NoRT CNC નિયંત્રણ 0.4 પ્રકાશિત

હું વિકસાવી રહ્યો છું તે CNC મિલિંગ મશીન કંટ્રોલ સિસ્ટમનું નવું પ્રકાશન કરવામાં આવ્યું છે. આ પ્રકાશન મુખ્યત્વે અગાઉના પ્રકાશનની ખામીઓ અને ભૂલોને સુધારે છે (NoRT CNC નિયંત્રણ બહાર પાડ્યું)

સુધારાઓ:

• મૂવમેન્ટ સ્પીડ શેડ્યૂલરને ફરીથી ડિઝાઇન કરવામાં આવ્યું છે. નવા પ્લાનર શરૂઆતથી અંત સુધીની હિલચાલનું સંપૂર્ણ પૃથ્થકરણ કરે છે, જેમાં ચાપ સાથે આગળ વધતી વખતે ચાપના વળાંકને ધ્યાનમાં લેવાનો સમાવેશ થાય છે અને સેટ સ્પીડની મર્યાદામાં મહત્તમ શક્ય ઝડપ પસંદ કરે છે જેથી મહત્તમ અનુમતિપાત્ર પ્રવેગક કરતાં વધી ન જાય.
• રૂપરેખાંકનનો ભાગ જે માઇક્રોકન્ટ્રોલર પર RT ભાગમાં સંગ્રહિત હતો તે સંપૂર્ણપણે પાયથોન કોડમાં ટ્રાન્સફર કરવામાં આવ્યો હતો.
• મેન્યુઅલી કમાન્ડ દાખલ કરતી વખતે UI માં ફોકસ ગુમાવવાની સમસ્યાને ઠીક કરવામાં આવી છે
• સ્પિન્ડલ અને કોઓર્ડિનેટ ટેબલનું સ્વતંત્ર રીતે અનુકરણ કરવાની ક્ષમતા ઉમેરાઈ
• મેન્યુઅલી કમાન્ડ દાખલ કરતી વખતે મશીન સ્ટેટ બગ્સ સુધારેલ છે
• કોઓર્ડિનેટ ટેબલ અને સ્પિન્ડલ પર સંદેશા મોકલવાનું ચક્ર ગોઠવવામાં આવ્યું છે, રીસેટ સિગ્નલની યોગ્ય પ્રક્રિયા અને માઇક્રોકન્ટ્રોલરમાંથી રીસેટ સંદેશની પ્રક્રિયા
• માઇક્રોકન્ટ્રોલર સાથે ક્રિયાપ્રતિક્રિયા માટે પ્રોટોકોલમાં CRC ઉમેર્યું
• જ્યારે યુએસબી સીરીયલ પોર્ટ ડિસ્કનેક્ટ થાય ત્યારે બંધ કરો, જો માઇક્રોકન્ટ્રોલર સાથેની ક્રિયાપ્રતિક્રિયા તેમાંથી પસાર થાય છે - અગાઉ સિસ્ટમ લૂપમાં અસ્તિત્વમાં ન હોય તેવા ttyUSB0 ને વાંચવાનું શરૂ કરે છે
• હવે માઇક્રોકન્ટ્રોલર રીબૂટ કર્યા પછી હલનચલન અવરોધિત છે. અનલૉક કરવા માટે, તમારે માઇક્રોકન્ટ્રોલરને વિશેષ આદેશ મોકલવાની જરૂર છે. જ્યારે જી-કોડ અમલ શરૂ થાય ત્યારે તે મોકલવામાં આવે છે. આ ચળવળ દરમિયાન MCU ના અચાનક રીબૂટની ઘટનામાં ખોટી હિલચાલને અટકાવે છે.

કોડ લખવાની સમાંતર, હું પહેલેથી જ તેના નિયંત્રણ હેઠળના મશીનનો ઉપયોગ કરી રહ્યો છું. મેં તાજેતરમાં ગ્લાઈડર મોડલ માટે ભાગો નીચે કાપ્યા. આમ, આ કોડ પહેલેથી જ વ્યવહારમાં ઉપયોગમાં લેવાય છે.

સોર્સ: linux.org.ru