ઓપનબોટ 0.5નું પ્રકાશન, સ્માર્ટફોન આધારિત રોબોટ્સ બનાવવા માટેનું પ્લેટફોર્મ

ઓપનબોટ 0.5 પ્રોજેક્ટનું પ્રકાશન પ્રકાશિત કરવામાં આવ્યું છે, જે ફરતા પૈડાવાળા રોબોટ્સ બનાવવા માટે એક પ્લેટફોર્મ વિકસાવે છે, જેનો આધાર નિયમિત એન્ડ્રોઇડ-આધારિત સ્માર્ટફોન છે. પ્લેટફોર્મ ઇન્ટેલના સંશોધન વિભાગમાં બનાવવામાં આવ્યું હતું અને રોબોટ્સ બનાવતી વખતે સ્માર્ટફોનની કમ્પ્યુટિંગ ક્ષમતાઓ અને સ્માર્ટફોનમાં બનેલ જીપીએસ, ગાયરોસ્કોપ, કંપાસ અને કેમેરાનો ઉપયોગ કરવાનો વિચાર વિકસાવે છે.

રોબોટ કંટ્રોલ, પર્યાવરણીય પૃથ્થકરણ અને સ્વાયત્ત નેવિગેશન માટેનું સોફ્ટવેર એન્ડ્રોઇડ પ્લેટફોર્મ માટે એપ્લિકેશન તરીકે લાગુ કરવામાં આવ્યું છે. કોડ Java, Kotlin અને C++ માં લખાયેલ છે અને MIT લાયસન્સ હેઠળ વિતરિત કરવામાં આવે છે. એવી અપેક્ષા રાખવામાં આવે છે કે પ્લેટફોર્મ રોબોટિક્સ શીખવવા, મૂવિંગ રોબોટ્સના તમારા પોતાના પ્રોટોટાઇપ ઝડપથી બનાવવા અને ઓટોપાયલટ અને ઓટોનોમસ નેવિગેશન સંબંધિત સંશોધન કરવા માટે ઉપયોગી થઈ શકે છે.

ઓપનબોટ તમને ન્યૂનતમ ખર્ચે ફરતા રોબોટ્સ સાથે પ્રયોગ કરવાનું શરૂ કરવાની મંજૂરી આપે છે - એક રોબોટ બનાવવા માટે જે તમે મિડ-રેન્જ સ્માર્ટફોન અને લગભગ $50 ખર્ચના વધારાના ઘટકો સાથે મેળવી શકો છો. રોબોટ માટેની ચેસિસ, તેમજ સ્માર્ટફોનને જોડવા માટેના ભાગો, સૂચિત લેઆઉટ અનુસાર 3D પ્રિન્ટર પર છાપવામાં આવે છે (જો તમારી પાસે 3D પ્રિન્ટર ન હોય, તો તમે કાર્ડબોર્ડ અથવા પ્લાયવુડમાંથી ફ્રેમ કાપી શકો છો). ચળવળ ચાર ઇલેક્ટ્રિક મોટર્સ દ્વારા પૂરી પાડવામાં આવે છે.

એન્જિન, જોડાણો અને વધારાના સેન્સરને નિયંત્રિત કરવા તેમજ બેટરી ચાર્જને મોનિટર કરવા માટે, ATmega328P માઇક્રોકન્ટ્રોલર પર આધારિત Arduino નેનો બોર્ડનો ઉપયોગ કરવામાં આવે છે, જે USB પોર્ટ દ્વારા સ્માર્ટફોન સાથે જોડાયેલ છે. વધુમાં, સ્પીડ સેન્સર અને અલ્ટ્રાસોનિક સોનારનું કનેક્શન સપોર્ટેડ છે. રોબોટનું રિમોટ કંટ્રોલ એન્ડ્રોઇડ માટે ક્લાયંટ એપ્લિકેશન દ્વારા, સમાન વાઇફાઇ નેટવર્ક પર સ્થિત કમ્પ્યુટર દ્વારા, વેબ બ્રાઉઝર દ્વારા અથવા બ્લૂટૂથ સપોર્ટ (ઉદાહરણ તરીકે, PS4, XBox અને X3) સાથે રમત નિયંત્રક દ્વારા હાથ ધરવામાં આવી શકે છે.

સ્માર્ટફોન પર ચાલતા કંટ્રોલ સૉફ્ટવેરમાં ઑબ્જેક્ટ્સને ઓળખવા (લગભગ 80 પ્રકારના ઑબ્જેક્ટ્સ નક્કી કરવામાં આવે છે) અને ઑટોપાયલટ ફંક્શન કરવા માટે મશીન લર્નિંગ સિસ્ટમનો સમાવેશ થાય છે. એપ્લિકેશન રોબોટને ઇચ્છિત વસ્તુઓને ઓળખવા, અવરોધોને ટાળવા, પસંદ કરેલ ઑબ્જેક્ટને અનુસરવા અને સ્વાયત્ત નેવિગેશન સમસ્યાઓ હલ કરવાની મંજૂરી આપે છે. ઉદાહરણ તરીકે, રોબોટ પર્યાવરણમાં થતા ફેરફારોને સ્વીકારીને, ઓટોપાયલટ મોડમાં નિર્દિષ્ટ સ્થાન પર જઈ શકે છે. રીમોટ કંટ્રોલ સાથે ફરતા કેમેરા તરીકે રોબોટનો ઉપયોગ કરીને મૂવમેન્ટને મેન્યુઅલી પણ નિયંત્રિત કરી શકાય છે.

નવા સંસ્કરણે Arduino માટે ફર્મવેરને નોંધપાત્ર રીતે ફરીથી ડિઝાઇન કર્યું છે, જે હવે વધારાના પ્રકારના રોબોટ્સ (RTR અને RC) ને સપોર્ટ કરે છે. એન્ડ્રોઇડ એપ્લિકેશને માઇક્રોકન્ટ્રોલર ફર્મવેર સાથે નવા મેસેજિંગ પ્રોટોકોલ માટે સમર્થન ઉમેર્યું છે, રૂપરેખાંકન સંદેશાઓ પર પ્રક્રિયા કરવાની ક્ષમતા લાગુ કરવામાં આવી છે, અને રમત નિયંત્રકોનો ઉપયોગ કરીને નિયંત્રણ માટે સપોર્ટને ફરીથી ડિઝાઇન કરવામાં આવ્યો છે. નવા આરસી-ટ્રક ચેસીસના 3D પ્રિન્ટીંગ માટે મોડલ્સ ઉમેર્યા.

રોબોટ પર કેમેરા સ્વિચ કરવા માટેનું બટન ક્લાયંટ એપ્લિકેશનમાં ઉમેરવામાં આવ્યું છે અને WebRTC ની તરફેણમાં RTSP પ્રોટોકોલ માટે સપોર્ટ બંધ કરવામાં આવ્યો છે. Node.js પર આધારિત વેબ ઈન્ટરફેસ WebRTC નો ઉપયોગ કરીને રોબોટના વિડિયો કેમેરાથી ડેટા બ્રોડકાસ્ટ સાથે બ્રાઉઝર દ્વારા રોબોટની હિલચાલને દૂરથી નિયંત્રિત કરવાની ક્ષમતા પ્રદાન કરે છે.

સોર્સ: opennet.ru