Kwaya daga aljanin Kremlin

Batun tsoma bakin rediyon tauraron dan adam ya yi zafi a baya-bayan nan har lamarin ya yi kama da yaki. Hakika, idan kai da kanka “ka shiga wuta” ko kuma ka karanta game da matsalolin mutane, za ka ji rashin taimako a gaban abubuwan da ke cikin wannan “Yaƙin Basasa na Farko-Electronic War.” Ba ta keɓe tsofaffi, mata, ko yara (kawai wasa, ba shakka). Amma hasken bege ya bayyana - yanzu ko ta yaya farar hula na iya jimre wa wannan "radio napalm" tare da taimakon sabbin ci gaban fasaha.

Sadaukarwa, na sirri

Vovka, barka da ranar haihuwa! Farin ciki fara aiki!

Kusan ta hanyar haɗari, an lura da siffa mai fa'ida ta u-blox F9P mai karɓar mitoci biyu. Hakan ya faru ne yayin gwaje-gwajen filin na eriya mai mitoci biyu. Eriya tana da abubuwan fitarwa daban-daban don jeri daban-daban na L1 da L2/L5. Bisa kuskure, an kashe fitowar kewayon L1 yayin aiki. Kuma, ga kuma, aiki tare da tauraron dan adam da kuma maganin matsalar kewayawa (3D fix) ya kasance.

Akwai gajere видео minti biyu ba tare da cikakkun bayanai ba.
Da kuma dogon minti ba a yanke ba tara.

Matsakaicin aikin mai karɓar shine wannan: idan kewayon L1 yana samuwa lokacin da aka kunna mai karɓa, to ko da kun kashe shi daga baya, aiki tare da tauraron dan adam akan L2 / L5 kuma karɓar matsayi ya kasance. Idan an kashe hannun eriyar L1 kafin kunna mai karɓa, to akwai aiki tare da tauraron dan adam L2, amma matsalar kewayawa ba ta warware ba, babu matsayi. Ya kamata a lura cewa aiki tare da tauraron dan adam akan L5 baya bayyana.

Ba a sani ba ko wannan kwaro ne ko fasalin mai karɓar F9P. Ba a sani ba ko wannan fasalin zai kasance a cikin nau'ikan na'urar da/ko firmware na gaba.

Amma zai zama abin kunya rashin amfani da wannan fasalin yanzu. Sabili da haka, an gudanar da gwaje-gwajen "yaki" nan da nan ta amfani da "radio napalm" daga maƙiyi mai yuwuwa a cikin nau'i na maƙarƙashiya na L1. Abin farin ciki, yana samuwa tun daga lokacin aikina gano shugabanci na kutsewar kewayawa.

Kwarewar ta kasance kamar haka. Da farko, an kunna mai karɓa a cikin iska mai haske, ba tare da kashewa ba. Bayan aiki tare da mai karɓa yana warware matsalar kewayawa, ƙaramin abokinmu, mai kashewa, ya kunna. An rubuta sakamakon. Bayan haka an sake saita mai karɓar kuma an sake rubuta sakamakon aikin sa. Sa'an nan kuma an kashe tushen tsoma baki kuma an duba cewa yanayin ya koma na asali - kasancewar dukkanin tauraron dan adam da matsayi.

Tun da gwaje-gwajen suna da sauƙi, an yi rikodin su kawai akan bidiyo.

Ga gajere видео na minti daya da rabi.
Kuma a dade uku da rabi.

Kamar yadda kake gani, mai karɓa yana fuskantar tsangwama!

Dogon bidiyo yana nuna wasan wasa iri ɗaya tare da bacewar tauraron dan adam L5 kamar yadda a cikin gwaje-gwajen farko tare da eriya mai fitarwa biyu. Ina ganin wannan kacici-kacici za a iya warware shi ta hanyar ƙwararrun kewayawa ta tauraron dan adam waɗanda suka karanta labarin.

Mahimman ƙarshe mai zuwa a bayyane yake: zaku iya fara motsi (tashi tare da drone ko jirgin sama (!), Fara tsere ko tafiya, fara tuki mota) a wurin da babu tsangwama, sannan har ma da bayyanar cikas ba zai lalata kewayawa ba.

Wannan, ba shakka, an bayar da cewa tsangwama zai kasance akan L1 kawai. Amma ina tsammanin cewa “harsashi” na mitoci biyu ba su shahara ba tukuna.

Kuma ina fata har ma da murdiya filin kewayawa da muka sani yana faruwa a ciki quite ban sha'awa wurare a babban birnin kasar mu. Wannan yana buƙatar dubawa.

Tsarin aiki:

1. Duba aikin mai karɓa a ƙarƙashin rinjayar kewayawa spofer. Kremlevsky (har yanzu yana aiki?) Ko SDR.
2. Duban matsayi a ƙarƙashin hargitsin zirga-zirga.
3. Tabbatar da mafita ga matsalolin kewayawa masu inganci (RTK) ƙarƙashin rinjayar tsangwama.

Anan, na san tabbas, akwai mutanen da suka fi ni goga. Da fatan za a ba da shawarar ƙarin maki.

Godiya ga u-blox don ba da bege!

Godiya ga abokaina waɗanda suka taimaka wajen aiwatar da gwaje-gwajen.

source: www.habr.com