પ્રથમ લોકો માટે સમય. રોબોટ પ્રોગ્રામિંગ લેંગ્વેજ તરીકે અમે સ્ક્રેચને કેવી રીતે અમલમાં મૂક્યો તેની વાર્તા

શૈક્ષણિક રોબોટિક્સની વર્તમાન વિવિધતાને જોતાં, તમને આનંદ થાય છે કે બાળકો પાસે વિશાળ સંખ્યામાં બાંધકામ કીટ અને તૈયાર ઉત્પાદનોની ઍક્સેસ છે, અને પ્રોગ્રામિંગની મૂળભૂત બાબતોમાં "પ્રવેશ" માટેની પટ્ટી ઘણી ઓછી થઈ ગઈ છે (બાલમંદિર સુધી). પહેલા મોડ્યુલર-બ્લોક પ્રોગ્રામિંગનો પરિચય કરવાનો અને પછી વધુ અદ્યતન ભાષાઓ તરફ આગળ વધવાનો વ્યાપક વલણ છે. પરંતુ આ પરિસ્થિતિ હંમેશા કેસ ન હતી.

2009-2010. રશિયાએ Arduino અને Scratch en masse સાથે પરિચિત થવાનું શરૂ કર્યું છે. સસ્તું ઇલેક્ટ્રોનિક્સ અને પ્રોગ્રામિંગ ઉત્સાહીઓ અને શિક્ષકો બંનેના મનને જીતવા લાગ્યા છે, અને આ બધાને જોડવાનો વિચાર પહેલેથી જ વૈશ્વિક માહિતી જગ્યામાં પૂરજોશમાં છે (અને આંશિક રીતે અમલમાં આવ્યો છે).

હકીકતમાં, સ્ક્રેચ, તે સમયે રીલીઝ થયેલ સંસ્કરણ 1.4 માં, પહેલાથી જ બાહ્ય સાધનો માટે સમર્થન હતું. તેમાં Lego WeDo (મોટર બ્લોક્સ) અને માટે સપોર્ટનો સમાવેશ થાય છે પીકોબોર્ડ બોર્ડ.

પરંતુ હું તેના પર આધારિત Arduino અને રોબોટ્સ ઇચ્છતો હતો, પ્રાધાન્યમાં મૂળભૂત સંસ્કરણ પર કામ કરવું. તે જ સમયે, એક જાપાની Arduino એન્જિનિયરે પ્લેટફોર્મને કેવી રીતે જોડવું તે શોધી કાઢ્યું અને સ્કીમેટિક્સ પોસ્ટ કર્યા (જોકે તે બધાને "વિચારવું ન હતું") અને જાહેર ઍક્સેસ માટે ફર્મવેર (પરંતુ અફસોસ, અંગ્રેજીમાં પણ નહીં. ). આ પ્રોજેક્ટને આધાર તરીકે લેતા, ScratchDuino નો જન્મ 2010 માં થયો હતો (તે સમયે, મારી પત્ની અને હું Linux સેન્ટર કંપનીમાં કામ કરતા હતા).

"બદલી શકાય તેવું કારતૂસ" ખ્યાલ (માઈક્રો:બીટ?ની યાદ અપાવે છે), રોબોટ ઘટકો માટે ચુંબકીય માઉન્ટ્સ અને સ્ક્રેચના બિલ્ટ-ઇન સેન્સર પ્રોસેસિંગ અને મોટર કંટ્રોલ ક્ષમતાઓનો ઉપયોગ.

રોબોટનો મૂળ હેતુ લેગો-સુસંગત બનવાનો હતો:

2011 માં, પ્લેટફોર્મ બહાર પાડવામાં આવ્યું હતું અને (મારી પત્ની અને મેં 2013 માં પ્રોજેક્ટ છોડ્યા પછી) તે હાલમાં ROBBO નામથી જીવે છે અને વિકાસ કરે છે.

કોઈ એવી દલીલ કરી શકે છે કે સમાન પ્રોજેક્ટ્સ હતા. હા, S4A પ્રોજેક્ટ એ જ સમયની આસપાસ વિકસાવવાનું શરૂ કર્યું, પરંતુ તેનો હેતુ સંશોધિત સ્ક્રેચથી Arduino શૈલીમાં (તેના ડિજિટલ અને એનાલોગ આઉટપુટ સાથે) બરાબર પ્રોગ્રામિંગ કરવાનો હતો, જ્યારે મારો વિકાસ "વેનીલા" સંસ્કરણ સાથે કામ કરી શકે છે (જોકે અમે ખાસ કરીને સેન્સર 1 થી 4 માટે બ્લોક પ્રદર્શિત કરવા માટે પણ સંશોધિત કર્યા છે).

પછી સ્ક્રેચ 2.0 દેખાયો અને તેની સાથે Arduino અને લોકપ્રિય રોબોટ્સ બંને માટે પ્લગઈન્સ દેખાવા લાગ્યા, અને સ્ક્રેચ 3.0 આઉટ ઓફ ધ બોક્સ મોટી સંખ્યામાં રોબોટિક પ્લેટફોર્મને સપોર્ટ કરે છે.

બ્લોકલી. જો તમે MBot જેવા લોકપ્રિય રોબોટ્સને જુઓ (જે માર્ગ દ્વારા, શરૂઆતમાં સંશોધિત સ્ક્રેચનો પણ ઉપયોગ કરે છે), તો તે બ્લોક ભાષામાં પ્રોગ્રામ કરવામાં આવે છે, પરંતુ આ સ્ક્રેચ નથી, પરંતુ Google તરફથી સંશોધિત બ્લોકલી છે. મને ખબર નથી કે તેનો વિકાસ મારાથી પ્રભાવિત થયો હતો કે કેમ, પરંતુ હું ખાતરીપૂર્વક કહી શકું છું કે જ્યારે અમે 2013 માં લંડનમાં બ્લોકલી ડેવલપર્સને Scratchduino પ્લેટફોર્મ બતાવ્યું, ત્યારે ત્યાં હજુ સુધી રોબોટ્સની ગંધ નહોતી.

હવે અવરોધિત ફેરફારો ઘણા રોબોટિક કન્સ્ટ્રક્ટર્સ અને શૈક્ષણિક રોબોટ્સનો આધાર બનાવે છે, અને આ બીજી વાર્તા છે, કારણ કે તાજેતરમાં રશિયા અને વિશ્વ બંનેમાં મોટી સંખ્યામાં પ્રોજેક્ટ્સ દેખાયા છે (અને વિસ્મૃતિમાં પણ ડૂબી ગયા છે). પરંતુ રશિયન ફેડરેશનમાં અમે સ્ક્રેચ અમલીકરણમાં પ્રથમ હતા અને Lego સાથે "મુક્તિ"માં હતા :)

2013 પછી શું થયું? 2014 માં, મારી પત્ની અને મેં અમારા પ્રોજેક્ટ પ્રોસ્ટોરોબોટ (ઉર્ફ સિમ્પલરોબોટ) ની સ્થાપના કરી અને બોર્ડ ગેમ્સના વિકાસમાં ગયા. પરંતુ સ્ક્રેચ અમને જવા દેશે નહીં.

અમારી પાસે સ્ક્રેચ અને તેના વંશજ સ્નેપમાં રોબોટ મોડેલિંગમાં રસપ્રદ વિકાસ છે!
વર્ણન સાથે પીડીએફ ફાઈલ ડાઉનલોડ કરી શકાય છે અને મુક્તપણે ઉપયોગ કરી શકાય છે લિંક, અને સમાપ્ત થયેલ પ્રોજેક્ટ અહીં શોધો. સ્ક્રેચના સંસ્કરણ 3 માં બધું કામ કરે છે.

અમે અમારી નવી બોર્ડ શૈક્ષણિક રમત “બેટલ ઓફ ધ ગોલેમ્સ” માં સ્ક્રેચમાં પ્રોગ્રામિંગ રોબોટ્સ પર પણ પાછા ફર્યા. પેરોબોટ્સનું કાર્ડ લીગ" અને અમને આનંદ થશે જો તમે ક્રાઉડ્રપબ્લિક પર તેના પ્રકાશનને સમર્થન કરશો.

જ્યારે તમે કોઈ વસ્તુની ઉત્પત્તિ પર હોવ અને તે સામૂહિક રીતે દેખાય તે પહેલાં "અનુભૂતિ" કરો, અને તમે ખુશ છો કે તમે પ્રથમ અને અનિવાર્યપણે બજાર બનાવ્યું છે, અને દુઃખી છો કે તમે વિજેતાના લોરેલ્સ પ્રાપ્ત કરનાર નથી. પરંતુ હું ગર્વથી કહી શકું છું કે રશિયન રોબોટિક્સમાં સ્ક્રેચ અને આર્ડુનોનું ફ્યુઝન મારા પ્રયત્નોને આભારી છે.

સોર્સ: www.habr.com