A cikin wannan labarin za mu dubi abubuwan lantarki na irin waɗannan na'urori, ka'idar aiki da kuma hanyar daidaitawa. Har yanzu, na ci karo da kwatancen samfuran masana'anta da aka gama, masu kyau sosai, kuma ba su da arha sosai. A kowane hali, tare da bincike mai sauri, farashin farawa a dubu goma rubles. Ina ba da bayanin kit ɗin Sinanci don haɗin kai don 1.5 dubu.
Da farko, wajibi ne a bayyana ainihin abin da za a tattauna. Akwai nau'ikan levitators na maganadisu iri-iri, kuma nau'ikan aiwatarwa na musamman yana da ban mamaki. Irin waɗannan zaɓuɓɓuka, lokacin da maganadisu na dindindin, saboda fasalulluka na ƙira, suna samuwa tare da sanduna masu kama da juna, ba su da sha'awar kowa a yau, amma akwai ƙarin zaɓuɓɓukan wayo. Misali wannan:
An kwatanta ka'idar aiki akai-akai, don sanya shi a taƙaice - akwai magnet na dindindin da ke rataye a cikin filin magnetic na solenoid, wanda ƙarfinsa ya dogara da siginar firikwensin zauren.
Kishiyar sandar maganadisu ba ta juyewa saboda kasancewar an ɗora shi a cikin ɗumbin dunƙulewa, wanda a bayyane yake jujjuya tsakiyar nauyi ƙasa. Wurin lantarki na na'urar yana da sauƙi kuma yana buƙatar kusan babu tsari.
Akwai zaɓuɓɓuka don aiwatar da irin wannan ayyukan akan Arduino, amma wannan yana daga jerin "me yasa ya zama mai sauƙi lokacin da zai iya zama mai rikitarwa."
An keɓe wannan labarin zuwa wani zaɓi, inda ake amfani da tsayawa maimakon dakatarwa:
Maimakon duniya, fure ko wani abu mai yiwuwa ne, kamar yadda tunanin ku ya nufa. Serial samar da irin wannan kayan wasa da aka kafa, amma farashin ba su faranta wa kowa rai. A cikin faffadar Ali Express na ci karo da sassa kamar haka:
wanda shine cikawar lantarki ta tsayawa. Farashin tambayar shine 1,5 dubu rubles idan an zaɓi "hanyar mai siyarwa".
Dangane da sakamakon sadarwa tare da mai siyarwa, , da umarnin saitin cikin Sinanci. Abin da ya taba ni musamman shi ne cewa mai sayarwa ya ba da hanyar haɗi zuwa bidiyo inda ƙwararren ya yi bayanin komai dalla-dalla, har ma da Sinanci. A halin yanzu, tsarin da aka haɗa yana buƙatar daidaitawa da ƙwazo; ba gaskiya ba ne a fara shi "a kan tashi." Shi ya sa na yanke shawarar wadatar da RuNet tare da umarni cikin Rashanci.
Don haka, a cikin tsari. An yi allon da'irar da aka buga a wuri mai kyau sosai, kamar yadda ya bayyana, har ma da nau'i hudu, wanda ba lallai ba ne. Ingancin aikin yana da kyau kuma duk abin da aka yi wa siliki siliki kuma an zana shi daki-daki. Da farko, ya fi dacewa don siyar da na'urori masu auna firikwensin Hall, kuma yana da matukar muhimmanci a sanya su daidai. An haɗa hoton kusa.
Matsakaicin yanayin firikwensin ya kamata ya zama rabin tsayin solenoids.
Na'urar firikwensin na uku, wanda aka lanƙwasa tare da harafin "G", ana iya ɗaga sama kaɗan kaɗan. Matsayinsa, a hanya, ba shi da mahimmanci musamman - yana aiki don kunna wutar lantarki ta atomatik.
Ina ba da shawarar hawan solenoids don jagororin daga farkon iskar su kasance a saman. Ta wannan hanyar za su tashi tsaye daidai, kuma akwai ƙarancin haɗarin kewayawa. Solenoids guda hudu suna samar da murabba'i; wajibi ne a haɗa diagonals bibiyu. A kan allo na, diagonal ɗaya ana yiwa lakabin X1, Y1, ɗayan kuma ana yiwa lakabin X2, Y2.
Ba gaskiya ba ne cewa za ku ci karo da guda ɗaya. Ka'idar tana da mahimmanci: muna ɗaukar diagonal, haɗa tashoshi na ciki na coils tare, kuma haɗa tashoshi na waje a cikin kewayawa. Filayen maganadisu waɗanda kowane coils biyu suka ƙirƙira dole ne su zama akasin haka.
Dole ne a dora ginshiƙai huɗu na maɗaukaki na dindindin domin su fuskanci alkibla ɗaya. Ba kome ba ko sandar arewa ne ko kudu, yana da mahimmanci kada a yi rashin daidaituwa.
Bayan haka, mu kwantar da hankali tare da sassan kuma mu manne su a bisa ga bugu na siliki. Tinning da metallization suna da kyau kwarai, siyar da irin wannan jirgi abin jin daɗi ne.
Yanzu lokaci ya yi da za a zurfafa cikin ayyukan da’irar lantarki.
Kullin J3 - U5A - Q5 yana dan kadan daban. Element J3 shine firikwensin Hall wanda ya fi tsayi kuma yana da ƙafafu masu lanƙwasa. Wannan ba kome ba ne illa na'urar sauya wutar lantarki ta atomatik. Sensor J3 yana gano ainihin gaskiyar kasancewar mai iyo sama da duka tsarin. Mun sanya ta iyo kuma wutar ta kunna. An cire - kashe. Wannan yana da ma'ana sosai, tunda ba tare da taso kan ruwa ba aikin da'irar ya zama mara ma'ana.
Idan ba a ba da wutar lantarki ba, mai iyo zai manne sosai ga ɗaya daga cikin ma'aunin maganadisu. Da fatan za a kula: wannan daidai ne, haka ya kamata ya kasance. Ya kamata a juya mai iyo zuwa wannan gefen. Yana farawa kashewa kawai lokacin da yake tsananin a tsakiyar tsarin. Amma yayin da na'urorin lantarki ba su aiki, babu makawa ya faɗi kan ɗaya daga cikin madaidaitan filin.
An ƙera mai kula da shi kamar haka: guda biyu masu ma'ana, amplifiers daban-daban guda biyu, kowannensu yana karɓar sigina daga na'urar firikwensin Hall ɗinsa kuma yana sarrafa H-bridge, wanda nauyinsa nau'i ne na solenoids.
Ɗaya daga cikin amplifiers na LM324, misali, U1D, yana karɓar sigina daga firikwensin J1, sauran biyun, U1B da U1C, suna aiki a matsayin direbobi na gadar H-da transistor Q1, Q2, Q3, Q4. Muddin mai iyo yana tsakiyar murabba'in, U1D amplifier ya kamata ya kasance cikin ma'auni kuma duka hannayen H-gada a rufe. Da zaran mai iyo ya matsa zuwa ɗaya daga cikin solenoids, siginar firikwensin J1 ya canza, wasu rabin gadar H-gadar ta buɗe, kuma solenoids suna haifar da sabanin filayen maganadisu. Wanda ya fi kusa da tafki ya ture shi. kuma wanda ya kara - akasin haka, jawo hankali. Sakamakon haka, ruwan ya koma inda ya fito. Idan mai iyo zai koma baya da yawa, dayan hannun gada na H-gada zai buɗe, polarity na samar da wutar lantarki zuwa solenoids guda biyu zai canza, kuma ta iyo zai sake motsawa zuwa tsakiyar.
Diagonal na biyu akan transistors Q6, Q7, Q8, Q9 yana aiki daidai da wannan hanya. Tabbas, idan kun rikitar da matakan coils ko shigar da na'urori masu auna firikwensin, komai zai zama ba daidai ba kuma na'urar ba zata yi aiki ba.
Amma wa ya hana ku haɗa komai daidai?
Yanzu da muka fahimci da'irar lantarki, batun daidaitawa ya zama bayyananne.
Wajibi ne a gyara taso kan ruwa a tsakiyar, kuma shigar da potentiometer R10 da R22 don haka an rufe hannayen biyu na H-gada. To, bari mu ce, “gyara” - An tafi da ni, wataƙila za ku iya riƙe tudun ruwa da hannuwanku, daidai, da hannu ɗaya, da ɗayan hannun kuma ku karkatar da masu bi da bi-biyu. Kamar yadda ya juya waje, wadannan resistors ne Multi-juya saboda wani dalili - a zahiri rabin juya a kan daya daga cikinsu, kuma saitin ya ɓace. Inda hannayena suka fito asiri ne, amma ta hanyar taɓawa na kasa gano canje-canje a cikin halayen tudun ruwa dangane da matsayi na zamewar potentiometer. Na kuskura in ba da shawarar cewa mai haɓakawa ya sami irin waɗannan matsalolin, sabili da haka ya ba da irin waɗannan masu tsalle biyu a kan jirgin.
Kuna ganin masu tsalle biyu a saman hagu da dama? Suna karya da'ira tsakanin biyu na solenoids da gada H. Amfanin su shine sau biyu: ta hanyar cire ɗayan masu tsalle, za ku iya kashe ɗaya daga cikin diagonal gaba ɗaya, kuma ta kunna ammeter maimakon ɗayan, zaku iya ganin yanayin H-bridge na ɗayan diagonal.
A matsayin digression lyrical, Na lura cewa idan H-gadaji a kan duka diagonals gaba daya a bude, na yanzu cinye zai iya isa uku amperes. A irin waɗannan yanayi, zai yi wahala matuƙar transistor Q5 ya kasance da rai. Abin farin ciki, yana iya jure wa irin wannan nauyin na ɗan gajeren lokaci, amma kuna buƙatar juya masu juyi biyu masu yawa, kuma ba ku sani ba a gaba.
Don haka don saitin farko, Ina ba da shawarar yin tinkering tare da kowane diagonal daban: kashe na biyu tare da jumper don kada Q5 ya sha taba.
Tun da wucewar da ke cikin solenoids na yanzu na iya canza alkibla, Sinawa suna da na'urori masu amota waɗanda allurar ke tsaye a tsaye a tsakiyar ma'aunin. Sabili da haka suna jin dadi da jin dadi: suna fitar da masu tsalle-tsalle, suna manne ammeter a cikin gibba, kuma suna juya masu tsayayya har sai kiban sun tafi sifili.
Dole ne in bar jumper ɗaya a buɗe, in toshe cikin ɗayan tazarar tsohuwar ma'aikacin Soviet a yanayin ammeter tare da iyakacin amperes 10. Idan halin yanzu ya zama akasin haka, mai gwadawa ya yi kasala ya tashi daga sikelin zuwa hagu, kuma na yi haƙuri na juya dunƙule har sai mai gwajin ya koma sifili. Wannan ita ce kawai hanyar yin gyare-gyare na farko. Sa'an nan kuma yana yiwuwa a kunna duka diagonals kuma daidaita daidaitawa, samun iyakar kwanciyar hankali na iyo. Hakanan zaka iya sarrafa jimlar halin yanzu da na'urar ke cinyewa: ƙarancinsa. mafi daidai saitin.
Daga al'ada, na buga shari'ar Levitron akan firinta na 3D. Ya juya baya da kyau kamar kayan wasan da aka gama don dubu goma, amma ina sha'awar ka'idar fasaha, ba kayan ado ba.
source: www.habr.com