી ડેમો.

મારા કાર્યને ઉત્સાહીઓ દ્વારા નોંધવામાં આવ્યું હતું, અને રેલ્વે સિમર સર્કલમાં જાણીતા, ZDsimulator માટે દ્રશ્ય સામગ્રીના સર્જક રોમન બિર્યુકોવ (રોમીચ રશિયન રેલ્વે) પ્રોજેક્ટના વધુ વિકાસમાં મને મદદ અને સહકારની ઓફર કરી. પાછળથી અન્ય વિકાસકર્તા અમારી સાથે જોડાયા - એલેક્ઝાન્ડર મિશ્ચેન્કો (Ulovskii2017), ZDsimulator માટે રૂટ નિર્માતા. અમારો સહયોગ અમને અમારી પ્રથમ પ્રકાશન તરફ દોરી ગયો. વિડિઓ તેની પ્રથમ રજૂઆત માટે કેવી રીતે જુએ છે તેની કેટલીક ઝાંખી બતાવે છે

RRS સિમ્યુલેટરની વિશેષતાઓ

સૌ પ્રથમ, તે એક ઓપન સોફ્ટવેર આર્કિટેક્ચર છે. એ હકીકતનો ઉલ્લેખ ન કરવો કે સિમ્યુલેટર કોડ ખુલ્લો છે, ત્યાં એક API અને SDK છે જેનો ઉદ્દેશ્ય તૃતીય-પક્ષ એડ-ઓન્સના વિકાસકર્તાઓને છે. પ્રવેશ અવરોધ ઘણો ઊંચો છે - મૂળભૂત C++ વિકાસ કુશળતા જરૂરી છે. વિન્ડોઝ ઓપરેટિંગ સિસ્ટમ માટે GCC કમ્પાઇલર અને તેના MinGW વેરિઅન્ટનો ઉપયોગ કરીને તેમાં સિમ્યુલેટર લખેલું છે. આ ઉપરાંત, વિકાસકર્તાને Qt ફ્રેમવર્કથી પરિચિત થવાની સલાહ આપવામાં આવે છે, કારણ કે તેના ઘણા ખ્યાલો રમતના આર્કિટેક્ચરને અન્ડરલે કરે છે.

જો કે, યોગ્ય ખંત અને ઇચ્છા સાથે, આ પ્રોજેક્ટ એડ-ઓન ડેવલપર માટે વિપુલ તકો ખોલે છે. ગતિશીલ પુસ્તકાલયો પર આધારિત મોડ્યુલોના સ્વરૂપમાં રોલિંગ સ્ટોક લાગુ કરવામાં આવે છે. સિમ્યુલેટરમાં મુખ્ય માળખાકીય તત્વ રોલિંગ સ્ટોકનું એકમ છે, અથવા મોબાઇલ યુનિટ (MU) - એક કાર (બિન-સ્વ-સંચાલિત અથવા બહુવિધ યુનિટ ટ્રેનના ભાગ રૂપે) અથવા લોકોમોટિવનો એક વિભાગ. API વ્હીલ સેટ્સની કોણીય ગતિ, તેમજ સંપર્ક નેટવર્કમાં વોલ્ટેજ અને વર્તમાનનો પ્રકાર જેવા બાહ્ય પરિમાણો પ્રાપ્ત કરવાના પ્રતિભાવમાં, PE વ્હીલ સેટ પર લાગુ ટોર્ક સેટ કરવાનું શક્ય બનાવે છે. સિમ્યુલેટર બીજું કંઈ જાણતું નથી અને તે જાણવા માગતું નથી, જે આંતરિક સાધનોના ભૌતિકશાસ્ત્રને કોઈ ચોક્કસ એન્જિન અથવા કારના વિકાસકર્તાના અંતરાત્મા પર છોડી દે છે.

અનુમાન લગાવવું મુશ્કેલ નથી કે આવા પ્રમાણમાં નીચા-સ્તરનો અભિગમ લોકોમોટિવ સર્કિટની સૌથી નાની ઘોંઘાટને અમલમાં મૂકવાનું શક્ય બનાવે છે. વધુમાં, સિમ્યુલેટર કીટમાં સ્થાનિક રોલિંગ સ્ટોક પર સ્થાપિત પ્રમાણભૂત સાધનોનો સમૂહ શામેલ છે: ડ્રાઇવરની ટ્રેન ક્રેન કન્વ. નંબર 395, એર ડિસ્ટ્રીબ્યુટર કન્ડિશન. નંબર 242, સહાયક બ્રેક વાલ્વની સ્થિતિ. નંબર 254 અને બ્રેક સાધનોના અન્ય તત્વો. એડ-ઓનના ડેવલપરને ફક્ત આ તત્વોને ચોક્કસ લોકોમોટિવ અથવા કારના ન્યુમેટિક સર્કિટમાં કનેક્ટ કરવાની જરૂર છે. વધુમાં, તમારા પોતાના હાર્ડવેર એકમો બનાવવા માટે API છે.

આર્કિટેક્ચરલ રીતે, આરઆરએસ બે મુખ્ય પ્રક્રિયાઓની ક્રિયાપ્રતિક્રિયા પર બનેલ છે

• સિમ્યુલેટર — ફિઝિકલ ટ્રેન ડાયનેમિક્સ એન્જિન TrainEngine 2. ટ્રેનની હિલચાલના ભૌતિકશાસ્ત્રને અમલમાં મૂકે છે, ઘણા બાહ્ય પરિબળોને ધ્યાનમાં લે છે, કપલિંગ ઉપકરણો દ્વારા મૂવિંગ એકમોની ક્રિયાપ્રતિક્રિયાને ધ્યાનમાં લે છે, બાહ્ય મોડ્યુલોમાંથી આવતા ડેટાની પ્રક્રિયા કરે છે જે રોલિંગ સ્ટોક સાધનોના સંચાલનના ભૌતિકશાસ્ત્રને અમલમાં મૂકે છે.
• દર્શક — એક ગ્રાફિકલ સબસિસ્ટમ જે ટ્રેનની હિલચાલની કલ્પના કરે છે, જે ગ્રાફિક્સ એન્જિનના આધારે બનેલ છે OpenSceneGraph

Qt ફ્રેમવર્કના QSharedMemory વર્ગના આધારે અમલમાં મૂકાયેલ, વહેંચાયેલ મેમરી દ્વારા આ સબસિસ્ટમ્સ એકબીજા સાથે ક્રિયાપ્રતિક્રિયા કરે છે. પ્રથમ ડેમોમાં સોકેટ-આધારિત IPCનો ઉપયોગ કરવામાં આવ્યો હતો અને ભવિષ્યમાં સિમ્યુલેટરના કેટલાક ભાગો અને જરૂરિયાતોને ધ્યાનમાં રાખીને ભવિષ્યમાં આ ટેક્નોલોજી પર પાછા ફરવાની યોજના છે. વહેંચાયેલ મેમરીમાં સંક્રમણ એ અમુક અંશે ફરજિયાત માપદંડ હતું જે તેની ઉપયોગીતા કરતાં વધી ગયું છે.

હું ઘોંઘાટનું વર્ણન કરીશ નહીં - આ પ્રોજેક્ટના વિકાસની ઘણી બધી વિકૃતિઓ પહેલાથી જ સંસાધન પરના મારા પ્રકાશનોમાં દર્શાવેલ છે, ખાસ કરીને, મારી પાસે એકદમ વ્યાપક છે. OpenSceneGraph એન્જિન પર ટ્યુટોરિયલ્સની શ્રેણી, જે આ પ્રોજેક્ટ પર કામ કરવાની પ્રથામાંથી ઉછરી છે.

પ્રોજેક્ટમાં બધું એટલું સરળ નથી જેટલું આપણે ઈચ્છીએ છીએ. ખાસ કરીને, ગ્રાફિક્સ સબસિસ્ટમ રેન્ડરિંગ ગુણવત્તાના સંદર્ભમાં સંપૂર્ણ નથી, અને સિમનું પ્રદર્શન ઇચ્છિત થવા માટે ઘણું છોડી દે છે. આ પ્રકાશનનો એક ધ્યેય છે - રેલ્વે પરિવહન ઉત્સાહીઓના સમુદાયને પ્રોજેક્ટ સાથે પરિચય આપવા, તેની ક્ષમતાઓની રૂપરેખા આપવા અને અંતે એડ-ઓન ડેવલપર્સ માટે અદ્યતન API સાથે ઓપન, ક્રોસ-પ્લેટફોર્મ રેલ્વે સિમ્યુલેટર બનાવવું.

પ્રોસ્પેક્ટ્સ

સંભાવનાઓ તમારા પર, અમારા પ્રિય ભાવિ વપરાશકર્તાઓ અને વિકાસકર્તાઓ પર આધારિત છે. પ્રોજેક્ટ ખુલ્લો છે અને અસ્તિત્વમાં છે સત્તાવાર વેબસાઇટજ્યાંથી તમે સિમ્યુલેટર ડાઉનલોડ કરી શકો છો દસ્તાવેજીકરણ, જેની રચના સતત ફરી ભરવામાં આવશે. અસ્તિત્વ ધરાવે છે ફોરમ પ્રોજેક્ટ, વીકે જૂથઅને યુટ્યુબ ચેનલ, જ્યાં તમે સૌથી વિગતવાર સલાહ અને સહાય મેળવી શકો છો.

તમારું ધ્યાન બદલ આભાર!

સોર્સ: www.habr.com