વેમોએ સંશોધકો સાથે ઓટોપાયલટ દ્વારા એકત્રિત કરવામાં આવેલ ડેટા શેર કર્યો છે

કાર માટે ઓટોપાયલટ અલ્ગોરિધમ્સ વિકસાવતી કંપનીઓને સામાન્ય રીતે સિસ્ટમને તાલીમ આપવા માટે સ્વતંત્ર રીતે ડેટા એકત્રિત કરવાની ફરજ પાડવામાં આવે છે. આ કરવા માટે, વિજાતીય પરિસ્થિતિઓમાં કાર્યરત વાહનોનો એકદમ મોટો કાફલો હોવો ઇચ્છનીય છે. પરિણામે, વિકાસ ટીમો કે જેઓ આ દિશામાં તેમના પ્રયત્નો કરવા માંગે છે તે ઘણીવાર આમ કરવામાં અસમર્થ હોય છે. પરંતુ તાજેતરમાં, સ્વાયત્ત ડ્રાઇવિંગ સિસ્ટમ્સ વિકસિત કરતી ઘણી કંપનીઓએ સંશોધન સમુદાયને તેમનો ડેટા પ્રકાશિત કરવાનું શરૂ કર્યું છે.

આ ક્ષેત્રની અગ્રણી કંપનીઓમાંની એક, આલ્ફાબેટની માલિકીની વેમોએ સમાન માર્ગને અનુસર્યો અને સંશોધકોને તેના સ્વાયત્ત વાહનોના કાફલા દ્વારા એકત્રિત કરાયેલા કેમેરા અને સેન્સરમાંથી ડેટાનો સમૂહ પ્રદાન કર્યો. પેકેજમાં 1000 સેકન્ડની સતત ગતિના 20 રોડ રેકોર્ડિંગ છે, જે લિડર, કેમેરા અને રડારનો ઉપયોગ કરીને 10 ફ્રેમ પ્રતિ સેકન્ડની ઝડપે કેપ્ચર થાય છે. આ રેકોર્ડિંગ્સમાંના ઑબ્જેક્ટ્સ કાળજીપૂર્વક લેબલ કરેલા છે અને તેમાં કુલ 12 મિલિયન 3D લેબલ્સ અને 1,2 મિલિયન 2D લેબલ્સ છે.

વેમો મશીનો દ્વારા ચાર અમેરિકન શહેરોમાં ડેટા એકત્રિત કરવામાં આવ્યો હતો: સાન ફ્રાન્સિસ્કો, માઉન્ટેન વ્યૂ, ફોનિક્સ અને કિર્કલેન્ડ. આ સામગ્રી રોડ યુઝર્સની વર્તણૂકને ટ્રેક કરવા અને અનુમાન લગાવવા માટે તેમના પોતાના મૉડલ વિકસાવતા પ્રોગ્રામરો માટે મહત્ત્વની સહાય બની રહેશે: ડ્રાઇવરોથી લઈને રાહદારીઓ અને સાઇકલ સવારો સુધી.

પત્રકારો સાથેની બ્રીફિંગ દરમિયાન, Waymo રિસર્ચ ડાયરેક્ટર ડ્રેગો એન્ગ્યુલોવે કહ્યું, “આના જેવું ડેટાસેટ બનાવવું ઘણું કામ છે. તેમને લેબલ કરવામાં ઘણા મહિના લાગ્યા તેની ખાતરી કરવા માટે કે તમામ નોંધપાત્ર ભાગો ઉચ્ચતમ ધોરણોને પૂર્ણ કરે છે જેની અપેક્ષા રાખી શકાય છે, વિશ્વાસ છે કે સંશોધકો પાસે પ્રગતિ કરવામાં મદદ કરવા માટે યોગ્ય સામગ્રી છે."

માર્ચમાં, Aptiv તેના સેન્સરમાંથી સાર્વજનિક રીતે ડેટાસેટ રીલીઝ કરનાર પ્રથમ મોટા સ્વ-ડ્રાઇવિંગ વાહન ઓપરેટર્સમાંનું એક બન્યું. જનરલ મોટર્સના સ્વાયત્ત વિભાગ, ઉબેર અને ક્રૂઝે પણ ઓટોપાયલટના વિકાસ માટે તેમની સામગ્રી લોકો સમક્ષ રજૂ કરી હતી. જૂનમાં, લોંગ બીચમાં કમ્પ્યુટર વિઝન અને પેટર્ન રેકગ્નિશન કોન્ફરન્સમાં, વેમો અને આર્ગો એઆઈએ જણાવ્યું હતું કે તેઓ આખરે ડેટાસેટ્સ રિલીઝ કરશે. હવે Waymo એ તેનું વચન પૂરું કર્યું છે.

કંપનીએ એવો પણ દાવો કર્યો છે કે તેનું ડેટા પેકેજ અન્ય કંપનીઓ દ્વારા ઓફર કરાયેલા પેકેજ કરતાં વધુ વિગતવાર અને વિગતવાર છે. મોટા ભાગના અગાઉના સેટ માત્ર કેમેરા ડેટા સુધી મર્યાદિત હતા. Aptiv NuScenes ડેટાસેટમાં કેમેરાની છબીઓ ઉપરાંત લિડર અને રડાર ડેટાનો સમાવેશ થાય છે. Aptiv પેકેજમાં માત્ર એકની સરખામણીમાં Waymo એ પાંચ લિડરમાંથી ડેટા પ્રદાન કર્યો.

Waymo એ ભવિષ્યમાં પણ સમાન સામગ્રી પ્રદાન કરવાનું ચાલુ રાખવાના તેના ઇરાદાની જાહેરાત કરી. આ પ્રકારની ક્રિયા માટે આભાર, ટ્રાફિક વિશ્લેષણ અને વાહન નિયંત્રણ માટે સોફ્ટવેર વિકાસ વધારાની પ્રેરણા અને નવી દિશાઓ પ્રાપ્ત કરી શકે છે. આ વિદ્યાર્થીઓના પ્રોજેક્ટને પણ મદદ કરશે.

સોર્સ: 3dnews.ru