E Habr!
I kēia manawa, ʻaʻohe nui o nā kūlana kamaʻilio, ma kekahi ʻaoʻao, he hoihoi a hoihoi, ma ka ʻaoʻao ʻē aʻe, ʻaʻole lawe kā lākou wehewehe ʻana i nā ʻaoʻao 500 i ka palapala PDF. ʻO kekahi hōʻailona maʻalahi ke hoʻokaʻawale ʻo ia ka VHF Omni-directional Radio Beacon (VOR) hōʻailona i hoʻohana ʻia i ka hoʻokele lewa.
VOR Beacon (c) wikimedia.org
ʻO ka mea mua, he nīnau no ka poʻe heluhelu: pehea e hana ai i kahi hōʻailona i hiki ke hoʻoholo i ke kuhikuhi me ka hoʻohana ʻana i kahi antenna loaʻa omnidirectional? Aia ka pane ma lalo o ka ʻoki.
Nāʻike nui
'ōnaehana (VOR) ua hoʻohana ʻia no ka hoʻokele lewa mai ka 50s o ke kenekulia i hala, a aia nā beacons radio pōkole (100-200 km), e hana ana ma ka laina alapine VHF 108-117 MHz. I kēia manawa, i ke au o gigahertz, he ʻakaʻaka ka inoa kiʻekiʻe loa e pili ana i ia mau alapine. makahiki kēia maʻamau, akā ma ke ala, hana mau nā beacons , e hana ana ma ka laulā nalu waena 400-900 kHz.
He mea maʻalahi ke kau ʻana i kahi antenna kuhikuhi ma luna o ka mokulele, no laila ua ala mai ka pilikia o ka hoʻopili ʻana i ka ʻike e pili ana i ke kuhikuhi i ka beacon i ka hōʻailona ponoʻī. ʻO ke kumu o ka hana "ma nā manamana lima" hiki ke wehewehe penei. E noʻonoʻo kākou he beacon maʻamau ka mea e hoʻouna aku i kahi kukui ʻōmaʻomaʻo liʻiliʻi, ʻo ke kukui e hoʻololi i 1 manawa i kēlā me kēia minuke. ʻIke loa, hoʻokahi manawa i hoʻokahi minuke e ʻike mākou i ka uila o ke kukui, akā ʻaʻole lawe ʻia kekahi o ia uila i ka ʻike nui. E hoʻohui kākou i ka lua i ka beacon kuhikuhi ʻole he kukui ʻulaʻula e ʻā ana i ka manawa e "holo" ai ke kukui kukui i ka ʻākau. No ka mea ʻike ʻia ka manawa o nā uila a me nā hoʻonohonoho o ka beacon; ma ka helu ʻana i ka lohi ma waena o nā ʻulaʻula a me ka ʻōmaʻomaʻo, hiki iā ʻoe ke ʻike i ka azimuth i ka ʻākau. He maʻalahi. Hoʻomau ka hana like, akā me ka hoʻohana ʻana i ka lekiō. Ua hoʻoholo ʻia kēia ma ka hoʻololi ʻana i nā pae. Hoʻohana ʻia nā hōʻailona ʻelua no ka hoʻouna ʻana: ʻo ka pae o ka mua he mau (kuʻi), hoʻololi ke ʻano o ka lua (variable) i kahi ala paʻakikī e pili ana i ke kuhikuhi o ka radiation - aia kēlā me kēia kihi i kāna hoʻololi ʻana. No laila, e loaʻa i kēlā me kēia mea hoʻokipa kahi hōʻailona me kāna hoʻololi "pono'ī", e like me ka azimuth i ka beacon. Hoʻohana ʻia ka ʻenehana "spatial modulation" me ka hoʻohana ʻana i kahi antenna kūikawā (Alford Loop, ʻike iā KDPV) a me kahi modulation kūikawā. ʻO ia ke kumuhana o kēia ʻatikala.
E noʻonoʻo kākou he beacon hoʻoilina maʻamau, e hana ana mai ka makahiki 50, a me ka hoʻouna ʻana i nā hōʻailona ma ka modulation AM maʻamau ma Morse code. Malia paha, i kekahi manawa, ua hoʻolohe maoli ka mea hoʻokele i kēia mau hōʻailona ma nā headphone a kaha i nā kuhikuhi me kahi lula a me ka panana ma ka palapala ʻāina. Makemake mākou e hoʻohui i nā hana hou i ka hōʻailona, akā ma ke ʻano ʻaʻole e "haʻihaʻi" i ka launa pū me nā mea kahiko. Ua kamaʻāina ke kumuhana, ʻaʻohe mea hou ... Ua hana ʻia e like me kēia - ua hoʻohui ʻia kahi leo haʻahaʻa haʻahaʻa 30 Hz i ka hōʻailona AM, e hana ana i ka hana o kahi hōʻailona reference-phase, a me kahi ʻāpana kiʻekiʻe, i hoʻopili ʻia e ke alapine. ka hoʻololi ʻana ma ke alapine o 9.96 KHz, e hoʻouna ana i kahi hōʻailona hoʻololi. Ma ke koho ʻana i ʻelua mau hōʻailona a me ka hoʻohālikelike ʻana i nā pae, loaʻa iā mākou ke kihi i makemake ʻia mai 0 a 360 degere, ʻo ia ka azimuth i makemake ʻia. I ka manawa like, ʻaʻole e hoʻopilikia kēia mau mea āpau i ka hoʻolohe ʻana i ka beacon "ma ke ʻano maʻamau" a hoʻomau mau me nā mea hoʻokipa AM kahiko.
E neʻe kākou mai ka manaʻo a i ka hoʻomaʻamaʻa. E hoʻomaka kākou i ka mea hoʻokipa SDR, koho i ka modulation AM a me ka bandwidth 12 KHz. Hiki ke loaʻa maʻalahi nā alapine beacon VOR ma ka pūnaewele. Ma ka spectrum, ʻike ʻia ka hōʻailona penei:
I kēia hihia, hoʻouna ʻia ka hōʻailona beacon ma ke alapine o 113.950 MHz. Ma ke kikowaena hiki iā ʻoe ke ʻike i ka laina modulation amplitude maʻalahi a me nā hōʻailona Morse code (.- - ... ʻo ia hoʻi ʻo AMS, Amsterdam, Schiphol Airport). Ma kahi mamao o 9.6 KHz mai ka mea lawe, ʻike ʻia ʻelua mau piko, e hoʻouna ana i ka hōʻailona lua.
E hoʻopaʻa i ka hōʻailona ma WAV (ʻaʻole MP3 - ʻo ka hoʻopiʻi lossy e "pepehi" i ke ʻano holoʻokoʻa o ka hōʻailona) a wehe iā ia ma GNU Radio.
Wehewehewehe
pani 1. E wehe mākou i ka faila me ka hōʻailona i hoʻopaʻa ʻia a hoʻopili i kahi kānana haʻahaʻa haʻahaʻa iā ia e loaʻa ai ka hōʻailona kuhikuhi mua. Hōʻike ʻia ka pakuhi Radio GNU ma ke kiʻi.
Ka hopena: hōʻailona alapine haʻahaʻa ma 30 Hz.
pani 2: hoʻokaʻawale i ka hōʻailona maʻamau. E like me ka mea i ʻōlelo ʻia ma luna, aia ia ma ke alapine o 9.96 KHz, pono mākou e neʻe iā ia i ka zero frequency a hānai iā ia i ka demodulator FM.
GNU Radio pakuhi:
ʻO ia, hoʻopau ʻia ka pilikia. ʻIke mākou i nā hōʻailona ʻelua, ʻo ka ʻokoʻa o ka pae e hōʻike ana i ke kihi mai ka mea hoʻokipa a i ka beacon VOR:
ʻO ka hōʻailona he walaʻau nui, a pono paha ke kānana hou e helu hope i ka ʻokoʻa o ka pae, akā ke manaʻo nei au ua maopopo ke kumu. No ka poʻe i poina i ke ʻano o ka ʻokoʻa o ka pae, he kiʻi mai :
ʻO ka mea pōmaikaʻi, ʻaʻole pono ʻoe e hana i kēia me ka lima: aia ma Python, wehe i nā hōʻailona VOR mai nā faila WAV. ʻOiaʻiʻo, ua hoʻoikaika ʻo kāna haʻawina iaʻu e aʻo i kēia kumuhana.
Hiki i ka poʻe makemake ke holo i ka papahana i loko o ka console a loaʻa i ka huina pau i nā degere mai ka faila i hoʻopaʻa ʻia:
Hiki i nā mea hoʻolele mokulele ke hana i kā lākou mea hoʻokipa lawe lima me ka RTL-SDR a me kahi Raspberry Pi. Ma ke ala, ma ka mokulele "ʻoiaʻiʻo" ke ʻano o kēia mea hōʻailona:
Kiʻi ©
hopena
ʻO ia mau hōʻailona "mai ke kenekulia hope" he mea hoihoi loa ia no ka nānā ʻana. ʻO ka mea mua, maʻalahi lākou, DRM hou a i ʻole, ʻo GSM paha, ʻaʻole hiki ke hoʻokaʻawale "ma kou mau manamana lima". Hāmama lākou i ka ʻae ʻana a ʻaʻohe kī a cryptography. ʻO ka lua, ma hope paha e lilo lākou i mōʻaukala a pani ʻia e ka hoʻokele ukali a me nā ʻōnaehana kikohoʻe hou aku. ʻO ke kolu, ʻo ke aʻo ʻana i ia mau kūlana e hiki ai iā ʻoe ke aʻo i nā kikoʻī ʻenehana a me ka mōʻaukala e pili ana i ka hoʻoponopono ʻana i nā pilikia me ka hoʻohana ʻana i nā circuitry a me nā kumu kumu o ke kenekulia i hala. No laila hiki ke aʻo ʻia nā mea hoʻokipa e loaʻa ia mau hōʻailona oiai lākou e hana nei.
E like me ka mea maʻamau, hauʻoli nā hoʻokolohua a pau.
Source: www.habr.com