Hoʻolālā ʻana i kahi pūnaewele uila mokulele me ka hoʻohana ʻana i ka hoʻolālā kumu hoʻohālike

Hāʻawi kēia hoʻolaha i kahi kope o ka webinar "Ka hoʻomohala ʻana o kahi pūnaewele uila mokulele me ka hoʻohana ʻana i ka hoʻolālā kumu hoʻohālike". Ua alakaʻi ʻia ka webinar e Mikhail Peselnik, ʻenekinia CITM mea hoikeike.)

I kēia lā e aʻo mākou e hiki iā mākou ke hoʻokani i nā hiʻohiʻona e hoʻokō i ke kaulike kūpono ma waena o ka hilinaʻi a me ka pololei o nā hopena simulation a me ka wikiwiki o ke kaʻina hana simulation. ʻO kēia ke kī i ka hoʻohana pono ʻana i ka simulation a me ka hōʻoia ʻana i ka pae o nā kikoʻī i kāu kumu hoʻohālike e kūpono i ka hana āu i manaʻo ai e hana.

Hoʻolālā ʻana i kahi pūnaewele uila mokulele me ka hoʻohana ʻana i ka hoʻolālā kumu hoʻohālike

E aʻo pū mākou:

  • Pehea e hiki ai iā ʻoe ke wikiwiki i ka hoʻohālikelike ʻana ma o ka hoʻohana ʻana i nā algorithms optimization a me ka computing parallel;
  • Pehea e puunaue ai i ka hoohalike ana ma na core computer he nui, e hooikaika ana i na hana e like me ka manao koho a me ke koho ana;
  • Pehea e wikiwiki ai i ka hoʻomohala ʻana ma o ka hoʻohana ʻana i nā hana simulation a me ka nānā ʻana me MATLAB;
  • Pehea e hoʻohana ai i nā palapala MATLAB no ka loiloi harmonic a kākau i nā hopena o kēlā me kēia ʻano o ka hoʻāʻo me ka hoʻohana ʻana i ka hana hōʻike maʻalahi.

Hoʻolālā ʻana i kahi pūnaewele uila mokulele me ka hoʻohana ʻana i ka hoʻolālā kumu hoʻohālike

E hoʻomaka mākou me ka ʻike nui o ke ʻano hoʻohālike o ka ʻoihana uila mokulele. E kūkākūkā mākou i kā mākou mau pahuhopu simulation a nānā i ke kaʻina hana i hoʻohana ʻia no ka hana ʻana i ke kumu hoʻohālike.

A laila e hele mākou i nā pae o kēia kaʻina hana, me ka hoʻolālā mua - kahi mākou e wehewehe ai i nā koi. Hoʻolālā kikoʻī - kahi e nānā ai mākou i nā ʻāpana pākahi o ka ʻoihana uila, a ma hope e hoʻohana mākou i nā hopena simulation o ka hoʻolālā kikoʻī e hoʻoponopono i nā ʻāpana o ke ʻano abstract. ʻO ka hope, e nānā mākou pehea e hiki ai iā ʻoe ke kākau i nā hopena o kēia mau ʻanuʻu āpau i nā hōʻike.

Eia kahi hōʻike kikoʻī o ka ʻōnaehana a mākou e kūkulu nei. ʻO kēia ka hapalua mokulele e komo pū ana me ka generator, kahi kaʻa AC, nā ukana AC like ʻole, kahi ʻāpana transformer-rectifier, kahi pahi DC me nā ukana like ʻole, a me kahi pākaukau.

Hoʻolālā ʻana i kahi pūnaewele uila mokulele me ka hoʻohana ʻana i ka hoʻolālā kumu hoʻohālike

Hoʻohana ʻia nā hoʻololi no ka hoʻohui ʻana i nā ʻāpana i ka pūnaewele uila. Ke huli a pio nā ʻāpana i ka wā lele, hiki ke loli ke kūlana uila. Makemake mākou e kālailai i kēia hapalua o ka pahu uila o ka mokulele ma lalo o kēia mau kūlana hoʻololi.

Pono e hoʻokomo i nā ʻāpana ʻē aʻe i ke kumu hoʻohālike piha o kahi ʻōnaehana uila. ʻAʻole mākou i hoʻokomo iā lākou i loko o kēia ʻano hoʻohālike hapalua no ka mea makemake wale mākou e nānā i nā pilina ma waena o kēia mau ʻāpana. He hana maʻamau kēia i ka mokulele a me ka hana moku.

Nā pahuhopu hoʻohālikelike:

  • E hoʻoholo i nā koi uila no nā ʻāpana like ʻole a me nā laina mana e hoʻopili ai iā lākou.
  • E noʻonoʻo i nā pilina ʻōnaehana ma waena o nā ʻāpana mai nā ʻenehana ʻenekinia like ʻole, me nā hopena uila, mechanical, hydraulic, a me nā hopena wela.
  • A ma kahi pae kikoʻī, e hoʻokō i ka loiloi harmonic.
  • E noʻonoʻo i ka maikaʻi o ka lako mana ma lalo o nā kūlana hoʻololi a nānā i nā volta a me nā au i nā node pūnaewele like ʻole.

Hoʻohana maikaʻi ʻia kēia pūʻulu o nā pahuhopu simulation me ka hoʻohana ʻana i nā hiʻohiʻona o nā pae kikoʻī like ʻole. E ʻike mākou i ko mākou neʻe ʻana i ke kaʻina hana hoʻomohala, e loaʻa iā mākou kahi hiʻohiʻona abstract a kikoʻī.

Ke nānā mākou i nā hopena hoʻohālikelike o kēia mau ʻano hoʻohālike like ʻole, ʻike mākou ua like nā hopena o ka ʻōnaehana-level a me ke kumu kikoʻī.
Hoʻolālā ʻana i kahi pūnaewele uila mokulele me ka hoʻohana ʻana i ka hoʻolālā kumu hoʻohālike

Inā mākou e nānā pono i nā hopena simulation, ʻike mākou ʻoiai ʻo ka dynamics i hana ʻia e ka hoʻololi ʻana o nā mana mana i ka kikoʻī kikoʻī o kā mākou kumu hoʻohālike, ua like nā hopena simulation holoʻokoʻa.

Hāʻawi kēia iā mākou e hana i nā hoʻololi wikiwiki i ka pae ʻōnaehana, a me ka nānā kikoʻī o ka ʻōnaehana uila ma kahi pae granular. Ma kēia ala hiki iā mākou ke hoʻokō pono i kā mākou mau pahuhopu.

I kēia manawa e kamaʻilio e pili ana i ke kumu hoʻohālike a mākou e hana nei. Ua hana mākou i kekahi mau koho no kēlā me kēia ʻāpana i ka pūnaewele uila. E koho mākou i ka ʻano ʻāpana e hoʻohana ai ma muli o ka pilikia a mākou e hoʻoholo nei.

Ke ʻimi nei mākou i nā koho hoʻomohala mana, hiki iā mākou ke hoʻololi i ka mīkini hoʻokele hoʻohui me kahi cycloconvector type variable speed generator a i ʻole DC coupled frequency generator. Hiki iā mākou ke hoʻohana i nā ʻāpana ukana abstract a kikoʻī paha i kahi kaapuni AC.

Pēlā nō, no kahi pūnaewele DC, hiki iā mākou ke hoʻohana i kahi koho abstract, kikoʻī a i ʻole multidisciplinary e noʻonoʻo i ka mana o nā hoʻopaʻi kino ʻē aʻe e like me ka mechanics, hydraulics a me nā hopena wela.

Nā kikoʻī hou aku e pili ana i ke kumu hoʻohālike.

Hoʻolālā ʻana i kahi pūnaewele uila mokulele me ka hoʻohana ʻana i ka hoʻolālā kumu hoʻohālike

Maʻaneʻiʻoe eʻike ai i ka mīkini hana, ka pūnaewele hoʻolaha, a me nā mea i loko o ka pūnaewele. Hoʻonohonoho ʻia ke kumu hoʻohālike i kēia manawa no ka hoʻohālikelike ʻana me nā kumu hoʻohālike abstract. Hoʻohālike wale ʻia ka mea hoʻokele ma ka wehewehe ʻana i ka mana hana a me ka mana reactive e hoʻopau ai ka ʻāpana.

Inā mākou e hoʻonohonoho i kēia kŘkohu e hoʻohana i nā ʻano mea kikoʻī kikoʻī, ua hoʻohālikelike ʻia ka mea hana e like me ka mīkini uila. Loaʻa iā mākou ka motor synchronous magnet mau, nā mea hoʻololi a me ka pahi DC a me ka ʻōnaehana hoʻokele. Inā mākou e nānā i ka ʻāpana transformer-rectifier, ʻike mākou ua hoʻohālikelike ʻia me ka hoʻohana ʻana i nā transformers a me nā alahaka honua i hoʻohana ʻia i ka uila uila.

Hiki iā mākou ke koho i kahi koho ʻōnaehana (ma TRU DC Loads -> Block Choices -> Multidomain) e noʻonoʻo ana i nā hopena pili i nā hanana kino ʻē aʻe (ma Fuel Pump). No ka pauma wahie, ʻike mākou ua loaʻa iā mākou kahi paila hydraulic, nā ukana hydraulic. No ka mea wela, ʻike mākou i ka noʻonoʻo ʻana i nā hopena wela e pili ana i ka ʻano o kēlā ʻāpana i ka loli ʻana o ka mahana. Hoʻohālikelike ʻia kā mākou generator me ka hoʻohana ʻana i ka mīkini synchronous a loaʻa iā mākou kahi ʻōnaehana mana e hoʻonohonoho i ke kahua voltage no kēia mīkini.

Koho ʻia nā pōʻaiapuni lele me ka hoʻohana ʻana i kahi ʻano MATLAB i kapa ʻia ʻo Flight_Cycle_Num. A ma ʻaneʻi mākou e ʻike ai i ka ʻikepili mai ka MATLAB workspace e hoʻokele ana i ka wā e hoʻā a pio ai kekahi mau ʻāpana pūnaewele uila. Hōʻike ʻia kēia ʻāpana (Plot_FC) no ka pōʻaiapuni lele mua i ka wā e hoʻāla ʻia ai nā ʻāpana.

Inā hoʻolohe mākou i ke kumu hoʻohālike i ka mana Tuned, hiki iā mākou ke hoʻohana i kēia ʻatikala (Test_APN_Model_SHORT) e holo i ke kumu hoʻohālike a hoʻāʻo iā ia i ʻekolu mau kaʻa lele. Ke holo nei ka pōʻai lele mua a ke hoʻāʻo nei mākou i ka ʻōnaehana ma lalo o nā kūlana like ʻole. A laila hoʻonohonoho pono mākou i ke kumu hoʻohālike e holo i kahi pōʻai lele lua a me ke kolu. I ka pau ʻana o kēia mau hoʻāʻo, loaʻa iā mākou kahi hōʻike e hōʻike ana i nā hopena o kēia mau hoʻokolohua ʻekolu i hoʻohālikelike ʻia me nā holo hoʻāʻo mua. I loko o ka hōʻike hiki iā ʻoe ke ʻike i nā screenshots o ke kumu hoʻohālike, nā kiʻi o nā kiʻi e hōʻike ana i ka wikiwiki, ka uila a me ka mana i hana ʻia ma ka hoʻopuka generator, nā kiʻi hoʻohālikelike me nā hoʻokolohua mua, a me nā hopena o ka nānā ʻana i ka maikaʻi o ka pūnaewele uila.

Hoʻolālā ʻana i kahi pūnaewele uila mokulele me ka hoʻohana ʻana i ka hoʻolālā kumu hoʻohālike

ʻO ka ʻimi ʻana i kahi kālepa ma waena o ka hilinaʻi hoʻohālike a me ka wikiwiki hoʻohālikelike ke kī i ka hoʻohana pono ʻana i ka simulation. Ke hoʻohui nei ʻoe i nā kikoʻī hou aku i kāu kumu hoʻohālike, piʻi ka manawa e pono ai e helu a hoʻohālikelike i ke kumu hoʻohālike. He mea nui e hoʻopilikino i ke kumu hoʻohālike no ka pilikia kikoʻī āu e hoʻoholo nei.

Ke makemake mākou i nā kikoʻī e like me ka maikaʻi o ka mana, hoʻohui mākou i nā hopena e like me ka hoʻololi ʻana i ka uila uila a me nā ukana maoli. Eia nō naʻe, ke makemake mākou i nā pilikia e like me ka hana ʻana a i ʻole ka hoʻohana ʻana i ka ikehu e nā ʻāpana like ʻole o ka pā uila, e hoʻohana mākou i ke ʻano simulation paʻakikī, nā ukana abstract a me nā hiʻohiʻona voltage averaged.

Ke hoʻohana nei i nā huahana Mathworks, hiki iā ʻoe ke koho i ka pae kūpono o nā kikoʻī no ka pilikia ma ka lima.

Hoʻolālā ʻana i kahi pūnaewele uila mokulele me ka hoʻohana ʻana i ka hoʻolālā kumu hoʻohālike

No ka hoʻolālā maikaʻi ʻana, pono mākou i nā hiʻohiʻona abstract a me nā kikoʻī o nā ʻāpana. Penei ke kūpono o kēia mau koho i kā mākou kaʻina hana hoʻomohala:

  • ʻO ka mea mua, wehewehe mākou i nā koi me ka hoʻohana ʻana i kahi mana abstract o ke kŘkohu.
  • A laila hoʻohana mākou i nā koi i hoʻomaʻemaʻe ʻia e hoʻolālā i ka mea kikoʻī.
  • Hiki iā mākou ke hoʻohui i kahi kikoʻī a me nā kikoʻī kikoʻī o kahi ʻāpana i kā mākou kumu hoʻohālike, e ʻae ana i ka hōʻoia a me ka hui pū ʻana o ka ʻāpana me nā ʻōnaehana mechanical a me nā ʻōnaehana mana.
  • ʻO ka hope, hiki iā mākou ke hoʻohana i nā hopena simulation o ke kŘkohu kiko'ī e hoʻoponopono i nā ʻāpana o ke kŘkohu abstract. Hāʻawi kēia iā mākou i kahi hoʻohālike e holo wikiwiki a hoʻopuka i nā hopena pololei.

Hiki iā ʻoe ke ʻike i kēia mau koho ʻelua - ʻōnaehana a me nā hiʻohiʻona kikoʻī - hoʻokō kekahi i kekahi. ʻO ka hana a mākou e hana ai me ke kumu hoʻohālike abstract e wehewehe i nā koi e hōʻemi i ka nui o nā iterations e pono ai no ka hoʻolālā kikoʻī. Hoʻoikaika kēia i kā mākou hana hoʻomohala. Hāʻawi nā hopena hoʻohālike o ke kŘkohu kiko'ī iā mākou i kahi kŘkohu abstract e holo wikiwiki a hoʻopuka i nā hopena pololei. Hāʻawi kēia iā mākou e hoʻokō i kahi kūlike ma waena o ke kiʻekiʻe o nā kikoʻī o ke kumu hoʻohālike a me ka hana a ka simulation e hana nei.

Hoʻolālā ʻana i kahi pūnaewele uila mokulele me ka hoʻohana ʻana i ka hoʻolālā kumu hoʻohālike

Nui nā hui a puni ka honua e hoʻohana i ka MOS e hoʻomohala i nā ʻōnaehana paʻakikī. Ke kūkulu nei ʻo Airbus i kahi ʻōnaehana hoʻokele wahie no ka A380 e pili ana i ka MOP. Aia kēia ʻōnaehana ma mua o 20 mau pamu a ʻoi aku ma mua o 40 mau pahu. Hiki iā ʻoe ke noʻonoʻo i ka nui o nā hiʻohiʻona hemahema ʻokoʻa e hiki mai ana. Ke hoʻohana nei i ka simulation, hiki iā lākou ke holo ma luna o hoʻokahi haneli tausani hoʻokolohua i kēlā me kēia pule. Hāʻawi kēia iā lākou i ka hilinaʻi, me ka nānā ʻole i ka hiʻohiʻona hemahema, hiki i kā lākou ʻōnaehana hoʻokele ke mālama iā ia.

I kēia manawa ua ʻike mākou i kahi hiʻohiʻona o kā mākou kumu hoʻohālike, a me kā mākou mau pahuhopu simulation, e hele mākou ma ke kaʻina hana hoʻolālā. E hoʻomaka mākou me ka hoʻohana ʻana i kahi hoʻohālike abstract e wehewehe i nā koi ʻōnaehana. E hoʻohana ʻia kēia mau koi hoʻomaʻemaʻe no ka hoʻolālā kikoʻī.

Hoʻolālā ʻana i kahi pūnaewele uila mokulele me ka hoʻohana ʻana i ka hoʻolālā kumu hoʻohālike

E ʻike mākou pehea e hoʻohui ai i nā palapala koi i ka hana hoʻomohala. Loaʻa iā mākou kahi palapala koi nui e wehewehe ana i nā koi āpau no kā mākou ʻōnaehana. He mea paʻakikī ke hoʻohālikelike i nā koi me ka papahana holoʻokoʻa a hōʻoia i ka hoʻokō ʻana o ka papahana i kēia mau koi.

Hoʻolālā ʻana i kahi pūnaewele uila mokulele me ka hoʻohana ʻana i ka hoʻolālā kumu hoʻohālike

Ke hoʻohana nei iā SLVNV, hiki iā ʻoe ke hoʻopili pololei i nā palapala koi a me ke kumu hoʻohālike ma Simulink. Hiki iā ʻoe ke hana i nā loulou pololei mai ke kumu hoʻohālike i nā koi. He mea maʻalahi kēia i ka hōʻoia ʻana e pili ana kekahi ʻāpana o ke kŘkohu i kahi koi kikoʻī a me ka hope. ʻElua ala kēia kamaʻilio. No laila inā mākou e nānā i kahi koi, hiki iā mākou ke lele koke i kahi kumu hoʻohālike e ʻike pehea e hoʻokō ʻia ai kēlā koi.

Hoʻolālā ʻana i kahi pūnaewele uila mokulele me ka hoʻohana ʻana i ka hoʻolālā kumu hoʻohālike

I kēia manawa ua hoʻohui mākou i nā palapala koi i loko o ke kahe hana, e hoʻomaʻemaʻe mākou i nā koi no ka pūnaewele uila. Ma ke kiko'ī, e nānā mākou i ka hana, ka piko, a me ka hoʻolālā ʻana i nā koi no nā mea hana a me nā laina hoʻouna. E hoʻāʻo mākou iā lākou ma kahi ākea o nā kūlana grid. ʻO kēlā mau. i ka wā o nā kaʻa lele ʻokoʻa, ke hoʻāla ʻia a hoʻopau ʻia nā ukana like ʻole. No ka mea ke nānā wale nei mākou i ka mana, e haʻalele mākou i ka hoʻololi ʻana i ka uila uila. No laila, e hoʻohana mākou i nā hiʻohiʻona abstract a me nā ʻano simulation maʻalahi. 'O ia ho'i, e ho'olohe mākou i ke kŘkohu e ha'alele i nā kiko'ī a mākou e pono 'ole ai. ʻO kēia ka mea e holo wikiwiki ai ka simulation a e ʻae iā mākou e hoʻāʻo i nā kūlana i ka wā lōʻihi o nā holo lele.

Loaʻa iā mākou kahi kumu hoʻololi i kēia manawa e hele ana i ke kaulahao o nā kū'ē, nā capacitances a me nā inductances. Aia kekahi hoʻololi i ke kaapuni e wehe ana ma hope o kekahi manawa a pani hou. Inā holo ʻoe i ka simulation, hiki iā ʻoe ke ʻike i nā hopena me ka solver mau. (V1) Hiki iā ʻoe ke ʻike ua hōʻike pololei ʻia nā oscillations e pili ana i ka wehe ʻana a me ka pani ʻana o ka hoʻololi.

I kēia manawa, e hoʻololi kākou i ke ʻano ʻokoʻa. E kaomi ʻelua ma ka poloka PowerGui a koho i ka mea hoʻoponopono ʻokoʻa ma ka ʻaoʻao Solver. Hiki iā ʻoe ke ʻike ua koho ʻia ka mea hoʻoponopono discrete. E hoʻomaka kākou i ka simulation. E ʻike ʻoe ua aneane like nā hopena i kēia manawa, akā pili ka pololei i ka helu hāpana i koho ʻia.

Hoʻolālā ʻana i kahi pūnaewele uila mokulele me ka hoʻohana ʻana i ka hoʻolālā kumu hoʻohālike

I kēia manawa hiki iaʻu ke koho i ke ʻano simulation paʻakikī, hoʻonohonoho i ke alapine - no ka mea, loaʻa wale ka hopena i kahi alapine - a holo hou i ka simulation. E ʻike ʻoe e hōʻike ʻia nā amplitudes hōʻailona wale nō. Ma ke kaomi ʻana i kēia poloka, hiki iaʻu ke holo i kahi palapala MATLAB e holo i ke kumu hoʻohālike i nā ʻano hoʻohālike ʻekolu a e hoʻolālā i nā ʻāpana hopena ma luna o kekahi. Inā mākou e nānā kokoke i kēia manawa a me ka volta, e ʻike mākou ua kokoke nā hopena discrete i nā mea hoʻomau, akā pili like loa. Inā ʻoe e nānā i kēia manawa, ʻike ʻoe aia kahi kiʻekiʻe i ʻike ʻole ʻia ma ke ʻano discrete o ka simulation. A ʻike mākou i ke ʻano paʻakikī e ʻike iā ʻoe i ka amplitude wale nō. Inā ʻoe e nānā i ka ʻanuʻu solver, hiki iā ʻoe ke ʻike he 56 mau ʻanuʻu wale nō ka mea hoʻoponopono paʻakikī, aʻo nā mea hoʻoponopono ʻē aʻe e koi i nā ʻanuʻu he nui e hoʻopau i ka simulation. Ua ʻae kēia i ke ʻano hana simulation paʻakikī e holo wikiwiki loa ma mua o nā ʻano ʻano ʻē aʻe.

Hoʻolālā ʻana i kahi pūnaewele uila mokulele me ka hoʻohana ʻana i ka hoʻolālā kumu hoʻohālike

Ma waho aʻe o ke koho ʻana i kahi ʻano simulation kūpono, pono mākou i nā hiʻohiʻona me kahi pae kikoʻī kūpono. No ka wehewehe ʻana i nā koi mana o nā ʻāpana i loko o kahi pūnaewele uila, e hoʻohana mākou i nā hiʻohiʻona abstract o ka noi maʻamau. Hāʻawi ka Dynamic Load block iā mākou e hoʻomaopopo i ka mana hana a me ka mana hana i hoʻopau ʻia a hana ʻia e kekahi mea i loko o ka pūnaewele.

E wehewehe mākou i kahi kumu hoʻohālike abstract mua no ka mana reactive a me ka ikaika e pili ana i kahi hoʻonohonoho mua o nā koi. E hoʻohana mākou i ka poloka kumu kūpono ma ke ʻano he kumu. E ʻae kēia iā ʻoe e hoʻonohonoho i ka volta ma ka pūnaewele, a hiki iā ʻoe ke hoʻohana i kēia no ka hoʻoholo ʻana i nā palena o ka generator, a hoʻomaopopo i ka nui o ka mana e hana ai.

Ma hope aʻe, e ʻike ʻoe pehea e hoʻohana ai i ka simulation e hoʻomaʻemaʻe i nā pono mana no ka mīkini hana a me nā laina hoʻouna.

Hoʻolālā ʻana i kahi pūnaewele uila mokulele me ka hoʻohana ʻana i ka hoʻolālā kumu hoʻohālike

Loaʻa iā mākou kahi hoʻonohonoho mua o nā koi e pili ana i ka helu mana a me ka mana mana no nā mea i loko o ka pūnaewele. Loaʻa iā mākou kekahi mau kūlana e hiki ai i kēia pūnaewele ke hana. Makemake mākou e hoʻomaʻemaʻe i kēia mau koi mua ma ka hoʻāʻo ʻana ma lalo o nā kūlana ākea. E hana mākou i kēia ma ka hoʻoponopono ʻana i ke kumu hoʻohālike e hoʻohana i nā ukana abstract a me nā kumu a me ka hoʻāʻo ʻana i nā koi ma lalo o kahi ākea o nā kūlana hana.

E hoʻonohonoho mākou i ke kŘkohu no ka hoʻohana ʻana i ka ukana abstract a me nā hiʻohiʻona generator, a ʻike i ka mana i hana ʻia a hoʻopau ʻia ma kahi ākea o nā kūlana hana.

Hoʻolālā ʻana i kahi pūnaewele uila mokulele me ka hoʻohana ʻana i ka hoʻolālā kumu hoʻohālike

I kēia manawa e neʻe mākou i hoʻolālā kikoʻī. E hoʻohana mākou i nā koi i hoʻomaʻemaʻe ʻia e kikoʻī i ka hoʻolālā, a e hoʻohui mākou i kēia mau mea kikoʻī me ka ʻōnaehana ʻōnaehana e ʻike i nā pilikia hoʻohui.

Hoʻolālā ʻana i kahi pūnaewele uila mokulele me ka hoʻohana ʻana i ka hoʻolālā kumu hoʻohālike

I kēia lā, loaʻa nā koho he nui no ka hana ʻana i ka uila ma kahi mokulele. ʻO ka maʻamau, hoʻokele ʻia ka mīkini hana e ke kamaʻilio me ka turbine kinoea. Hoʻololi ka turbine ma kahi alapine hoʻololi. Inā pono i ka pūnaewele ke alapine paʻa, a laila pono ka hoʻololi ʻana mai ka wikiwiki o ka turbine shaft i kahi alapine mau i ka pūnaewele. Hiki ke hana ʻia kēia ma ka hoʻohana ʻana i ka holo wikiwiki mau i luna o ka mīkini hana, a i ʻole ma ka hoʻohana ʻana i ka uila uila e hoʻololi i ka alapine hoʻololi AC i ka AC mau. Aia kekahi mau pūnaewele me ke alapine lele, kahi e hiki ai ke hoʻololi ke alapine i ka pūnaewele a hiki ke hoʻololi i ka ikehu ma nā ukana ma ka pūnaewele.

Pono kēlā me kēia o kēia mau koho i kahi mīkini hana a me ka uila uila e hoʻololi i ka ikehu.

Hoʻolālā ʻana i kahi pūnaewele uila mokulele me ka hoʻohana ʻana i ka hoʻolālā kumu hoʻohālike

Loaʻa iā mākou kahi turbine kinoea e hoʻololi i ka wikiwiki. Hoʻohana ʻia kēia turbine e hoʻohuli i ke kumu generator, kahi e hoʻopuka ai i ke ʻano o ke alapine ʻokoʻa. Hiki ke hoʻohana ʻia nā koho uila uila like ʻole e hoʻololi i kēia alapine hoʻololi i kahi alapine paʻa. Makemake mākou e loiloi i kēia mau koho like ʻole. Hiki ke hana i kēia me ka hoʻohana ʻana i ka SPS.

Hiki iā mākou ke hoʻohālike i kēlā me kēia ʻōnaehana a holo i nā simulation ma lalo o nā kūlana like ʻole e loiloi i kahi koho i kūpono no kā mākou ʻōnaehana. E hoʻololi kākou i ke kumu hoʻohālike a ʻike pehea e hana ʻia ai kēia.

Hoʻolālā ʻana i kahi pūnaewele uila mokulele me ka hoʻohana ʻana i ka hoʻolālā kumu hoʻohālike

Eia ke kumu hoʻohālike a mākou e hana nei. Hoʻouna ʻia ka wikiwiki hoʻololi mai ka pahu turbine kinoea i ka mīkini hana. A hoʻohana ʻia ka cycloconverter no ka hana ʻana i ke ʻano o ke alapine paʻa. Inā holo ʻoe i ka simulation, e ʻike ʻoe i ke ʻano o ke ʻano. Hōʻike ka pakuhi luna i ka wikiwiki hoʻololi o ka turbine kinoea. ʻIke ʻoe e loli ana ke alapine. ʻO kēia hōʻailona melemele ma ka pakuhi ʻelua, ʻo ia ka volta mai kekahi o nā pae ma ka puka makani. Hoʻokumu ʻia kēia alapine ʻokoʻa paʻa mai ka wikiwiki o ka hoʻohana ʻana i ka uila uila.

E nānā kākou pehea i wehewehe ʻia ai nā haʻawe AC. Hoʻopili ʻia kā mākou mea i kahi kukui, kahi pā hydraulic a me kahi mea hana. Hoʻohālike ʻia kēia mau ʻāpana me ka hoʻohana ʻana i nā poloka mai SPS.

Loaʻa i kēlā me kēia mau poloka i ka SPS nā hoʻonohonoho hoʻonohonoho e hiki ai iā ʻoe ke hoʻokipa i nā hoʻonohonoho ʻāpana like ʻole a hoʻoponopono i ke kiʻekiʻe o nā kikoʻī i kāu kumu hoʻohālike.

Hoʻolālā ʻana i kahi pūnaewele uila mokulele me ka hoʻohana ʻana i ka hoʻolālā kumu hoʻohālike

Ua hoʻonohonoho mākou i nā hiʻohiʻona e holo i kahi kikoʻī kikoʻī o kēlā me kēia ʻāpana. No laila, nui ko mākou mana e hoʻohālike i nā ukana AC a ma ka hoʻohālikelike ʻana i nā ʻāpana kikoʻī i ke ʻano discrete hiki iā mākou ke ʻike i nā kikoʻī hou aku o nā mea e hana nei i kā mākou pūnaewele uila.

ʻO kekahi o nā hana a mākou e hana ai me ka kikoʻī kikoʻī o ke kumu hoʻohālike ʻo ia ka nānā ʻana i ka maikaʻi o ka ikehu uila.

Hoʻolālā ʻana i kahi pūnaewele uila mokulele me ka hoʻohana ʻana i ka hoʻolālā kumu hoʻohālike

Ke hoʻokomo ʻia kahi haʻawe i loko o ka ʻōnaehana, hiki iā ia ke hoʻoneʻe i ke ʻano hawewe ma ke kumu uila. He sinusoid maikaʻi kēia, a aia kēlā hōʻailona ma ka puka o ka generator inā mau nā ukana. Eia nō naʻe, i ka piʻi ʻana o ka nui o nā ʻāpana hiki ke hoʻololi a hoʻopau ʻia, hiki ke hoʻololi ʻia kēia ʻano nalu a hopena i nā overshoots liʻiliʻi.

Hiki i kēia mau spike i ka nalu ma ke kumu voltage ke hoʻopilikia. Hiki i kēia ke alakaʻi i ka wela nui o ka mīkini hana ma muli o ka hoʻololi ʻana i ka uila uila, hiki i kēia ke hana i nā au kūwaho nui, a ke kumu hoʻi e hoʻololi pono ʻole i ka uila uila no ka mea. ʻaʻole lākou e manaʻo i kēia bounce i ka hōʻailona.

Hāʻawi ʻo Harmonic Distortion i kahi ana o ka maikaʻi o ka mana uila AC. He mea nui e ana i kēia lakio ma lalo o ka hoʻololi ʻana i nā kūlana pūnaewele no ka mea e ʻokoʻa ka maikaʻi ma muli o ke ʻano o ka mea i hoʻohuli ʻia a pio. He maʻalahi kēia ratio e ana me ka hoʻohana ʻana i nā mea hana MathWorks a hiki ke hoʻomaʻamaʻa ʻia no ka hoʻāʻo ʻana ma lalo o nā kūlana ākea.

E aʻo hou e pili ana iā THD ma Wikipedia.

Ma hope e ʻike mākou pehea e hoʻokō ai ka nānā ʻana i ka maikaʻi o ka mana me ka hoʻohana ʻana i ka simulation.

Loaʻa iā mākou kahi hiʻohiʻona o ka pūnaewele uila o ka mokulele. Ma muli o nā ukana like ʻole i ka ʻupena, ua hoʻololi ʻia ke ʻano o ka hawewe uila ma ka mea hoʻopuka generator. Hoʻopilikia kēia i ka maikaʻi o ka meaʻai. Hoʻokaʻawale ʻia kēia mau ukana a lawe ʻia ma ka pūnaewele i nā manawa like ʻole i ka wā o ka holo ʻana.

Makemake mākou e loiloi i ka mana o kēia pūnaewele ma lalo o nā kūlana like ʻole. No kēia, e hoʻohana mākou iā SPS a me MATLAB e helu maʻalahi i ka THD. Hiki iā mākou ke helu i ka ratio me ka hoʻohana ʻana i kahi GUI a i ʻole hoʻohana i kahi palapala MATLAB no ka automation.

E hoʻi kāua i ke kumu hoʻohālike e hōʻike iā ʻoe i kēia me kahi laʻana. ʻO kā mākou hiʻohiʻona uila uila he mea hoʻomohala, kahi kaʻa AC, nā ukana AC, a me kahi transformer-rectifier a me nā ukana DC. Makemake mākou e ana i ka maikaʻi o ka mana ma nā wahi like ʻole o ka pūnaewele ma lalo o nā kūlana like ʻole. No ka hoʻomaka ʻana, e hōʻike wau iā ʻoe pehea e hana ai i kēia pānaʻi no ka generator wale nō. A laila e hōʻike wau iā ʻoe pehea e hoʻokaʻawale ai i kēia kaʻina me ka hoʻohana ʻana iā MATLAB. E holo mua mākou i kahi simulation e hōʻiliʻili i ka ʻikepili i koi ʻia e helu i ka THD.

Hoʻolālā ʻana i kahi pūnaewele uila mokulele me ka hoʻohana ʻana i ka hoʻolālā kumu hoʻohālike

Hōʻike kēia pakuhi (Gen1_Vab) i ka volta ma waena o nā pae hana. E like me kāu e ʻike ai, ʻaʻole kēia he hawewe sine kūpono. ʻO kēia keʻano o ka mana o ka pūnaewele e hoʻopiliʻia e nā mea ma ka pūnaewele. Ke pau ka simulation, e hoʻohana mākou i ka Fast Fourier Transform e helu i ka THD. E wehe mākou i ka poloka powergui a wehe i ka mea hana loiloi FFT. Hiki iā ʻoe ke ʻike ua hoʻouka ʻia ka hāmeʻa me ka ʻikepili aʻu i hoʻopaʻa ai i ka wā o ka simulation. E koho mākou i ka puka makani FFT, e kuhikuhi i ke alapine a me ka laulā, a hōʻike i nā hopena. Hiki iā ʻoe ke ʻike ʻo ka harmonic distortion factor he 2.8%. Maanei hiki iā ʻoe ke ʻike i ka hāʻawi ʻana o nā harmonic like ʻole. Ua ʻike ʻoe pehea e hiki ai iā ʻoe ke helu i ka coefficient distortion harmonic me ka launa pū. Akā makemake mākou e hoʻokaʻawale i kēia kaʻina hana i mea e helu ai i ka coefficient ma lalo o nā kūlana like ʻole a ma nā wahi like ʻole o ka pūnaewele.

E nānā mākou i nā koho i loaʻa no ka hoʻohālikelike ʻana i nā ukana DC.

Hiki iā mākou ke hoʻohālike i nā ukana uila maʻemaʻe a me nā ukana multidisciplinary i loaʻa i nā mea mai nā kahua ʻenekinia like ʻole, e like me nā hopena uila a me ka wela, uila, mechanical a hydraulic.

Hoʻolālā ʻana i kahi pūnaewele uila mokulele me ka hoʻohana ʻana i ka hoʻolālā kumu hoʻohālike

Loaʻa i kā mākou kaapuni DC kahi transformer-rectifier, nā kukui, ka mea hoʻomehana, ka pauma wahie a me ka pākaukau. Hiki i nā hiʻohiʻona kikoʻī ke noʻonoʻo i nā hopena mai nā wahi ʻē aʻe, no ka laʻana, nānā ke kumu hoʻomehana i nā loli i ka ʻano o ka ʻāpana uila e like me ka loli ʻana o ka mahana. Noʻonoʻo ka pauma wahie i nā hopena mai nā wahi ʻē aʻe e ʻike pū i ko lākou hopena i ka ʻano o ka mea. E hoʻi au i ke kumu hoʻohālike e hōʻike iā ʻoe i kona ʻano.

ʻO kēia ke kumu hoʻohālike a mākou e hana pū ai. E like me kāu e ʻike ai, i kēia manawa ʻo ka transformer-rectifier a me ka pūnaewele DC he uila maʻemaʻe, ʻo ia. ʻO nā hopena wale nō mai ke kikowaena uila e mālama ʻia. Ua maʻalahi lākou i nā hiʻohiʻona uila o nā mea i loko o kēia pūnaewele. Hiki iā mākou ke koho i kahi ʻano like ʻole o kēia ʻōnaehana (TRU DC Loads -> Multidomain) e noʻonoʻo i nā hopena mai nā kahua ʻenehana ʻē aʻe. ʻIke ʻoe i loko o ka pūnaewele ua loaʻa iā mākou nā ʻāpana like, akā ma kahi o ka helu o nā hiʻohiʻona uila, ua hoʻohui mākou i nā hopena ʻē aʻe - no ka laʻana, no ka hiter, kahi ʻoihana kino wela e noʻonoʻo i ka mana o ka mahana ma ka ʻano. I loko o ka paila e noʻonoʻo mākou i nā hopena hydraulic o nā pamu a me nā ukana ʻē aʻe i ka ʻōnaehana.

ʻO nā ʻāpana āu e ʻike ai i loko o ke kumu hoʻohālike e ʻākoakoa ʻia mai nā poloka hale waihona Simscape. Aia nā poloka no ka helu ʻana no ka uila, hydraulic, magnetic a me nā ʻoihana ʻē aʻe. Ke hoʻohana nei i kēia mau poloka, hiki iā ʻoe ke hana i nā hiʻohiʻona a mākou i kapa ai he multidisciplinary, i.e. e noʻonoʻo ana i nā hopena mai nā ʻano aʻoaʻo kino a me ka ʻenekinia.

Hiki ke hoʻohui ʻia nā hopena mai nā wahi ʻē aʻe i loko o ke kumu hoʻohālike o ka pūnaewele uila.

Hoʻolālā ʻana i kahi pūnaewele uila mokulele me ka hoʻohana ʻana i ka hoʻolālā kumu hoʻohālike

Aia i loko o ka hale waihona puke Simscape nā poloka no ka hoʻohālikelike ʻana i nā hopena mai nā kikowaena ʻē aʻe, e like me ka hydraulics a i ʻole ka wela. Ma ka hoʻohana ʻana i kēia mau ʻāpana, hiki iā ʻoe ke hana i nā ukana ʻoihana ʻoi aku ka ʻoiaʻiʻo a laila e wehewehe pono i nā kūlana e hiki ai i kēia mau ʻāpana ke hana.

Ma ka hoʻohui ʻana i kēia mau mea, hiki iā ʻoe ke hana i nā ʻāpana paʻakikī, a me ka hana ʻana i nā hoʻopaʻi maʻamau hou a i ʻole nā ​​​​wahi e hoʻohana ana i ka ʻōlelo Simscape.

Loaʻa nā ʻāpana holomua a me nā hoʻonohonoho parameterization i nā hoʻonui Simscape kūikawā. Loaʻa nā mea paʻakikī a me nā kikoʻī i loko o kēia mau hale waihona puke, me ka noʻonoʻo ʻana i nā hopena e like me nā poho kūpono a me nā hopena wela. Hiki iā ʻoe ke hoʻohālike i nā ʻōnaehana 3D a me nā ʻōnaehana multibody me SimMechanics.

I kēia manawa ua hoʻopau mākou i ka hoʻolālā kikoʻī, e hoʻohana mākou i nā hopena o nā hoʻohālikelike kikoʻī e hoʻoponopono i nā ʻāpana o ke ʻano abstract. Hāʻawi kēia iā mākou i kahi hiʻohiʻona e holo wikiwiki ana me ka hoʻopuka ʻana i nā hopena e kūlike me nā hopena o kahi simulation kikoʻī.

Ua hoʻomaka mākou i ke kaʻina hana me nā kumu hoʻohālike abstract. I kēia manawa ua loaʻa iā mākou nā hiʻohiʻona kikoʻī, makemake mākou e hōʻoia i kēia mau hiʻohiʻona abstract e hana i nā hopena like.

Hoʻolālā ʻana i kahi pūnaewele uila mokulele me ka hoʻohana ʻana i ka hoʻolālā kumu hoʻohālike

Hōʻike ka Green i nā koi mua i loaʻa iā mākou. Makemake mākou i nā hopena mai ke kumu hoʻohālike abstract, i hōʻike ʻia ma ʻaneʻi i ka uliuli, e kokoke i nā hopena mai ka hoʻohālikelike kikoʻī kikoʻī, i hōʻike ʻia i ka ʻulaʻula.

No ka hana ʻana i kēia, e wehewehe mākou i nā mana hana a me nā mana reactive no ka hoʻohālike abstract me ka hoʻohana ʻana i ka hōʻailona hoʻokomo. Ma kahi o ka hoʻohana ʻana i nā waiwai ʻokoʻa no ka mana hana a me ka reactive, e hana mākou i kahi hiʻohiʻona i hoʻohālikelike ʻia a hoʻoponopono i kēia mau ʻāpana i mea e hoʻohālikelike ai ka mana ikaika a me ka reactive mai ka simulation kumu hoʻohālike abstract i ke kumu kikoʻī.

Hoʻolālā ʻana i kahi pūnaewele uila mokulele me ka hoʻohana ʻana i ka hoʻolālā kumu hoʻohālike

Ma hope aʻe, e ʻike mākou pehea e hoʻopaʻa ʻia ai ke kumu hoʻohālike abstract e like me nā hopena o ke kumu kikoʻī.

ʻO kā mākou hana kēia. Loaʻa iā mākou kahi hiʻohiʻona abstract o kahi mea i loko o kahi pūnaewele uila. Ke hoʻohana mākou i kahi hōʻailona hoʻomalu iā ia, ʻo ka hopena ka hopena aʻe no ka mana ikaika a reactive.

Hoʻolālā ʻana i kahi pūnaewele uila mokulele me ka hoʻohana ʻana i ka hoʻolālā kumu hoʻohālike

Ke hoʻohana mākou i ka hōʻailona like i ka hoʻokomo ʻana o kahi ʻano kikoʻī, loaʻa iā mākou nā hopena e like me kēia.

Pono mākou i nā hopena simulation o ka abstract a me nā kiko'ī kiko'ī e kūlike i hiki iā mākou ke hoʻohana i ka'ōnaehana abstract e hoʻololi koke i ka'ōnaehana pūnaewele. No ka hana ʻana i kēia, e hoʻoponopono ʻokoʻa mākou i nā ʻāpana o ka hoʻohālike abstract a hiki i ka hoʻohālikelike ʻana i nā hopena.

No ka hana ʻana i kēia, e hoʻohana mākou i ka SDO, hiki ke hoʻololi maʻalahi i nā ʻāpana a hiki i nā hopena o nā hiʻohiʻona abstract a kikoʻī.

No ka hoʻonohonoho ʻana i kēia mau hoʻonohonoho, e hahai mākou i nā pae aʻe.

  • ʻO ka mea mua, hoʻokomo mākou i nā hoʻopuka simulation o ke kumu hoʻohālike kikoʻī a koho i kēia mau ʻikepili no ka helu ʻana.
  • A laila e wehewehe mākou i nā ʻāpana e pono e hoʻonohonoho a hoʻonohonoho i nā pae ʻāpana.
  • A laila, e loiloi mākou i nā ʻāpana, me ka SDO e hoʻoponopono i nā ʻāpana a hiki i ka hoʻohālikelike ʻana i nā hopena.
  • ʻO ka hope, hiki iā mākou ke hoʻohana i nā ʻikepili hoʻokomo ʻē aʻe e hōʻoia i nā hopena koho koho.

Hiki iā ʻoe ke wikiwiki i ke kaʻina hana hoʻomohala ma o ka puʻunaue ʻana i nā simulation me ka hoʻohana ʻana i ka computing parallel.

Hoʻolālā ʻana i kahi pūnaewele uila mokulele me ka hoʻohana ʻana i ka hoʻolālā kumu hoʻohālike

Hiki iā ʻoe ke holo i nā hoʻohālikelike ʻokoʻa ma nā cores like ʻole o kahi kaʻina hana multi-core a i ʻole ma nā pūʻulu helu. Inā loaʻa iā ʻoe kahi hana e koi ai iā ʻoe e holo i nā hoʻohālikelike he nui-e laʻa, ka nānā ʻana ʻo Monte Carlo, ka hoʻopili ʻana i nā ʻāpana, a i ʻole ka holo ʻana i nā pōʻai lele he nui-hiki iā ʻoe ke puʻunaue i kēia mau hoʻohālikelike ma o ka holo ʻana iā lākou ma kahi mīkini multi-core a i ʻole hui kamepiula.

I nā manawa he nui, ʻaʻole ʻoi aku ka paʻakikī o kēia ma mua o ka hoʻololi ʻana i ka loop loop i ka palapala me ka parallel for loop, parfor. Hiki i kēia ke alakaʻi i kahi wikiwiki nui i ka holo ʻana i nā simulation.

Hoʻolālā ʻana i kahi pūnaewele uila mokulele me ka hoʻohana ʻana i ka hoʻolālā kumu hoʻohālike

Loaʻa iā mākou kahi hiʻohiʻona o ka pūnaewele uila o ka mokulele. Makemake mākou e hoʻāʻo i kēia pūnaewele ma lalo o kahi ākea o nā kūlana hana - e komo pū me nā pōʻai lele, nā pilikia a me ka wā. E hoʻohana mākou i ka PCT e wikiwiki i kēia mau ho'āʻo, MATLAB e hoʻoponopono i ke kumu hoʻohālike no kēlā me kēia ho'āʻo a mākou e makemake ai e holo. A laila e puʻunaue mākou i nā simulation ma nā ʻāpana like ʻole o kaʻu kamepiula. E ʻike mākou ua ʻoi aku ka wikiwiki o nā hoʻokolohua like ʻole ma mua o nā hoʻokolohua.

Eia nā ʻanuʻu e pono ai mākou e hahai.

  • ʻO ka mea mua, e hana mākou i kahi wai o nā kaʻina hana, a i ʻole nā ​​​​mea i kapa ʻia ʻo MATLAB limahana, me ka hoʻohana ʻana i ke kauoha parpool.
  • Ma hope aʻe, e hana mākou i nā hoʻonohonoho hoʻonohonoho no kēlā me kēia hoʻāʻo a mākou e makemake ai e holo.
  • E holo mua mākou i nā simulation, kekahi ma hope o kekahi.
  • A laila e hoʻohālikelike i kēia me ka holo ʻana i nā simulation i ka like.

Wahi a nā hopena, ʻo ka nui o ka manawa hoʻāʻo ma ke ʻano parallel ma kahi o 4 mau manawa ma mua o ke ʻano sequential. Ua ʻike mākou ma nā pakuhi i ka nui o ka hoʻohana ʻana i ka mana ma ka pae i manaʻo ʻia. ʻO nā piko iʻikeʻia e pili ana i nā kūlana pūnaewele likeʻole ke hoʻololi a hoʻopauʻia nā mea kūʻai.

Ua hoʻokomo ʻia nā hoʻohālikelike he nui nā hoʻāʻo i hiki iā mākou ke holo wikiwiki ma ka puʻunaue ʻana i nā hoʻohālikelike ma waena o nā core computer like ʻole. Ua ʻae kēia iā mākou e loiloi i kahi ākea ākea o nā kūlana lele.

I kēia manawa ua hoʻopau mākou i kēia ʻāpana o ke kaʻina hana hoʻomohala, e ʻike mākou pehea e hiki ai iā mākou ke hana automate i ka hana ʻana i nā palapala no kēlā me kēia ʻanuʻu, pehea e hiki ai iā mākou ke holo aunoa i nā hoʻokolohua a kākau i nā hopena.

ʻO ka hoʻolālā ʻōnaehana he kaʻina hana iterative mau. Hoʻololi mākou i kahi papahana, hoʻāʻo i ka loli, loiloi i nā hopena, a laila hana i kahi hoʻololi hou. He lōʻihi ke kaʻina hana o ka palapala ʻana i nā hopena a me ke kumu o nā loli. Hiki iā ʻoe ke hoʻokaʻawale i kēia kaʻina hana me ka hoʻohana ʻana iā SLRG.

Ke hoʻohana nei iā SLRG, hiki iā ʻoe ke hoʻokaʻawale i ka hoʻokō ʻana i nā hoʻokolohua a laila e hōʻiliʻili i nā hopena o kēlā mau hoʻokolohua ma ke ʻano o kahi hōʻike. Hiki i ka hōʻike ke hoʻokomo i ka loiloi o nā hopena hōʻike, nā kiʻi kiʻi o nā hiʻohiʻona a me nā kiʻi, C a me MATLAB code.

E hoʻopau wau ma ka hoʻomanaʻo ʻana i nā mea nui o kēia hōʻike.

  • Ua ʻike mākou i nā manawa he nui e hoʻoponopono i ke kumu hoʻohālike e ʻike i ke kaulike ma waena o ka hilinaʻi o ka hoʻohālike a me ka wikiwiki hoʻohālikelike—me nā ʻano simulation a me nā pae abstraction.
  • Ua ʻike mākou pehea e hiki ai iā mākou ke wikiwiki i nā simulation me ka hoʻohana ʻana i nā algorithms optimization a me ka computing parallel.
  • ʻO ka mea hope loa, ʻike mākou pehea e hiki ai iā mākou ke wikiwiki i ke kaʻina hana hoʻomohala ma o ka hoʻomaʻamaʻa ʻana i nā hana simulation a me ka nānā ʻana ma MATLAB.

Mea kākau o ka mea — Mikhail Peselnik, enekinia CITM mea hoikeike.

loulou i kēia webinar https://exponenta.ru/events/razrabotka-ehlektroseti-samoleta-s-ispolzovaniem-mop

Source: www.habr.com

Pākuʻi i ka manaʻo hoʻopuka