Me yasa muke son tseren mota? Don rashin tsinkayar su, gwagwarmayar gwagwarmayar halayen matukan jirgi, saurin gudu da sauri da sauri don kuskuren kuskure. Halin ɗan adam a cikin tsere yana nufin da yawa. Amma menene zai faru idan an maye gurbin mutane da software? Masu shirya Formula E da asusun babban birnin Burtaniya Kinetik, wanda tsohon jami'in Rasha Denis Sverdlov ya kirkira, suna da yakinin cewa wani abu na musamman zai fito. Kuma suna da kowane dalili na fadar haka.
Kara karantawa game da tseren motocin lantarki sanye take da basirar wucin gadi a labari na gaba daga Cloud4Y.
An fara tattauna batun tseren mota mara matuki a cikin 2015 godiya ga nasarar Formula E. Motocin lantarki ne kawai aka yarda a yi amfani da su a cikin wannan jerin tsere. Amma kamfanonin sun yanke shawarar ci gaba, suna gabatar da abubuwan da ake bukata na motocin su kasance masu cin gashin kansu. Manufar su ita ce nuna iyawar AI da robotics a cikin wasanni, da kuma haɓaka sabbin fasahohi.
Manufar gudanar da gasar tare da halartar motocin lantarki masu cin gashin kansu sun sami goyon bayan kamfanin (daya daga cikin sassansa shine abokin ciniki , shi ya sa muka yanke shawarar rubuta wannan labarin). Daga nan aka yanke shawarar cewa duk ƙungiyoyi za su yi amfani da chassis iri ɗaya da watsawa.
Jira, me?
Ya bayyana cewa kowace mota za ta sami daidaitattun halaye iri ɗaya kuma babu ƙarin cikakkun bayanai? Menene manufar Roborace to?
Maƙarƙashiyar ba ta cikin halayen fasaha ba, amma a cikin algorithms don motsa motar tare da babbar hanya. Ƙungiyoyi za su samar da nasu algorithms na lissafin lokaci na ainihi da fasahar basirar ɗan adam. Wato babban kokarin da za a yi shi ne na samar da manhajoji da za su tantance halayen motar tsere a kan titin.
A gaskiya ma, yadda ƙungiyoyin Roborace ke aiki ba su da bambanci da na al'ada na "mutum" na gargajiya. Suna kawai horar da ba matukin jirgi ba, amma basirar wucin gadi. Zai zama mai ban sha'awa musamman ganin yadda ƙungiyoyin za su jimre da mummunan yanayi kuma su koyi guje wa karo. Bangare na ƙarshe yana da mahimmanci musamman dangane da sabon bala'i tare da Antoine Hubert. A ka'ida, fasahar motsa jiki "mai wayo" za a iya canjawa wuri zuwa motocin da mutane ke gwadawa.
Roborace tsere
Farawar gwaji na Roborace, wanda aka shirya don kakar 2016-2017, dole ne a dage shi saboda fasaha mara kyau. A wurin nunin ePrix na Paris a farkon 2017, masu haɓakawa sun fara fitar da samfurin RoboCar mai aiki akan waƙar, sannan motar ta ɗan yi sauri fiye da mai tafiya a ƙasa. Kuma zuwa ƙarshen shekara, a matsayin wani ɓangare na aikin Roborace, an gudanar da zanga-zangar da yawa na motocin DevBot kafin tseren Formula E.
Wasan farko, wanda motoci biyu masu tuka kansu suka shiga, ya faru ne a Buenos Aires kuma ya ƙare a cikin wani hatsari lokacin da jirgin mara matuki na "kama" ya shiga juyi sosai, ya tashi daga kan hanya kuma ya fada cikin wani shinge.
Akwai wani abin ban dariya: wani kare ya gudu a kan hanya. Sai dai motar da ta lashe gasar ta yi nasarar ganinta. da zagaya. Wannan tseren ya riga ya yi ku Habre. Duk da haka, gazawar ne kawai ya tsokani masu haɓakawa: duk da haka sun yanke shawarar gudanar da gasar farko na motocin tsere marasa matuƙa - Roborace Season Alpha.
Yana da ban sha'awa cewa bambancin lokaci don kammala hanya tsakanin mutum da AI shine 10-20%, kuma shine shirin da ke baya. Wani ɓangare na wannan saboda aminci ne. A kan waƙoƙin Formula E akwai shingen kankare waɗanda ke jagorantar matukan jirgi da lidar. Amma mutum zai iya yin kasada kuma ya yi tafiya kusa da su idan ya ji motar da kyau. AI ba zai iya yin hakan ba tukuna. Idan lissafin kwamfuta ya zama ba daidai ba ko da santimita ɗaya, motar za ta tashi daga kan hanya kuma ta fitar da wata dabaran.
Abin da masu shirya suka shirya. Gasar za ta ƙunshi matakai 10 akan hanyoyin titi iri ɗaya kamar na Formula E. Dole ne aƙalla ƙungiyoyi 9 su shiga cikin tseren, ɗayan waɗanda za a ƙirƙira su ta amfani da taron jama'a. Kowace ƙungiya za ta sami motoci biyu (daidai, kamar yadda kuke tunawa). Tsawon lokacin tseren zai kasance kusan awa 1.
Me akwai yanzu. Ƙungiyoyi uku suna shirye don shiga tseren zuwa yanzu: Zuwan, Jami'ar Fasaha ta Munich da Jami'ar Pisa. Wata rana da Graz Technical University. Ba a watsa abubuwan da suka faru kai tsaye ba, amma ana yin rikodin su kuma ana buga su akan YouTube a matsayin gajerun shirye-shirye. Ana buga wasu abubuwa akan .
Motoci a cikin Roborace
Tabbas kuna mamakin wanda ya fito da ƙirar motocin lantarki masu cin gashin kansu da kuma menene halayen fasahar su. Muna amsawa cikin tsari. Motar tsere mai cin gashin kanta ta farko a duniya, RoboCar, Daniel Simon, wani mai zane ne wanda ya fara aikinsa a daular Volkswagen, yana aiki da Audi, Bentley da Bugatti. A cikin shekaru goma da suka gabata yana gudanar da kasuwancinsa, yana kera abubuwan rayuwa don motocin Formula 1 kuma yana aiki a matsayin mai ba da shawara ga Disney. Wataƙila kun ga aikinsa: Simon ya kera motoci don fina-finai irin su Prometheus, Captain America, Oblivion da Tron: Legacy.
The chassis ya kasance kusan siffar hawaye, wanda ya inganta yanayin motsin motar. Motar tana da nauyin kilogiram 1350, tsayinta ya kai m 4,8, fadinta kuma 2 m. An sanye ta da injinan lantarki 135 kW guda hudu wadanda ke samar da fiye da 500 hp, kuma tana amfani da baturi 840 V. Don kewayawa, na'urorin gani, radars. lidars da ultrasonic na'urori masu auna sigina. RoboCar yana hanzari zuwa kusan kilomita 300/h.
Daga baya, bisa wannan mota, an samar da wata sabuwa, mai suna DevBot. Ya ƙunshi abubuwan ciki iri ɗaya (batura, moto, lantarki) kamar RoboCar, amma ya dogara akan Ginetta LMP3 chassis.
An kuma kera motar DevBot 2.0. Yana amfani da fasaha iri ɗaya kamar RoboCar/DevBot, kuma manyan canje-canje suna matsar da tuƙi zuwa ga axle na baya kawai, ƙananan matsayi na matukin jirgi don dalilai na aminci, da kuma jiki mai haɗaka na al'ada.
"Dakata, tsaya, tsaya," ka ce. “Muna magana ne game da motoci masu cin gashin kansu. Daga ina matukin jirgin ya fito? Eh, daya daga cikin na’urorin DevBot ya hada da wurin zama ga mutum, amma duka motoci biyu masu cin gashin kansu ne, ta yadda za su iya tafiya a kan babbar hanya ba tare da shi ba. A yanzu dai motocin DevBot 2.0 ne ke shiga gasar. Suna iya yin hanzari zuwa 320 km / h kuma suna da injin mai kyau mai kyau tare da ikon 300 kilowatts. Don kewayawa da daidaitawa akan hanya, kowane DevBot 2.0 ya karɓi lidars 5, radars 2, firikwensin ultrasonic 18, tsarin kewaya tauraron dan adam GNSS, kyamarori 6, firikwensin saurin gani 2. Girman motar bai canza ba, amma nauyin ya ragu zuwa kilo 975.
Nvidia Drive PX2 processor tare da ikon teraflops 8 yana da alhakin sarrafa bayanai da sarrafa abin hawa. Za mu iya cewa wannan yayi daidai da kwamfyutoci 160. Bryn Balcomb, darektan ci gaban dabarun (CSO) na Roborace, ya lura da wani fasalin fasaha mai ban sha'awa na injin: tsarin GNSS, wanda shine gyroscope fiber-optic. Yana da daidai cewa ko da sojoji na iya sha'awar. Domin fasahar jagorantar motar ta yi kama da tsarin jagora na makamai masu linzami. Kuna iya cewa DevBot roka ne mai cin gashin kansa mai ƙafafu.
Me ke faruwa yanzu
An yi tseren farko na Roborace Season Alpha a da'irar Monteblanco. Ƙungiyoyi biyu sun hadu a wurin - wata ƙungiya daga Jami'ar Fasaha ta Munich da Zuwan Ƙungiya. Gasar ta ƙunshi zagaye 8 a kusa da waƙar. Haka kuma, an sanya takunkumi kan wuce gona da iri don rage haɗarin haɗari da gwada algorithms na AI. An yi tseren ne da tsakar rana don yin ta mai kyau da launuka.
Lucas di Grassi, direban Audi Sport ABT Formula E da kuma tsohon direban tawagar Virgin F1, wanda shi ne Shugaba na Roborace ne ya sanar da kammala gasar cikin nasara. A ra'ayinsa, motoci marasa tuƙi za su haifar da ƙarin gasa a cikin masana'antar tsere. "Ba wanda zai ce Deep Blue ya doke Garry Kasparov, kuma mun rasa sha'awar wasan dara. Kullum mutane za su yi takara. Muna haɓaka fasahar ne kawai, ”in ji di Grassi.
Abin sha'awa, wasu masu haɓakawa waɗanda ke da hannu wajen ƙirƙirar Roborace suna ba da damar yiwuwar "canja wurin mutane" na shahararrun F-1 masu tsere zuwa AI. A wasu kalmomi, idan kun ɗora a cikin bayanan duk jinsi tare da sa hannun wani direba, za ku iya sake fasalin tsarin tuki. Kuma sake haifar da shi a cikin tseren. Ee, wannan na iya buƙatar ƙarin ƙarfi, dogon lissafin girgije, da gwaje-gwaje masu yawa. Amma a karshe, Michael Schumacher, Ayrton Senna, Alain Prost da Niki Lauda za su hadu a kan hanya daya. Hakanan zaka iya ƙara Juan Pablo Montoya, Eddie Irvine, Emerson Fittipaldi, Nelson Pique a gare su. Zan kalli hakan. Kai fa?
Me kuma za ku iya karantawa akan blog?
→
→
→
→
→
Kuyi subscribing din mu - tashar, don kada ku rasa labarin na gaba! Ba mu rubuta fiye da sau biyu a mako ba kuma akan kasuwanci kawai.
source: www.habr.com