ઔદ્યોગિક ઓટોમેશનમાં બસો અને પ્રોટોકોલ: તે બધું કેવી રીતે કાર્ય કરે છે

ચોક્કસ તમારામાંથી ઘણાને ખબર છે કે મોટા ઓટોમેટેડ ઑબ્જેક્ટ્સ કેવી રીતે નિયંત્રિત થાય છે તે પણ જોયું છે, ઉદાહરણ તરીકે, પરમાણુ પાવર પ્લાન્ટ અથવા ઘણી પ્રોડક્શન લાઇન ધરાવતી ફેક્ટરી: મુખ્ય ક્રિયા મોટાભાગે મોટા રૂમમાં થાય છે, જેમાં સ્ક્રીન, લાઇટ બલ્બનો સમૂહ હોય છે. અને દૂરસ્થ નિયંત્રણો. આ કંટ્રોલ કોમ્પ્લેક્સને સામાન્ય રીતે મુખ્ય કંટ્રોલ રૂમ કહેવામાં આવે છે - ઉત્પાદન સુવિધાનું નિરીક્ષણ કરવા માટેનું મુખ્ય નિયંત્રણ પેનલ.

ચોક્કસ તમે આશ્ચર્ય પામી રહ્યા હતા કે હાર્ડવેર અને સૉફ્ટવેરની દ્રષ્ટિએ આ બધું કેવી રીતે કાર્ય કરે છે, આ સિસ્ટમો પરંપરાગત વ્યક્તિગત કમ્પ્યુટર્સથી કેવી રીતે અલગ છે. આ લેખમાં, અમે જોઈશું કે મુખ્ય કંટ્રોલ રૂમમાં વિવિધ ડેટા કેવી રીતે પહોંચે છે, સાધનોને કમાન્ડ કેવી રીતે મોકલવામાં આવે છે અને કોમ્પ્રેસર સ્ટેશન, પ્રોપેન પ્રોડક્શન પ્લાન્ટ, કાર એસેમ્બલી લાઇન અથવા તો કંટ્રોલ કરવા માટે સામાન્ય રીતે શું જરૂરી છે. ગટર પમ્પિંગ પ્લાન્ટ.

સૌથી નીચું સ્તર અથવા ફીલ્ડબસ તે છે જ્યાં તે બધું શરૂ થાય છે

શબ્દોનો આ સમૂહ, અપ્રારંભિત માટે અસ્પષ્ટ, જ્યારે માઇક્રોકન્ટ્રોલર્સ અને ગૌણ સાધનો વચ્ચેના સંચારના માધ્યમોનું વર્ણન કરવા માટે જરૂરી હોય ત્યારે વપરાય છે, ઉદાહરણ તરીકે, I/O મોડ્યુલો અથવા માપન ઉપકરણો. સામાન્ય રીતે આ સંચાર ચેનલને "ફીલ્ડ બસ" કહેવામાં આવે છે કારણ કે તે "ફીલ્ડ" થી નિયંત્રકમાં આવતા ડેટાને ટ્રાન્સમિટ કરવા માટે જવાબદાર છે.

“ફિલ્ડ” એ એક ઊંડો વ્યાવસાયિક શબ્દ છે જે એ હકીકતનો ઉલ્લેખ કરે છે કે કેટલાક સાધનો (ઉદાહરણ તરીકે, સેન્સર અથવા એક્ટ્યુએટર) જેની સાથે નિયંત્રક ક્રિયાપ્રતિક્રિયા કરે છે તે ક્યાંક દૂર, દૂર, શેરીમાં, ખેતરોમાં, રાત્રિના આવરણ હેઠળ સ્થિત છે. . અને તે કોઈ વાંધો નથી કે સેન્સર નિયંત્રકથી અડધા મીટર પર સ્થિત હોઈ શકે છે અને માપો, ઓટોમેશન કેબિનેટમાં તાપમાન, તે હજી પણ માનવામાં આવે છે કે તે "ક્ષેત્રમાં" છે. મોટાભાગે, I/O મોડ્યુલ પર આવતા સેન્સર્સના સિગ્નલો હજુ પણ દૂરસ્થ સાઇટ્સ અથવા સાધનોમાંથી માહિતી એકત્રિત કરીને દસથી સેંકડો મીટર (અને કેટલીકવાર વધુ) સુધીનું અંતર પ્રવાસ કરે છે. વાસ્તવમાં, તેથી જ એક્સચેન્જ બસ, જેના દ્વારા નિયંત્રક આ જ સેન્સરમાંથી મૂલ્યો મેળવે છે, તેને સામાન્ય રીતે ફીલ્ડ બસ અથવા ઓછા સામાન્ય રીતે, નીચલા સ્તરની બસ અથવા ઔદ્યોગિક બસ કહેવામાં આવે છે.

ઔદ્યોગિક સુવિધાના ઓટોમેશનની સામાન્ય યોજના

તેથી, સેન્સરમાંથી વિદ્યુત સંકેત કેબલ લાઇન (સામાન્ય રીતે ચોક્કસ સંખ્યામાં કોરો સાથે નિયમિત કોપર કેબલ સાથે) સાથે ચોક્કસ અંતરે જાય છે, જેની સાથે ઘણા સેન્સર જોડાયેલા હોય છે. સિગ્નલ પછી પ્રોસેસિંગ મોડ્યુલ (ઇનપુટ/આઉટપુટ મોડ્યુલ) માં પ્રવેશે છે, જ્યાં તેને નિયંત્રકને સમજી શકાય તેવી ડિજિટલ ભાષામાં રૂપાંતરિત કરવામાં આવે છે. આગળ, ફીલ્ડ બસ દ્વારા આ સિગ્નલ સીધા જ નિયંત્રક પર જાય છે, જ્યાં તે અંતે પ્રક્રિયા કરવામાં આવે છે. આવા સંકેતોના આધારે, માઇક્રોકન્ટ્રોલરનું ઓપરેટિંગ તર્ક પોતે જ બનાવવામાં આવે છે.

ટોચનું સ્તર: માળાથી સમગ્ર વર્કસ્ટેશન સુધી

ઉપલા સ્તરને દરેક વસ્તુ કહેવામાં આવે છે જેને સામાન્ય નશ્વર ઓપરેટર દ્વારા સ્પર્શ કરી શકાય છે જે તકનીકી પ્રક્રિયાને નિયંત્રિત કરે છે. સૌથી સરળ કિસ્સામાં, ટોચનું સ્તર એ લાઇટ અને બટનોનો સમૂહ છે. લાઇટ બલ્બ ઓપરેટરને સિસ્ટમમાં બનતી અમુક ઘટનાઓ વિશે સંકેત આપે છે, બટનોનો ઉપયોગ નિયંત્રકને આદેશો આપવા માટે થાય છે. આ સિસ્ટમને ઘણીવાર "માળા" અથવા "ક્રિસમસ ટ્રી" કહેવામાં આવે છે કારણ કે તે ખૂબ સમાન લાગે છે (જેમ તમે લેખની શરૂઆતમાં ફોટામાંથી જોઈ શકો છો).

જો ઓપરેટર વધુ નસીબદાર હોય, તો પછી ટોચના સ્તર તરીકે તેને ઓપરેટર પેનલ મળશે - એક પ્રકારનું ફ્લેટ-પેનલ કમ્પ્યુટર કે જે એક અથવા બીજી રીતે નિયંત્રક પાસેથી ડિસ્પ્લે માટે ડેટા મેળવે છે અને તેને સ્ક્રીન પર પ્રદર્શિત કરે છે. આવી પેનલ સામાન્ય રીતે ઓટોમેશન કેબિનેટ પર જ માઉન્ટ કરવામાં આવે છે, તેથી તમારે સામાન્ય રીતે ઊભા હોય ત્યારે તેની સાથે સંપર્ક કરવો પડે છે, જે અસુવિધાનું કારણ બને છે, ઉપરાંત નાના-ફોર્મેટ પેનલ્સ પરની છબીની ગુણવત્તા અને કદ ઇચ્છિત કરવા માટે ઘણું છોડી દે છે.

અને છેવટે, અભૂતપૂર્વ ઉદારતાનું આકર્ષણ - એક વર્કસ્ટેશન (અથવા તો ઘણા ડુપ્લિકેટ્સ), જે એક સામાન્ય વ્યક્તિગત કમ્પ્યુટર છે.

ઉચ્ચ-સ્તરના સાધનોએ માઇક્રોકન્ટ્રોલર સાથે અમુક રીતે ક્રિયાપ્રતિક્રિયા કરવી જોઈએ (અન્યથા તેની શા માટે જરૂર છે?). આવી ક્રિયાપ્રતિક્રિયા માટે, ઉચ્ચ-સ્તરના પ્રોટોકોલ અને ચોક્કસ ટ્રાન્સમિશન માધ્યમનો ઉપયોગ થાય છે, ઉદાહરણ તરીકે, ઇથરનેટ અથવા UART. "ક્રિસમસ ટ્રી" ના કિસ્સામાં, આવા અભિજાત્યપણુ, અલબત્ત, જરૂરી નથી; લાઇટ બલ્બ સામાન્ય ભૌતિક રેખાઓનો ઉપયોગ કરીને પ્રગટાવવામાં આવે છે, ત્યાં કોઈ અત્યાધુનિક ઇન્ટરફેસ અથવા પ્રોટોકોલ નથી.

સામાન્ય રીતે, આ ઉપલું સ્તર ફીલ્ડ બસ કરતાં ઓછું રસપ્રદ છે, કારણ કે આ ઉપલું સ્તર બિલકુલ અસ્તિત્વમાં ન હોઈ શકે (ઓપરેટર માટે શ્રેણીમાંથી જોવા માટે કંઈ નથી; નિયંત્રક પોતે જ આકૃતિ કરશે કે શું કરવાની જરૂર છે અને કેવી રીતે ).

"પ્રાચીન" ડેટા ટ્રાન્સફર પ્રોટોકોલ: મોડબસ અને હાર્ટ

થોડા લોકો જાણે છે, પરંતુ વિશ્વની રચનાના સાતમા દિવસે, ભગવાને આરામ કર્યો નહીં, પરંતુ મોડબસ બનાવ્યું. HART પ્રોટોકોલની સાથે, મોડબસ કદાચ સૌથી જૂનો ઔદ્યોગિક ડેટા ટ્રાન્સફર પ્રોટોકોલ છે; તે 1979 માં પાછો દેખાયો.

સીરીયલ ઈન્ટરફેસનો પ્રારંભમાં ટ્રાન્સમિશન માધ્યમ તરીકે ઉપયોગ કરવામાં આવ્યો હતો, ત્યારબાદ TCP/IP પર મોડબસનો અમલ કરવામાં આવ્યો હતો. આ એક સિંક્રનસ માસ્ટર-સ્લેવ (માસ્ટર-સ્લેવ) પ્રોટોકોલ છે જે વિનંતી-પ્રતિસાદ સિદ્ધાંતનો ઉપયોગ કરે છે. પ્રોટોકોલ એકદમ બોજારૂપ અને ધીમો છે, વિનિમય ઝડપ રીસીવર અને ટ્રાન્સમીટરની લાક્ષણિકતાઓ પર આધારિત છે, પરંતુ સામાન્ય રીતે ગણતરી લગભગ સેંકડો મિલીસેકન્ડની હોય છે, ખાસ કરીને જ્યારે સીરીયલ ઈન્ટરફેસ દ્વારા અમલમાં મુકવામાં આવે છે.

વધુમાં, મોડબસ ડેટા ટ્રાન્સફર રજિસ્ટર 16-બીટ છે, જે વાસ્તવિક અને ડબલ પ્રકારના ટ્રાન્સફર પર તરત જ નિયંત્રણો લાદે છે. તેઓ કાં તો ભાગોમાં અથવા ચોકસાઈના નુકશાન સાથે પ્રસારિત થાય છે. જો કે મોડબસ હજુ પણ એવા કિસ્સાઓમાં વ્યાપકપણે ઉપયોગમાં લેવાય છે જ્યાં ઉચ્ચ સંચાર ગતિની જરૂર નથી અને પ્રસારિત ડેટાની ખોટ ગંભીર નથી. વિવિધ ઉપકરણોના ઘણા ઉત્પાદકો મોડબસ પ્રોટોકોલને તેમની પોતાની વિશિષ્ટ અને ખૂબ જ મૂળ રીતે વિસ્તૃત કરવાનું પસંદ કરે છે, બિન-માનક કાર્યો ઉમેરીને. તેથી, આ પ્રોટોકોલમાં ધોરણમાંથી ઘણા પરિવર્તનો અને વિચલનો છે, પરંતુ તે હજી પણ આધુનિક વિશ્વમાં સફળતાપૂર્વક જીવે છે.
HART પ્રોટોકોલ પણ એંસીના દાયકાથી છે, તે બે-વાયર વર્તમાન લૂપ લાઇન પરનો ઔદ્યોગિક સંચાર પ્રોટોકોલ છે જે 4-20 mA સેન્સર્સ અને અન્ય HART-સક્ષમ ઉપકરણોને સીધો જોડે છે.

HART લાઇનને સ્વિચ કરવા માટે, ખાસ ઉપકરણો, કહેવાતા HART મોડેમનો ઉપયોગ થાય છે. એવા કન્વર્ટર પણ છે જે વપરાશકર્તાને આઉટપુટ પર મોડબસ પ્રોટોકોલ પ્રદાન કરે છે.

HART એ હકીકત માટે કદાચ નોંધપાત્ર છે કે 4-20 mA સેન્સરના એનાલોગ સિગ્નલ ઉપરાંત, પ્રોટોકોલનું ડિજિટલ સિગ્નલ પણ સર્કિટમાં પ્રસારિત થાય છે, આ તમને ડિજિટલ અને એનાલોગ ભાગોને એક કેબલ લાઇનમાં કનેક્ટ કરવાની મંજૂરી આપે છે. આધુનિક HART મોડેમને કંટ્રોલરના USB પોર્ટ સાથે કનેક્ટ કરી શકાય છે, બ્લૂટૂથ દ્વારા કનેક્ટ કરી શકાય છે અથવા સીરીયલ પોર્ટ દ્વારા જૂના જમાનાની રીત. એક ડઝન વર્ષ પહેલાં, Wi-Fi સાથે સામ્યતા દ્વારા, ISM શ્રેણીમાં કાર્યરત WirelessHART વાયરલેસ સ્ટાન્ડર્ડ દેખાયા હતા.

પ્રોટોકોલની બીજી પેઢી અથવા તદ્દન ઔદ્યોગિક બસો ISA, PCI(e) અને VME

મોડબસ અને HART પ્રોટોકોલને ISA (MicroPC, PC/104) અથવા PCI/PCIe (CompactPCI, CompactPCI સીરીયલ, StacPC), તેમજ VME જેવી તદ્દન ઔદ્યોગિક બસો દ્વારા બદલવામાં આવ્યા છે.

કોમ્પ્યુટરનો યુગ આવી ગયો છે જેની પાસે એક યુનિવર્સલ ડેટા બસ છે, જ્યાં ચોક્કસ એકીકૃત સિગ્નલની પ્રક્રિયા કરવા માટે વિવિધ બોર્ડ (મોડ્યુલ્સ)ને જોડી શકાય છે. એક નિયમ તરીકે, આ કિસ્સામાં, પ્રોસેસર મોડ્યુલ (કમ્પ્યુટર) કહેવાતા ફ્રેમમાં દાખલ કરવામાં આવે છે, જે અન્ય ઉપકરણો સાથે બસ દ્વારા ક્રિયાપ્રતિક્રિયાને સુનિશ્ચિત કરે છે. ફ્રેમ, અથવા, સાચા ઓટોમેશન નિષ્ણાતો તેને "ક્રેટ" કહેવાનું પસંદ કરે છે, તે જરૂરી ઇનપુટ-આઉટપુટ બોર્ડ્સ સાથે પૂરક છે: એનાલોગ, ડિસ્ક્રીટ, ઇન્ટરફેસ, વગેરે, અથવા આ બધું વિના સેન્ડવીચના રૂપમાં એકસાથે મૂકવામાં આવે છે. એક ફ્રેમ - એક બોર્ડ બીજાની ટોચ પર. તે પછી, બસ પરની આ વિવિધતા (ISA, PCI, વગેરે) પ્રોસેસર મોડ્યુલ સાથે ડેટાનું વિનિમય કરે છે, જે આમ સેન્સર પાસેથી માહિતી મેળવે છે અને કેટલાક તર્કનો અમલ કરે છે.

PCI બસ પર PXI ફ્રેમમાં કંટ્રોલર અને I/O મોડ્યુલો. સ્ત્રોત: નેશનલ ઇન્સ્ટ્રુમેન્ટ્સ કૉર્પોરેશન

આ ISA, PCI(e) અને VME બસો સાથે બધુ સારું રહેશે, ખાસ કરીને તે સમય માટે: વિનિમય ગતિ નિરાશાજનક નથી, અને સિસ્ટમ ઘટકો એક જ ફ્રેમમાં સ્થિત છે, કોમ્પેક્ટ અને અનુકૂળ છે, ત્યાં ગરમ-અદલાબદલી ન હોઈ શકે. I/O કાર્ડ્સ, પરંતુ હું ખરેખર હજુ સુધી ઇચ્છતો નથી.

પરંતુ મલમમાં એક ફ્લાય છે, અને એક કરતાં વધુ. આવા રૂપરેખાંકનમાં વિતરિત સિસ્ટમ બનાવવી ખૂબ જ મુશ્કેલ છે, એક્સચેન્જ બસ સ્થાનિક છે, તમારે અન્ય સ્લેવ અથવા પીઅર નોડ્સ સાથે ડેટાની આપલે કરવા માટે કંઈક સાથે આવવાની જરૂર છે, તે જ મોડબસ TCP/IP અથવા કેટલાક અન્ય પ્રોટોકોલ પર. સામાન્ય રીતે, ત્યાં પૂરતી સગવડતાઓ નથી. ઠીક છે, બીજી ખૂબ જ સુખદ બાબત નથી: I/O બોર્ડ સામાન્ય રીતે ઇનપુટ તરીકે અમુક પ્રકારના એકીકૃત સિગ્નલની અપેક્ષા રાખે છે, અને તેમની પાસે ફિલ્ડ સાધનોમાંથી ગેલ્વેનિક અલગતા નથી, તેથી તમારે વિવિધ રૂપાંતરણ મોડ્યુલો અને મધ્યવર્તી સર્કિટરીમાંથી વાડ બનાવવાની જરૂર છે, જે તત્વ આધારને મોટા પ્રમાણમાં જટિલ બનાવે છે.

ગેલ્વેનિક આઇસોલેશન સાથે મધ્યવર્તી સિગ્નલ રૂપાંતર મોડ્યુલો. સ્ત્રોત: ડેટાફોર્થ કોર્પોરેશન

"ઔદ્યોગિક બસ પ્રોટોકોલ વિશે શું?" - તમે પૂછો. કંઈ નહીં. આ અમલીકરણમાં તે અસ્તિત્વમાં નથી. કેબલ લાઇન દ્વારા, સિગ્નલ સેન્સરથી સિગ્નલ કન્વર્ટર સુધી જાય છે, કન્વર્ટર ડિસક્રીટ અથવા એનાલોગ I/O બોર્ડને વોલ્ટેજ સપ્લાય કરે છે અને બોર્ડમાંથી ડેટા પહેલેથી જ OS નો ઉપયોગ કરીને I/O પોર્ટ દ્વારા વાંચવામાં આવે છે. અને કોઈ વિશિષ્ટ પ્રોટોકોલ નથી.

આધુનિક ઔદ્યોગિક બસો અને પ્રોટોકોલ કેવી રીતે કાર્ય કરે છે

હવે શું? આજની તારીખે, સ્વયંસંચાલિત સિસ્ટમો બનાવવાની શાસ્ત્રીય વિચારધારા થોડી બદલાઈ ગઈ છે. ઘણા પરિબળોએ ભૂમિકા ભજવી હતી, એ હકીકતથી શરૂ કરીને કે ઓટોમેશન પણ અનુકૂળ હોવું જોઈએ, અને એકબીજાથી દૂર નોડ્સ સાથે વિતરિત સ્વચાલિત સિસ્ટમો તરફના વલણ સાથે સમાપ્ત થાય છે.

કદાચ આપણે કહી શકીએ કે આજે ઓટોમેશન સિસ્ટમ્સ બનાવવા માટે બે મુખ્ય ખ્યાલો છે: સ્થાનિક અને વિતરિત ઓટોમેટેડ સિસ્ટમ્સ.

સ્થાનિક સિસ્ટમોના કિસ્સામાં, જ્યાં ડેટા એકત્રીકરણ અને નિયંત્રણ એક ચોક્કસ સ્થાન પર કેન્દ્રિત છે, તેના પોતાના વિનિમય પ્રોટોકોલ સાથે નિયંત્રક સહિત, સામાન્ય ઝડપી બસ દ્વારા એકબીજા સાથે જોડાયેલા ઇનપુટ/આઉટપુટ મોડ્યુલોના ચોક્કસ સેટની વિભાવના માંગમાં છે. આ કિસ્સામાં, એક નિયમ તરીકે, I/O મોડ્યુલોમાં સિગ્નલ કન્વર્ટર અને ગેલ્વેનિક આઇસોલેશન બંનેનો સમાવેશ થાય છે (જોકે, અલબત્ત, હંમેશા નહીં). એટલે કે, અંતિમ વપરાશકર્તા માટે સ્વચાલિત સિસ્ટમમાં કયા પ્રકારનાં સેન્સર અને મિકેનિઝમ્સ હાજર હશે તે સમજવા માટે તે પૂરતું છે, વિવિધ પ્રકારના સિગ્નલો માટે જરૂરી ઇનપુટ/આઉટપુટ મોડ્યુલોની સંખ્યાની ગણતરી કરો અને તેમને નિયંત્રક સાથે એક સામાન્ય લાઇનમાં કનેક્ટ કરો. . આ કિસ્સામાં, એક નિયમ તરીકે, દરેક ઉત્પાદક I/O મોડ્યુલો અને નિયંત્રક વચ્ચે તેના મનપસંદ એક્સચેન્જ પ્રોટોકોલનો ઉપયોગ કરે છે, અને અહીં ઘણા બધા વિકલ્પો હોઈ શકે છે.

વિતરિત પ્રણાલીઓના કિસ્સામાં, સ્થાનિક સિસ્ટમોના સંબંધમાં જે કહેવામાં આવે છે તે બધું જ સાચું છે, વધુમાં, તે મહત્વપૂર્ણ છે કે વ્યક્તિગત ઘટકો, ઉદાહરણ તરીકે, ઇનપુટ-આઉટપુટ મોડ્યુલોનો સમૂહ વત્તા માહિતી એકત્ર કરવા અને પ્રસારિત કરવા માટેનું ઉપકરણ - એક નહીં. ખૂબ જ સ્માર્ટ માઇક્રોકન્ટ્રોલર જે ક્ષેત્રના બૂથમાં ક્યાંક ઊભું છે, વાલ્વની બાજુમાં જે તેલને બંધ કરે છે - તે સમાન ગાંઠો સાથે અને અસરકારક વિનિમય દર સાથે મોટા અંતરે મુખ્ય નિયંત્રક સાથે ક્રિયાપ્રતિક્રિયા કરી શકે છે.

વિકાસકર્તાઓ તેમના પ્રોજેક્ટ માટે પ્રોટોકોલ કેવી રીતે પસંદ કરે છે? તમામ આધુનિક વિનિમય પ્રોટોકોલ એકદમ ઉચ્ચ પ્રદર્શન પ્રદાન કરે છે, તેથી આ ખૂબ જ ઔદ્યોગિક બસ પરના વિનિમય દર દ્વારા એક અથવા બીજા ઉત્પાદકની પસંદગી ઘણીવાર નક્કી કરવામાં આવતી નથી. પ્રોટોકોલનું અમલીકરણ પોતે એટલું મહત્વનું નથી, કારણ કે, સિસ્ટમ ડેવલપરના દૃષ્ટિકોણથી, તે હજી પણ એક બ્લેક બોક્સ હશે જે ચોક્કસ આંતરિક વિનિમય માળખું પ્રદાન કરે છે અને તે બહારની દખલગીરી માટે રચાયેલ નથી. મોટેભાગે, વ્યવહારિક લાક્ષણિકતાઓ પર ધ્યાન આપવામાં આવે છે: કમ્પ્યુટરનું પ્રદર્શન, હાથ પરના કાર્યમાં ઉત્પાદકના ખ્યાલને લાગુ કરવામાં સરળતા, જરૂરી પ્રકારના I/O મોડ્યુલોની ઉપલબ્ધતા, તોડ્યા વિના ગરમ-સ્વેપ કરી શકાય તેવા મોડ્યુલોની ક્ષમતા. બસ, વગેરે.

લોકપ્રિય સાધનોના સપ્લાયર્સ ઔદ્યોગિક પ્રોટોકોલના પોતાના અમલીકરણો ઓફર કરે છે: ઉદાહરણ તરીકે, જાણીતી કંપની સિમેન્સ તેની પ્રોફિનેટ અને પ્રોફિબસ પ્રોટોકોલની શ્રેણી વિકસાવી રહી છે, B&R પાવરલિંક પ્રોટોકોલ વિકસાવી રહી છે, રોકવેલ ઓટોમેશન ઈથરનેટ/આઈપી પ્રોટોકોલ વિકસાવી રહી છે. ઉદાહરણોની આ સૂચિમાં ઘરેલું ઉકેલ: રશિયન કંપની ફાસ્ટવેલના એફબીયુએસ પ્રોટોકોલનું સંસ્કરણ.

ત્યાં વધુ સાર્વત્રિક ઉકેલો પણ છે જે ચોક્કસ ઉત્પાદક સાથે જોડાયેલા નથી, જેમ કે EtherCAT અને CAN. અમે આ પ્રોટોકોલ્સનું લેખની સાતત્યમાં વિગતવાર વિશ્લેષણ કરીશું અને તેમાંથી કયા ચોક્કસ એપ્લિકેશનો માટે વધુ યોગ્ય છે તે શોધીશું: ઓટોમોટિવ અને એરોસ્પેસ ઉદ્યોગો, ઇલેક્ટ્રોનિક્સ ઉત્પાદન, પોઝિશનિંગ સિસ્ટમ્સ અને રોબોટિક્સ. મળતા રેહજો!

સોર્સ: www.habr.com