Ua hoʻomaka ka hoʻomohala ʻana i nā ʻenehana unmanned ma ke kaʻaahi i ka wā lōʻihi i hala aku nei, aia i ka makahiki 1957, i ka wā i hoʻokumu ʻia ai ka ʻōnaehana alakaʻi automated hoʻokolohua mua no nā kaʻa commuter. No ka hoʻomaopopo ʻana i ka ʻokoʻa ma waena o nā pae automation no ka lawe kaʻaahi, ua hoʻokomo ʻia kahi gradation, i wehewehe ʻia ma ka maʻamau IEC-62290-1. ʻAʻole e like me ke kaʻa ʻana o ke alanui, ʻo ka halihali kaʻaahi he 4 degere o ka automation, i hōʻike ʻia ma ke Kiʻi 1.
Kiʻi 1. Degere o ka automation e like me IEC-62290
Aneane nā kaʻaahi a pau e hana ana ma ka pūnaewele ʻo Russian Railways ua hoʻolako ʻia me kahi mea palekana e pili ana i ka pae automation 1. Ua hoʻokō maikaʻi ʻia nā kaʻaahi me ka pae automation 2 ma ke kahua kaʻaahi Lūkini ma mua o 20 mau makahiki, ua hoʻolako ʻia nā kaukani locomotives. Hoʻokō ʻia kēia pae ma o ka traction control a braking algorithms no ka hoʻokele ʻana i ka ikehu maikaʻi loa o ke kaʻaahi ma kahi ala i hāʻawi ʻia, me ka noʻonoʻo ʻana i ka papa kuhikuhi a me ka heluhelu ʻana o nā ʻōnaehana hōʻailona locomotive i loaʻa ma o ke kahawai inductive mai nā kaapuni track. ʻO ka hoʻohana ʻana i ka pae 2 e hōʻemi i ka luhi o ka mea hoʻokele a hāʻawi i nā pōmaikaʻi i ka hoʻohana ʻana i ka ikehu a me ka pololei o ka hoʻokō ʻana.
Manaʻo ka pae 3 i ka hiki ʻole o kahi mea hoʻokele i ke kaʻa, kahi e koi ai i ka hoʻokō ʻana i kahi ʻōnaehana ʻike loea.
Manaʻo ka Papa 4 i ka pau ʻole o ka mea hoʻokele ma luna o ka moku, e koi ana i kahi loli nui i ka hoʻolālā ʻana o ka locomotive (kaahi uila). No ka laʻana, aia nā mea hoʻomaha kaapuni ma luna o ka moku ʻaʻole e hoʻihoʻi hou ʻia inā ʻaʻohe kanaka ma luna o ka moku.
I kēia manawa, hoʻokō ʻia nā papahana e hoʻokō i nā pae 3 a me 4 e nā hui alakaʻi o ka honua, e like me Siemens, Alstom, Thales, SNCF, SBB a me nā mea ʻē aʻe.
Ua hōʻike ʻo Siemens i kāna papahana ma ke kahua o nā kaʻa kaʻa ʻole i Kepakemapa 2018 ma ka hōʻikeʻike Innotrans. Ke hana nei kēia tram ma Potsdam me ka pae automation GoA3 mai 2018.
Kiʻi 2 Siemens tram
I ka makahiki 2019, ua hoʻonui ʻo Siemens i ka lōʻihi o ke ala hele ʻole ma mua o 2 mau manawa.
ʻO ka hui ʻo Russian Railways kekahi o nā mea mua ma ka honua i hoʻomaka i ka hoʻomohala ʻana i nā kaʻa kaʻa kaʻa ʻole. No laila, ma ke kahua ʻo Luzhskaya ma 2015, ua hoʻokumu ʻia kahi papahana e hoʻomaʻamaʻa i ka neʻe ʻana o nā locomotives shunting 3, kahi i hana ai ʻo NIIAS JSC ma ke ʻano he mea hoʻohui a me ka mea hoʻomohala o nā ʻenehana kumu.
ʻO ka hana ʻana i kahi locomotive unmanned he hana paʻakikī, paʻakikī i hiki ʻole ke hana ʻole me ka hui pū ʻana me nā hui ʻē aʻe. No laila, ma ke kahua ʻo Luzhskaya, me JSC NIIAS, komo nā hui i lalo:
- ʻO JSC "VNIKTI" e pili ana i ka hoʻomohala ʻana i kahi ʻōnaehana mana ma luna o ka papa;
- Siemens - e pili ana i ka hoʻomaʻamaʻa ʻana i ka hana hump (MSR-32 system) a me ka hoʻomaʻamaʻa ʻana i ka hana o ka hoʻokuke ʻana i nā kaʻa;
- ʻO JSC Radioavionics e pili ana i nā ʻōnaehana kikowaena microprocessor e hoʻomalu i nā hoʻololi a me nā kukui uila;
- PKB CT - hana i kahi simulator;
- ʻO JSC Russian Railways ma ke ʻano he mea hoʻonohonoho papahana.
I ka pae mua, ʻo ka hana e hoʻokō i ka pae 2 o ka automation traffic, i ka wā e hoʻohana ʻole ai ka mea hoʻokele, ma lalo o nā kūlana maʻamau no ka hoʻonohonoho ʻana i ka hana shunting, i nā mana locomotive.
I ka hana ʻana i nā locomotives shunting maʻamau, hoʻokō ʻia ka hoʻokele kaʻa ma ka hoʻouna ʻana i nā kauoha leo mai ka mea hoʻouna i ka mea hoʻokele me ka hoʻonohonoho ʻana i nā ala kūpono (neʻe i nā hoʻololi, hoʻāla i nā kukui uila).
Ke neʻe nei i ka pae 2 automation, ua pani ʻia nā kamaʻilio leo āpau e kahi ʻōnaehana o nā kauoha i hoʻouna ʻia ma luna o kahi kaila lekiō palekana. ʻO ka ʻenehana, ua kūkulu ʻia ka mana o nā locomotives shunting ma ke kahua ʻo Luzhskaya ma ke kumu o:
- kumu hoʻohālike kikohoʻe hoʻokahi o ke kahua;
- protocol no ka mālama ʻana i ka neʻe ʻana o nā locomotives shunting (no ka hoʻouna ʻana i nā kauoha a me ka nānā ʻana i ka hoʻokō);
- ka launa pū me ka ʻōnaehana kikowaena uila e loaʻa ai ka ʻike e pili ana i nā ala i hāʻawi ʻia, ke kūlana o nā pua a me nā hōʻailona;
- nā ʻōnaehana hoʻonohonoho no ka shunting locomotives;
- nā leka uila kikohoʻe hilinaʻi.
Ma ka makahiki 2017, ua hana ʻo 3 TEM-7A shunting locomotives i ka 95% o ka manawa ma ke kahua ʻo Luzhskaya ma ke ʻano holoʻokoʻa piha, e hana ana i kēia mau hana:
- Ka neʻe ʻakomi ma kahi ala i hāʻawi ʻia;
- Loaʻa 'akomi i nā kaʻa;
- Hoʻopili ʻakomi me nā kaʻa;
- Kaʻa ʻana i nā kaʻa ma luna o ka puʻu.
Ma 2017, ua hoʻokumu ʻia kahi papahana e hana i kahi ʻōnaehana ʻike loea no ka shunting locomotives a hoʻolauna i ka mana mamao i ka wā o nā pilikia pilikia.
I Nowemapa 2017, ua hoʻokomo ka poʻe loea mai JSC NIIAS i ka prototype mua o kahi ʻōnaehana ʻike loea i nā locomotives shunting, ʻo ia hoʻi nā radar, lidar a me nā kamera (Figure 3).
Kiʻi 3 Nā mana mua o nā ʻōnaehana ʻike loea
I ka wā o nā hoʻokolohua ma ke kahua ʻo Luga o ka ʻōnaehana ʻike loea ma 2017 - 2018, ua hana ʻia nā hopena aʻe:
- ʻAʻole kūpono ka hoʻohana ʻana i nā radar no ka ʻike ʻana i nā pilikia, no ka mea he nui nā mea metala me ka noʻonoʻo maikaʻi. ʻAʻole ʻoi aku ka nui o ka ʻike o ka poʻe i ko lākou ʻaoʻao ma mua o 60-70 mau mika, ʻoi aku, ʻaʻole lawa ka hoʻonā angular o nā radar a ma kahi o 1 °. Ua hōʻoia ʻia kā mākou mau ʻike e nā hopena hoʻāʻo mai nā hoa hana mai SNCF (ka mea hoʻokele kaʻaahi Farani).
- Hāʻawi nā Lidars i nā hopena maikaʻi loa me ka leo liʻiliʻi. Ke hāʻule ka hau, ka ua, a i ʻole ka noe, ʻike ʻia ka emi ʻole koʻikoʻi o ka laulā ʻike o nā mea. Eia nō naʻe, i ka makahiki 2017, ua uku nui ʻia nā lidars, kahi i hoʻopilikia nui i ka hana hoʻokele waiwai o ka papahana.
- He mea koʻikoʻi nā kāmeʻa o kahi ʻōnaehana ʻike loea a pono no ka ʻike, ka hoʻokaʻawale ʻana i nā mea, a me nā hana mamao. No ka hana ʻana i ka pō a me ke ʻano o ka wā paʻakikī, pono e loaʻa i nā kāmela infrared a i ʻole nā kāmela me kahi laulā hawewe lōʻihi e hiki ke hana ma kahi kokoke-infrared.
ʻO ka hana nui o ka ʻike loea ʻo ka ʻike ʻana i nā pilikia a me nā mea ʻē aʻe ma ke ala, a no ka mea e hana ʻia ka neʻe ʻana ma ke ala, pono ia e ʻike.
Kiʻi 4. Ka laʻana o ka mahele o nā papa he nui (track, nā kaʻa) a me ka hoʻoholo ʻana i ke koʻi track me ka hoʻohana ʻana i kahi mask binary.
Hōʻike ke kiʻi 4 i kahi laʻana o ka ʻike rut. I mea e hoʻoholo pono ai i ke ala o ka neʻe ʻana ma nā pua, ua hoʻohana ʻia kahi ʻike priori e pili ana i ke kūlana o ka pua a me ka heluhelu ʻana i ke kukui uila, i hoʻouna ʻia ma o ka lekiō kikohoʻe mai ka ʻōnaehana kikowaena uila. I kēia manawa, aia ke ʻano o nā kaʻaahi o ka honua e haʻalele i nā kukui kaʻa a hoʻololi i nā ʻōnaehana hoʻokele ma o ka lekiō kikohoʻe. He ʻoiaʻiʻo loa kēia no nā kaʻa kaʻa kiʻekiʻe, no ka mea ma ka wikiwiki ma luna o 200 km/h ua paʻakikī ke ʻike a ʻike i nā kukui uila. Ma Rūsia, ʻelua mau ʻāpana i hana ʻia me ka ʻole o ka hoʻohana ʻana i nā kukui uila - ka Moscow Central Circle a me ka Alpika-Service - Adler laina.
I ka hoʻoilo, hiki mai ke ʻano o ke ala i lalo o ka uhi hau a ʻaneʻane hiki ʻole ke ʻike i ke ala, e like me ka hōʻike ʻana ma ke Kiʻi 5.
Kiʻi 5 Ka laʻana o kahi ala i uhi ʻia i ka hau
I kēia hihia, ʻaʻole maopopo inā hoʻopilikia nā mea i ʻike ʻia i ka neʻe ʻana o ka locomotive, ʻo ia hoʻi, aia lākou ma ke ala a ʻaʻole paha. I kēia hihia, ma ke kikowaena Luzhskaya, hoʻohana ʻia kahi hiʻohiʻona kiʻekiʻe kiʻekiʻe o ke kikowaena a me kahi ʻōnaehana hoʻokele kiʻekiʻe ma luna o ka papa.
Eia kekahi, ua hana ʻia ke ʻano kikohoʻe o ke kikowaena ma ke kumu o nā ana geodetic o nā kumu kumu. A laila, ma muli o ka hana ʻana i nā ala he nui o nā locomotives me kahi ʻōnaehana kūlana kiʻekiʻe, ua hoʻopau ʻia kahi palapala ʻāina ma nā ala āpau.
Kiʻi 6 Kikohoʻe kükohu o ke ala hoʻomohala o Luzhskoy kahua
ʻO kekahi o nā ʻāpana koʻikoʻi no ka ʻōnaehana hoʻonohonoho ma luna o ka papa ka hewa i ka helu ʻana i ka orientation (azimuth) o ka locomotive. Pono ka orientation o ka locomotive no ka hoʻonohonoho kūpono o nā mea ʻike a me nā mea i ʻike ʻia e lākou. Me ka hewa kihi orientation o 1°, ʻo ka hewa o nā mea hoʻonohonoho e pili ana i ke axis ala ma kahi mamao o 100 mika he 1,7 mika.
Kiʻi 7 Ka hopena o ka hewa kuhikuhi ma luna o ka hewa coordinate ʻaoʻao
No laila, ʻaʻole pono e ʻoi aku ka nui o ka hewa i ʻae ʻia i ke ana ʻana i ka orientation angular o ka locomotive ma mua o 0,1°. ʻO ka ʻōnaehana hoʻonohonoho ma luna ponoʻī he ʻelua mau mea hoʻokele hoʻokele ʻelua ma ke ʻano RTK, ʻo nā antenna o ia mau mea i hoʻokaʻawale ʻia ma ka lōʻihi holoʻokoʻa o ka locomotive e hana i kahi kumu lōʻihi, strapdown inertial navigation system a me ka pili ʻana i nā mea ʻike huila (odometers). ʻO ka ʻokoʻa maʻamau i ka hoʻoholo ʻana i nā hoʻonohonoho o ka locomotive shunting ʻaʻole iʻoi aku ma mua o 5 cm.
Eia kekahi, ma ke kahua ʻo Luzhskaya, ua hana ʻia ka noiʻi ʻana i ka hoʻohana ʻana i nā ʻenehana SLAM (lidar a me ka ʻike) e loaʻa ai ka ʻikepili wahi hou.
ʻO ka hopena, ʻo ka hoʻoholo ʻana i ke ala kaʻaahi no ka shunting locomotives ma ke kahua ʻo Luzhskaya e hoʻokō ʻia ma ka hoʻohui ʻana i nā hopena o ka ʻike ʻana i ke ala a me ka hoʻonohonoho ʻana i ka ʻikepili kikohoʻe track digital.
Hoʻokō ʻia ka ʻike ʻana i nā mea pale ma nā ʻano he nui ma muli o:
- ʻikepili lidar;
- ʻikepili ʻike stereo;
- ka hana o nā neural network.
ʻO kekahi o nā kumu nui o ka ʻikepili he lidars, kahi e hoʻopuka ai i kahi ao o nā helu mai ka nānā ʻana i ka laser. Hoʻohana nui nā algorithms i ka hoʻohana ʻana i nā algorithms clustering data clustering. Ma ke ʻano he ʻāpana o ka noiʻi, ua hoʻāʻo ʻia ka maikaʻi o ka hoʻohana ʻana i nā neural network no ka hana o ka clustering point lidar, a me ka hui pū ʻana o ka ʻikepili lidar a me ka ʻikepili mai nā kiʻi wikiō. Hōʻike ka Figure 8 i kahi laʻana o ka ʻikepili lidar (kahi ao o nā kiko me ka reflexivity like ʻole) e hōʻike ana i kahi mannequin o ke kanaka e kū ana i ke kua o kahi kaʻa ma ke kahua ʻo Luzhskaya.
Kiʻi 8. Ka laʻana o ka ʻikepili lidar ma Luzhskoy station
Hōʻike ka Figure 9 i kahi laʻana o ka ʻike ʻana i kahi pūʻulu mai kahi kaʻa ʻano paʻakikī me ka hoʻohana ʻana i ka ʻikepili mai nā lidar ʻokoʻa ʻelua.
Kiʻi 9. Ka laʻana o ka wehewehe ʻana i ka ʻikepili lidar ma ke ʻano o kahi hui mai kahi kaʻa hopper
Ma kahi kaʻawale, pono e hoʻomaopopo ʻia i kēia manawa ua hāʻule ke kumukūʻai o nā lidars ma kahi kokoke i kahi kauoha o ka nui, a ua hoʻonui ʻia ko lākou ʻano ʻenehana. ʻAʻohe kānalua e hoʻomau kēia ʻano. ʻO ka ʻike o nā mea e nā lidars i hoʻohana ʻia ma ke kahua ʻo Luzhskaya ma kahi o 150 mika.
Hoʻohana pū ʻia kahi pahupaʻikiʻi stereo e hoʻohana ana i kahi kumu kino kino ʻē aʻe e ʻike i nā pilikia.
Kiʻi 10. Palapala ʻokoʻa mai kahi paʻa stereo a me nā pūʻulu i ʻike ʻia
Hōʻike ke Kiʻi 10 i kahi laʻana o ka ʻikepili kamera stereo me ka ʻike ʻana i nā pou, nā pahu track a me kahi kaʻa.
I mea e loaʻa ai ka pololei kūpono o ke ao kiko ma kahi mamao kūpono no ka braking, pono e hoʻohana i nā pahu kiʻekiʻe. ʻO ka hoʻonui ʻana i ka nui o ke kiʻi e hoʻonui i ke kumukūʻai helu no ka loaʻa ʻana o ka palapala ʻāina disparity. Ma muli o nā kūlana kūpono no nā kumuwaiwai i noho ʻia a me ka manawa pane ʻōnaehana, pono e hoʻomohala mau a hoʻāʻo i nā algorithms a me nā ala no ka unuhi ʻana i ka ʻikepili pono mai nā kiʻi wikiō.
Hana ʻia kahi ʻāpana o ka hoʻāʻo ʻana a me ka hōʻoia ʻana o nā algorithm me ka hoʻohana ʻana i kahi simulator kaʻaahi, i kūkulu ʻia e PKB TsT me JSC NIIAS. No ka laʻana, hōʻike ka Figure 11 i ka hoʻohana ʻana i kahi simulator e hoʻāʻo ai i ka hana o nā algorithms kāmele stereo.
Kiʻi 11. A, B - nā papa hema a me ka ʻākau mai ka simulator; B - ʻike kiʻekiʻe o ke kūkulu hou ʻana i nā ʻikepili mai kahi kāmela stereo; D - hana hou i nā kiʻi kāmela stereo mai ka simulator.
ʻO ka hana nui o nā neural network ka ʻike ʻana i nā kānaka, nā kaʻa a me kā lākou hoʻohālikelike.
No ka hana ʻana i nā kūlana ʻino, ua hana nā loea mai JSC NIIAS i nā hoʻokolohua me ka hoʻohana ʻana i nā kāmela infrared.
Kiʻi 12. ʻIkepili mai ka kamera IR
Hoʻohui ʻia nā ʻikepili mai nā mea ʻike āpau e pili ana i nā algorithms hui, kahi e loiloi ʻia ai ke ʻano o ke ola ʻana o nā pilikia (nā mea).
Eia kekahi, ʻaʻole nā mea āpau ma ke ala he mau pilikia; i ka wā e hana ana i nā hana shunting, pono e hui pū ka locomotive me nā kaʻa.
Kiʻi 13. He laʻana o ka ʻike ʻana i ka hoʻokokoke ʻana i kahi kaʻa me ka ʻike ʻia e nā mea ʻike like ʻole.
I ka hana ʻana i nā locomotives shunting unmanned, he mea nui e hoʻomaopopo koke i ka mea e hana nei me nā mea hana a me ke ʻano o ia mea. Hiki nō hoʻi nā kūlana ke ʻike ʻia kahi holoholona, e like me ka ʻīlio, i mua o ka locomotive. E hoʻopau ʻokoʻa nā algorithms ma luna o ka locomotive, akā he aha ka mea e hana ai inā ʻaʻole neʻe ka ʻīlio mai ke ala?
No ka nānā ʻana i ke kūlana ma luna o ka moku a hana i nā hoʻoholo i ka wā pilikia, ua hoʻomohala ʻia kahi mana mamao a me ka panel kiaʻi, i hoʻolālā ʻia e hana me nā locomotives unmanned āpau ma ke kahua. Aia ma ke kahua ʻo Luzhskaya ma ka pou EC.
Kiʻi 14 Ka mana mamao a me ka nānā ʻana
Ma ke kahua o Luzhskoy, ka papa hoʻomalu i hōʻike ʻia ma ka Figure 14 e hoʻomalu i ka hana o ʻekolu locomotives shunting. Inā pono, me ka hoʻohana ʻana i kēia kaohi mamao hiki iā ʻoe ke hoʻomalu i kekahi o nā locomotives pili ma o ka hoʻouna ʻana i ka ʻike i ka manawa maoli (ʻaʻole e kali ma mua o 300 ms, e noʻonoʻo ana i ka lawe ʻana i ka ʻikepili ma o ka lekiō).
Nā pilikia palekana hana
ʻO ka pilikia koʻikoʻi i ka wā e hoʻolauna ai i nā locomotives unmanned ʻo ia ka pilikia o ka palekana hana, i wehewehe ʻia e nā kūlana IEC 61508 "Ka palekana hana o ka uila, uila, polokalamu uila e pili ana i ka palekana" (EN50126, EN50128, EN50129), GOST 33435-2015 "Nā Mea. no ka mālama ʻana, ka nānā ʻana a me ka palekana o ke kaʻa kaʻaahi".
E like me nā koi no nā mea palekana ma luna o ka papa, pono e hoʻokō ʻia ka pae palekana palekana 4 (SIL4).
No ka hoʻokō ʻana i ka pae SIL-4, kūkulu ʻia nā ʻenehana palekana locomotive āpau me ka hoʻohana ʻana i ka loiloi nui, kahi e hana ʻia ai nā helu ʻana ma nā ala ʻelua (a ʻoi aku paha) a hoʻohālikelike ʻia nā hopena no ka hoʻoholo ʻana.
Hoʻokumu pū ʻia ka ʻāpana helu no ka hoʻoili ʻana i ka ʻikepili mai nā mea ʻike ma nā locomotives shunting unmanned me ka hoʻohana ʻana i kahi papahana ʻelua-kanal me ka hoʻohālikelike o ka hopena hope.
ʻO ka hoʻohana ʻana i nā mea ʻike maka, ka hana ʻana i nā ʻano ʻano like ʻole a me nā ʻano like ʻole e pono ai kahi ala hou i ka pilikia o ka hōʻoia ʻana i ka palekana o nā kaʻa ʻole.
Ma 2019, ʻo ka ISO/PAS 21448 maʻamau "nā kaʻa alanui. Ka palekana o nā hana i wehewehe ʻia (SOTIF). ʻO kekahi o nā kumu nui o kēia maʻamau, ʻo ia ka scenario approach, e nānā ana i ke ʻano o ka ʻōnaehana i nā kūlana like ʻole. Hōʻike ka huina o nā hiʻohiʻona i ka pau ʻole. ʻO ka luʻu hoʻolālā koʻikoʻi e hōʻemi i nā ʻāpana 2 a me 3, e hōʻike ana i nā hiʻohiʻona palekana ʻike ʻole a me nā hiʻohiʻona palekana ʻike ʻole ʻia.
Kiʻi 15 Ka hoʻololi ʻana o nā hiʻohiʻona ma muli o ka hoʻomohala ʻana
Ma ke ʻano o ka hoʻohana ʻana i kēia ala, ua loiloi nā loea mai JSC NIIAS i nā kūlana āpau (nā hiʻohiʻona) mai ka hoʻomaka ʻana o ka hana ma 2017. Hoʻohana ʻia kekahi mau kūlana paʻakikī i ka hana maoli me ka hoʻohana ʻana i ka simulator PKB CT.
Nā Pilikia Hoʻoponopono
I mea e hoʻololi maoli ai i ka mana piha piha me ka loaʻa ʻole o kahi mea hoʻokele i loko o ka hale locomotive, pono nō hoʻi e hoʻoponopono i nā pilikia hoʻoponopono.
I kēia manawa, ua ʻae ʻo JSC Russian Railways i kahi papa hana no ka hoʻokō ʻana i ka hana ma ke kākoʻo hoʻoponopono no ka hoʻokō ʻana i nā ana no ka hoʻokō ʻana i nā ʻōnaehana hoʻokele no ka holo kaʻa kaʻa i ke ʻano maʻamau. ʻO kekahi o nā pilikia koʻikoʻi ʻo ka hoʻonui ʻana i nā lula e pili ana i ke kaʻina hana no ka hoʻokolokolo kūhelu a me ka hoʻopaʻa ʻana i nā hanana kaʻa i hopena i ka pōʻino i ke ola a i ʻole ke olakino o nā kamaʻāina ʻaʻole pili i ka hana ʻana ma ke kaʻa kaʻaahi. E like me kēia hoʻolālā, ma 2021 kahi pūʻulu o nā palapala e hoʻoponopono ana i ka hana o nā kaʻa kaʻa unmanned pono e hoʻomohala a ʻae ʻia.
Ma hope o ka'ōlelo
I kēia manawa, ʻaʻohe analogues i ka honua o nā locomotives shunting unmanned i hana ʻia ma ke kahua ʻo Luzhskaya. Ua kamaʻāina nā loea mai Farani (hui SNCF), Kelemānia, Holland (hui Prorail), Belgium (hui Lineas) i ka ʻōnaehana hoʻomohala i kūkulu ʻia ma 2018-2019 a makemake lākou e hoʻokō i nā ʻōnaehana like. ʻO kekahi o nā hana nui a JSC NIIAS ʻo ka hoʻonui ʻana i ka hana a hana hou i ka ʻōnaehana hoʻokele i hana ʻia ma nā kaʻaahi Lūkini a no nā ʻoihana ʻē aʻe.
I kēia manawa, ke alakaʻi nei ʻo JSC Russian Railways i kahi papahana e hoʻomohala i nā kaʻaahi uila unmanned "Lastochka". Hōʻike ke kiʻi 16 i kahi hōʻike o ka prototype ʻōnaehana mana aunoa no ke kaʻaahi uila ES2G Lastochka i ʻAukake 2019 i loko o ke kahua. Hewa 1520 "PRO // Movement.Expo".
Kiʻi 16. Hōʻike i ka hana ʻana o kahi kaʻaahi uila unmanned ma ka MCC
He hana paʻakikī loa ka hana ʻana i kahi kaʻaahi uila ʻole ma muli o ka wikiwiki kiʻekiʻe, ka lōʻihi o ka braking mamao, a me ka hōʻoia ʻana i ka palekana o ka holo ʻana a me ka hoʻokuʻu ʻana o nā mea holo ma nā wahi kū. I kēia manawa, ke hoʻomaka nei ka hoʻāʻo ʻana ma ka MCC. Ua manaʻo ʻia e paʻi ʻia kahi moʻolelo e pili ana i kēia pāhana i ka wā e hiki mai ana.
Source: www.habr.com