TossingBot વસ્તુઓને પકડી શકે છે અને તેને માણસની જેમ કન્ટેનરમાં ફેંકી શકે છે

Google ના વિકાસકર્તાઓએ, MIT, કોલંબિયા અને પ્રિન્સટન યુનિવર્સિટીના એન્જિનિયરો સાથે મળીને, TossingBot રોબોટિક મિકેનિકલ આર્મ બનાવ્યું છે જે અવ્યવસ્થિત રીતે પસંદ કરેલી નાની વસ્તુઓને પકડી શકે છે અને તેને કન્ટેનરમાં ફેંકી શકે છે.

આ પ્રોજેક્ટના લેખકોનું કહેવું છે કે રોબોટ બનાવવા માટે તેમને ઘણી મહેનત કરવી પડી હતી. વિશિષ્ટ મેનિપ્યુલેટરની મદદથી, તે ફક્ત રેન્ડમ વસ્તુઓને જ પકડી શકતો નથી, પણ તેમને ચોક્કસ રીતે કન્ટેનરમાં ફેંકી શકે છે. તે નોંધ્યું છે કે વિષયની પસંદગી આગળની ક્રિયાઓના અમલીકરણ પર કેટલીક મુશ્કેલીઓ લાદે છે. ફેંકતા પહેલા, મિકેનિઝમે ઑબ્જેક્ટના આકાર અને તેના વજનનું મૂલ્યાંકન કરવું આવશ્યક છે. આ કામગીરી પછી, નિર્ણયને ક્રિયામાં રૂપાંતરિત કરવામાં આવે છે, જેના પરિણામે કબજે કરેલ ઑબ્જેક્ટ કન્ટેનરમાં મોકલવામાં આવે છે. સંશોધકો ઇચ્છતા હતા કે ટોસિંગબોટ સામાન્ય વ્યક્તિની જેમ વસ્તુઓ ફેંકી દે.

પરિણામી મિકેનિઝમ કાર એસેમ્બલી લાઇન પર ઉપયોગમાં લેવાતા રોબોટિક આર્મ્સને દૃષ્ટિની રીતે મળતું આવે છે. ક્રિયામાં, રોબોટ તેના હાથને વાળવામાં, બૉક્સમાંથી કોઈ એક ઑબ્જેક્ટ લઈ શકે છે, તેના વજન અને આકારનું મૂલ્યાંકન કરી શકે છે અને તેને કન્ટેનરના એક કમ્પાર્ટમેન્ટમાં સ્થાનાંતરિત કરી શકે છે, જેને લક્ષ્ય તરીકે નિયુક્ત કરવામાં આવે છે. ઇચ્છિત પરિણામ હાંસલ કરવા માટે, વિકાસકર્તાઓએ TossingBot ને ઑબ્જેક્ટ્સ સ્કેન કરવા, તેમની મિલકતો નક્કી કરવા, ઑબ્જેક્ટને રેન્ડમલી પસંદ કરવાનું અને પછી લક્ષ્યને પકડવાનું શીખવ્યું. ત્યારબાદ મશીન લર્નિંગનો ઉપયોગ કરવામાં આવ્યો હતો જેથી એકત્રિત ડેટાના આધારે, યાંત્રિક હાથ નક્કી કરી શકે કે વસ્તુને કયા બળથી અને કયા માર્ગે ફેંકવામાં આવે.

પરીક્ષણ દર્શાવે છે કે રોબોટ 87% કેસોમાં ઑબ્જેક્ટને પકડવાનું સંચાલન કરે છે, જ્યારે અનુગામી ફેંકવાની ચોકસાઈ 85% છે. નોંધનીય રીતે, ઇજનેરો પોતાની જાતે જ વસ્તુઓને કન્ટેનરમાં ફેંકીને ટોસિંગબોટની ચોકસાઈની નકલ કરવામાં અસમર્થ હતા.

સોર્સ: 3dnews.ru