I ka hopena o kanakolu o ke kenekulia i hala, ua manaʻo ka mea nāna i hoʻokumu i ka slat, ʻo Gustav Lachmann, e hoʻolako i ka huelo ʻole me kahi ʻēheu lele manuahi i kau ʻia i mua o ka ʻēheu. Ua hoʻolako ʻia kēia ʻēheu me kahi servo-rudder, me ke kōkua ʻana i hoʻoponopono ʻia kona ikaika hāpai. He mea ia e hoʻopaʻi ai i ka manawa luʻu ʻēheu hou aʻe i ka wā i hoʻokuʻu ʻia ai ka pā. No ka mea he limahana ʻo Lachmann o ka hui Handley-Page, ʻo ia ka mea nona ka patent no kēia ʻenehana ʻenehana a ma lalo o kēia hōʻailona ua ʻōlelo ʻia ka manaʻo ma ka palapala ʻenehana. Akā, ʻaʻohe hoʻokō pono o kēia manaʻo! He aha ke kumu?
Ke kaulike i na poho
ʻO ka ʻēheu o ka mokulele, nāna e hoʻokiʻekiʻe, loaʻa iā ia kekahi huahana maikaʻi ʻole ma ke ʻano o kahi manawa luʻu e hoʻokomo i ka mokulele i kahi luʻu. No ka pale ʻana i ka mokulele mai ka luʻu ʻana, aia kahi ʻēheu liʻiliʻi ma kona huelo - kahi stabilizer, ka mea e pale ai i kēia luʻu ʻana, e hana ana i lalo, ʻo ia hoʻi, ʻaʻohe, hoʻokiʻekiʻe ikaika. Ua kapa ʻia kēia hoʻonohonoho aerodynamic o ka mokulele "maʻamau". No ka maikaʻi ʻole o ka hāpai ʻana o ka stabilizer, hoʻohui ia i ka ʻumekaumaha o ka mokulele, a ʻoi aku ka piʻi o ka ʻēheu ma mua o ka umekaumaha.
ʻO ka ʻokoʻa ma waena o kēia mau pūʻali i kapa ʻia ʻo ka pale kaulike, hiki ke piʻi i ka 20%.
Akā ʻaʻole i loaʻa i ka mokulele lele mua o ka Wright Brothers, no ka mea, ʻo ka ʻēheu liʻiliʻi - kahi destabilizer e pale ai i ka luʻu - ʻaʻole i kau ʻia ma hope o ka ʻēheu, akā i mua. Ua kapa ʻia kēia hoʻolālā aerodynamic o ka mokulele he "canard". A no ka pale ʻana i ka mokulele mai ka luʻu ʻana, pono ka destabilizer e hana i kahi piʻi i luna, ʻo ia hoʻi, ka ikaika hāpai. Hoʻohui ʻia i ka hāpai ʻana o ka ʻēheu, a ua like kēia huina me ka gravity o ka mokulele. ʻO ka hopena, pono e hana ka ʻēheu i ka ikaika hāpai i emi iho ma mua o ka ikaika o ka umekaumaha. A ʻaʻohe poho no ke kaulike!
Hoʻohui ʻia ka Stabilizer a me ka destabilizer i hoʻokahi huaʻōlelo - huelo horizontal a i ʻole GO.
Eia nō naʻe, me ka hoʻomohala nui ʻana o ka hoʻokuʻu ʻana a me ka pae ʻana i nā ʻēheu mechanization i ka hoʻomaka ʻana o kanakolu o ke kenekulia i hala, ua nalowale ka "duck" i kēia pono. ʻO ka mea nui o ka mechanization ʻo ka flap - ka ʻaoʻao hope o ka ʻēheu i hoʻohuli ʻia i lalo. Hoʻopālua ia i ka ikaika hāpai o ka ʻēheu, no laila hiki ke hoʻemi i ka wikiwiki i ka wā o ka pae ʻana a me ka haʻalele ʻana, a laila e mālama ai i ke kaumaha chassis. Akā ʻo ka huahana ma ke ʻano o ka manawa luʻu i ka wā i hoʻokuʻu ʻia ai ka flap e piʻi aʻe i kahi nui i hiki ʻole i ka destabilizer ke hoʻokō iā ia, akā ʻaʻole hiki i ka stabilizer ke hoʻokō. ʻAʻole kūkulu ka haʻihaʻi ʻana, i kēia hihia he ikaika maikaʻi.
I mea e hiki ai i ka ʻēheu ke hoʻokiʻekiʻe, pono ke kuhikuhi ʻia ma kahi kihi i ke kuhikuhi o ka holo ʻana o ka ea. Ua kapa ʻia kēia kihi ʻo ke kihi o ka hoʻouka ʻana a me ka piʻi ʻana, piʻi pū ka ikaika hāpai, akā ʻaʻole mau loa, akā a hiki i kahi kihi koʻikoʻi, mai 15 a 25 degere. No laila, ʻaʻole i kuhikuhi pono ʻia ka ikaika aerodynamic a pau i luna, akā pili i ka huelo o ka mokulele. A hiki ke hoʻoheheʻe ʻia i loko o kahi ʻāpana i kuhikuhi pono ʻia i luna - ka ikaika hāpai, a kuhikuhi ʻia i hope - ka ikaika huki aerodynamic. Hoʻohana ʻia ka lakio o ka hāpai ʻana i ka ikaika e hoʻoholo ai i ka maikaʻi aerodynamic o ka mokulele, hiki ke piʻi mai 7 a 25.
ʻO ke ʻano hana i makemake ʻia i ka hoʻolālā maʻamau, ʻo ia ka bevel o ke kahe o ka ea ma hope o ka ʻēheu, aia i kahi deflection i lalo o ke ala o ke kahe, ʻoi aku ka nui o ka hāpai ʻana o ka ʻēheu. No laila, i ka wā e hoʻohuli ʻia ai ka flap, ma muli o ka aerodynamics, hoʻonui ʻia ke kihi ʻino maoli o ka hoʻouka ʻana o ka stabilizer, a no laila, ʻo kona ikaika hāpai maikaʻi ʻole.
Eia kekahi, ʻo kahi kūlana e like me ka hōʻoia ʻana i ka lōʻihi lōʻihi o ka lele ʻana o ka mokulele e hana pū ana i ke ʻano "maʻamau" i hoʻohālikelike ʻia me ka "canard". Hiki ke hoʻololi ʻia ke kihi o ka hoʻouka ʻana o kahi mokulele ma muli o ka neʻe ʻana o ka ea. Hoʻolālā ʻia nā mokulele me kēia ʻano manaʻo a hoʻāʻo e pale i nā haunaele. Loaʻa i kēlā me kēia ili o ka mokulele kahi manaʻo aerodynamic - kahi o ka hoʻohana ʻana i ka piʻi ʻana i ka wā e hoʻololi ai ke kihi o ka hoʻouka ʻana. Inā mākou e noʻonoʻo i ka hopena o ka ʻēheu a me ka hoʻonui ʻana i ka GO, a laila ke nānā aku nei ka mokulele. Inā ʻo ke kiko o ka mokulele ma hope o ke kikowaena o ka nuipaʻa, a laila me ka piʻi ʻana o ka angle o ka hoʻouka ʻana, ʻo ka piʻi ʻana o ka hoʻouka ʻana e hoʻohuli i ka mokulele i emi iho ke kihi o ka hoʻouka ʻana. A hoʻi ka mokulele i kona ʻano lele mua. I kēia hihia, i ka hoʻolālā "maʻamau", hana ka ʻēheu i kahi manawa destabilizing (e hoʻonui i ke kihi o ka hoʻouka ʻana), a hana ka stabilizer i kahi manawa hoʻomaha (e hoʻemi i ke kihi o ka hoʻouka ʻana) a lanakila ka hope ma kahi o 10%. I loko o kahi canard, hana ʻia ka manawa destabilizing e ka destabilizer, a ʻo ka manawa stabilizing, ʻo ia hoʻi ma kahi o 10% ka nui, hana ʻia e ka ʻēheu. No laila,ʻo ka hoʻonuiʻana i ka'āpana a me ka poʻohiwi o ka huelo ākea e alakaʻi i ka hoʻonui i ka paʻa i ka hoʻolālā maʻamau a me ka emiʻana o ka "canard". Hana nā manawa a pau a helu ʻia e pili ana i ke kikowaena o ka nuipaʻa o ka mokulele (e nānā i ke kiʻi 1).
)
Inā ʻoi aku ka manaʻo o ka mokulele ma mua o ke kikowaena o ka nuipaʻa, a laila me ka hoʻonui liʻiliʻi liʻiliʻi o ke kihi o ka hoʻouka ʻana e piʻi aʻe a ʻoi aku ka paʻa o ka mokulele. Hoʻohana ʻia kēia kūlana pili o ka nānā a me ke kikowaena o ka nui i nā mea hakakā hou e hoʻouka i ka stabilizer a ʻaʻole e loaʻa i ka maikaʻi ʻole, akā ke hāpai maikaʻi ma luna. A ʻo ka lele ʻana o ka mokulele ʻaʻole i hōʻoia ʻia e ka aerodynamics, akā e kahi ʻōnaehana hoʻopaʻa ʻana i nā manawa ʻehā mau manawa, e "hoʻokele" i ka wā e neʻe ai ka mokulele mai ke kihi koi o ka hoʻouka ʻana. Ke hoʻopau ʻia ka automation, hoʻomaka ka mokulele e huli i ka huelo ma mua, ʻo ia ka mea i hoʻokumu ʻia ai ke kiʻi "Pugachev's Cobra", kahi i hoʻohuli ʻia ai ka mea hoʻokele i ka automation a, i ka hiki ʻana o ka huina o ka huelo i makemake ʻia, puhi i kahi. rocket i ka hope hope, a laila huli hou i ka automation.
Ma nā mea e hiki mai ana, manaʻo mākou i nā mokulele statically stable wale nō, no ka mea hiki ke hoʻohana ʻia kēlā mau mokulele i ka mokulele kīwila.
ʻO ke kūlana pili o ka nānā ʻana o ka mokulele a me ke kikowaena o ka lehulehu e hōʻike ana i ka manaʻo o "ke kikowaena."
No ka mea aia ke kiko ma hope o ke kikowaena o ka nui, me ka nānā ʻole i ke kumu, ʻo ka mamao ma waena o lākou, i kapa ʻia ʻo ka palena paʻa, e hoʻonui i ka lima GO ma ke ʻano maʻamau a hoʻemi i ka "canard".
ʻO ka ratio o nā lima ʻēheu i ka canard ka mea e hoʻohana ʻia ai ka ikaika hāpai o ka destabilizer ma ka deflection kiʻekiʻe o nā elevators ke lawe ʻia ka mokulele i nā kihi kiʻekiʻe o ka hoʻouka ʻana. A e nalo ʻia ke hoʻokuʻu ʻia nā pā. No laila, ʻaʻohe mechanization nā "ʻeke" a pau o ka mea hoʻolālā ʻAmelika kaulana ʻo Rutan. ʻO kāna mokulele Voyager ka mua o ka honua i lele a puni ka honua me ka ʻole o ka pae ʻana a me ka hoʻopiha piha ʻana i ka makahiki 1986.
ʻO kahi ʻokoʻa ʻo ka Beechcraft Starship, akā ma laila, no ka hoʻohana ʻana i nā flaps, ua hoʻohana ʻia kahi hoʻolālā paʻakikī me ka geometry destabilizer variable, ʻaʻole hiki ke lawe ʻia i kahi kūlana serially reproducible, ʻo ia ke kumu i pani ʻia ai ka papahana.
ʻO ka lima ʻēheu e hilinaʻi nui i ka nui o ka piʻi ʻana o ka ikaika o ka destabilizer i ka piʻi ʻana o kona kihi o ka hoʻouka ʻana i hoʻokahi degere; ua kapa ʻia kēia ʻāpana he derivative e pili ana i ke kihi o ka hoʻouka ʻana o ka coefficient hāpai a i ʻole ka derivative o ka destabilizer. A, ʻo ka liʻiliʻi o kēia derivative, ʻoi aku ka kokoke i ka ʻēheu i ke kikowaena o ka nui o ka mokulele e hiki ke kau ʻia, no laila, ʻoi aku ka liʻiliʻi o ka lima ʻēheu. No ka ho'ēmiʻana i kēia derivative, ua manaʻo ka mea kākau i ka makahiki 1992 e hoʻokō i ka destabilizer e like me ka papahana biplane (2). ʻO kēia ka mea e hiki ai ke hoʻemi nui i ka poʻohiwi ʻēheu i mea e hoʻopau ai i ke keʻakeʻa o ka hoʻohana ʻana i kahi flap ma luna. Eia naʻe, loaʻa kahi hopena ʻaoʻao ma ke ʻano o ka piʻi ʻana o ke kū'ē o ka GO ma muli o ka biplane. Eia kekahi, aia kahi pilikia i ka hoʻolālā ʻana o ka mokulele, no ka mea he mea pono e hana maoli i ʻelua GO, ʻaʻole hoʻokahi.
Hōʻike nā hoa hana i ka hiʻohiʻona "biplane destabilizer" ma ka mokulele Wright Brothers, akā i loko o nā mea i hana ʻia ʻaʻole wale kahi hiʻohiʻona hou i hoʻopaʻa ʻia, akā he pūʻulu hou o nā hiʻohiʻona. ʻAʻole i loaʻa i ka Wright ka hiʻohiʻona "flap". Eia kekahi, inā ʻike ʻia ka hoʻonohonoho o nā hiʻohiʻona o kahi mea hou, a laila no ka ʻike ʻia ʻana o kēia mea hana, pono e hoʻohana ʻia i hoʻokahi hiʻohiʻona no nā kumu hou. Ua hoʻohana nā Wright i ka biplane e hōʻemi i ke kaumaha o ka hale, a ma ka mea i wehewehe ʻia - e hōʻemi i ka derivative.
"Weathervane Duck"
Ma kahi kokoke i ʻelua mau makahiki i hala, ua hoʻomanaʻo mākou i ka manaʻo o kahi "vane duck" i ʻōlelo ʻia ma ka hoʻomaka o ka ʻatikala.
Hoʻohana ʻo ia i kahi huelo hoʻoneʻe weather vane (FGO) ma ke ʻano he destabilizer, ʻo ia ka destabilizer ponoʻī, hingedly kau ʻia ma kahi axis perpendicular i ka fuselage, a pili i ka destabilizer o ka servo rudder. ʻO kahi ʻano mokulele o kahi hoʻolālā maʻamau, kahi o ka ʻēheu o ka mokulele ka FGO destabilizer, a ʻo ka stabilizer o ka mokulele ʻo ka FGO servo. A ʻaʻole lele kēia mokulele, akā kau ʻia ma kahi axis, a ʻo ia iho ke kuhikuhi ʻia e pili ana i ke kahe e hiki mai ana. Ma ka hoʻololi ʻana i ke kihi ʻino o ka hoʻouka ʻana o ka hoʻokele servo, hoʻololi mākou i ke kihi o ka hoʻouka ʻana o ka destabilizer e pili ana i ke kahe a, no laila, ka ikaika hāpai o ka FGO i ka wā o ka mana pitch.
Ke hoʻololiʻole ke kūlana o ka huila servo e pili ana i ka destabilizer,ʻaʻole e pane ka FGO i nā gusts o ka makani vertical, i.e. e hoʻololi i ke kihi o ka mokulele. No laila, ʻaʻohe o kāna kumu. Ma muli o kā mākou mau kūkākūkā mua, he koho kūpono kēia.
I ka hoʻāʻo ʻana i ka mokulele mua o ka hoʻolālā "vane canard" i hoʻolālā ʻia e A. Yurkonenko (3) me kahi FGO i hoʻouka maikaʻi ʻia, ʻoi aku ma mua o ʻelua mau hanana holomua i hana ʻia. I ka manawa like, ua ʻike ʻia nā hōʻailona maopopo o ka paʻa ʻole o ka mokulele (4).
"Super Resilience"
ʻO ka Paradoxical e like me ka mea i ʻike ʻia, ʻo ka instability o ka "vane duck" kahi hopena o kona "super stability". Hoʻokumu ʻia ka manawa hoʻokūpaʻa o kahi canard maʻamau me kahi GO paʻa mai ka manawa kūpaʻa o ka ʻēheu a me ka manawa destabilizing o ka GO e kūʻē iā ia. I loko o ka weathervaned duck, ʻaʻole i komo ka FGO i ka hoʻokumu ʻana i ka manawa hoʻokūpaʻa, a ua hana ʻia ia mai ka manawa hoʻomaha o ka ʻēheu. No laila, ʻo ka manawa kūpaʻa o ka "vane duck" ma kahi o ʻumi mau manawa ʻoi aku ka nui ma mua o ka mea maʻamau. Inā piʻi ʻole ke kihi o ka hoʻouka ʻana, ʻaʻole i hoʻi hou ka mokulele, ma lalo o ka mana o ka manawa hoʻomaha o ka ʻēheu, i kāna ʻano mua, akā "hoʻopau" iā ia. Ma hope o ka "overshoot," loaʻa ka mokulele i kahi kihi hoʻemi o ka hoʻouka ʻana i ka hoʻohālikelike ʻana i ke ʻano ma mua, no laila ke kū nei kahi manawa hoʻomaha o kahi hōʻailona ʻē aʻe, ʻoi aku ka nui, a no laila e ala mai nā oscillations ponoʻī, ʻaʻole hiki i ka mea hoʻokele ke hoʻopau.
ʻO kekahi o nā kūlana no ka paʻa ʻana, ʻo ia ka hiki o ka mokulele e hoʻokaʻawale i nā hopena o ka haunaele o ka lewa. No laila, me ka ʻole o nā haunaele, hiki ke lele ʻoluʻolu o kahi mokulele paʻa ʻole. Hōʻike kēia i ka holomua o ka mokulele YuAN-1. I koʻu wā ʻōpio lōʻihi loa, ua loaʻa i ka mea kākau kahi hihia i ka lele ʻana o kahi ʻano hoʻohālike hou i ke ahiahi i nā kūlana mālie no ka huina o 45 mau minuke, e hōʻike ana i nā huakaʻi ʻoluʻolu a hōʻike i ka instability koʻikoʻi. ka ʻea. I ka wā i mālie ka lewa a ʻaʻohe haunaele, ua hōʻike ka mea lele i ka lele ʻoluʻolu, akā ʻaʻole paʻa kona hoʻoponopono ʻana. ʻAʻohe kumu wale nō e hōʻike ai i kēia paʻa ʻole.
Hiki ke hoʻohana ʻia ka CSF i wehewehe ʻia i loko o kahi "pseudo-duck". ʻO ia ʻano mokulele he hoʻolālā "huelo ʻole" a loaʻa kahi alignment kūpono. A hoʻohana ʻia kāna FGO no ka uku ʻana i ka manawa luʻu hou o ka ʻēheu i hana ʻia ke hoʻokuʻu ʻia ka mīkini. I ka hoʻonohonoho holo ʻana ʻaʻohe ukana ma ka FGO. No laila, ʻaʻole hana maoli ka FGO i ke ʻano holo holo ʻoihana nui, a no laila ʻaʻole pono ka hoʻohana ʻana i kēia ʻano.
"KRASNOV-DUCK"
Hiki ke hoʻopau ʻia ka "over-stability" ma ka hoʻonui ʻana i ka derivative o ka CSF mai ka ʻole a hiki i kahi pae ʻae ʻia. Loaʻa kēia pahuhopu ma muli o ka ʻoi aku ka liʻiliʻi o ke kihi o ka huli ʻana o ka FGO ma mua o ke kihi o ka hoʻololi ʻana o ka rudder servo i hoʻololi ʻia i ke kihi o ka hoʻouka ʻana o ka mokulele (5). No kēia kumu, hoʻohana ʻia kahi mīkini maʻalahi loa, i hōʻike ʻia ma Fig. 2. Hoʻopili ʻia ka FGO 1 a me ka huila hoʻokele servo 3 ma ke axis OO1. ʻO nā koʻokoʻo 4 a me 6, ma o nā hinges 5,7, 9,10, e hoʻohui i ka FGO 1 a me ka huila servo 3 me ka rocker 8. Hoʻololi ʻo Clutch 12 i ka lōʻihi o ke koʻokoʻo 6 e ka mea hoʻokele no ka mana o ka pitch. ʻAʻole hoʻokō ʻia ka hoʻololi ʻana o ka FGO 1 ma ke kihi holoʻokoʻa o ka deflection o ka huila hoʻokele servo 3 e pili ana i ka mokulele i ka wā e hoʻololi ai ke kuhikuhi o ke kahe e hiki mai ana, akā ma o kāna ʻāpana proportional wale nō. Inā like ka hapa me ka hapalua, a laila ma lalo o ka hana o kahi kahe i luna, e alakaʻi ana i ka hoʻonui ʻana i ke kihi o ka hoʻouka ʻana o ka mokulele e 2 degere, e hoʻonui ʻia ka huina maoli o ka hoʻouka ʻana o ka FGO ma ka 1 degere. No laila, ʻoi aku ka liʻiliʻi o ka derivative o ka FGO ma mua o ka GO paʻa. Hōʻike nā laina ʻokiʻoki i ke kūlana o FGO 1 a me ka rudder servo 3 ma hope o ka hoʻololi ʻana i ke kihi o ka hoʻouka ʻana o ka mokulele. Hiki ke hoʻokō maʻalahi ke koho ʻana i nā mamao kūpono o nā hinges 5 a me 7 i ka axis OO1 ka hoʻololi ʻana i ka ʻāpana a, no laila, e hoʻoholo i ka waiwai o ka derivative.
![kiʻi]()
ʻO ka hōʻemi ʻana i ka derivative o ka GO ma muli o ka huluhulu hiki iā ʻoe ke kau i ka manaʻo i loko o nā palena, a ma hope o ke kikowaena o ka nui o ka mokulele. ʻO kēia ka manaʻo o ka misalignment aerodynamic. No laila, hoʻopau ʻia nā palena āpau i ka hoʻohana ʻana i ka mīkini ʻēheu hou i ka hoʻonohonoho canard me ka mālama ʻana i ke kūpaʻa paʻa.
"KRASNOV-FLUGER"
Ua maikaʻi nā mea a pau! Akā aia kekahi drawback. I mea e loaʻa ai ka ikaika hoʻokiʻekiʻe maikaʻi ma FGO 1, pono e hana ka ikaika hāpai ʻino ma ka huila servo 3. ʻO kahi hoʻohālikelike ka hoʻonohonoho maʻamau o kahi mokulele. ʻO ia hoʻi, aia nā poho no ke kaulike, i kēia hihia ke kaulike o ka CSF. No laila ʻo ke ala e hoʻopau ai i kēia drawback ʻo ke ʻano "duck". Hoʻonoho mākou i ka huila servo i mua o ka FGO, e like me ka hōʻike ʻana ma Fig. 3.
Ke hana nei ka FGO penei (6). Ma muli o ka hana a nā mana aerodynamic ma ka FGO 1 a me ka huila servo 4, ua hoʻokomo ʻia ka FGO 1 ma kahi kihi o ka hoʻouka ʻana i ke kuhikuhi o ke kahe e hiki mai ana. He hoailona like ko na huina hoouka o FGO 1 a me ka rudder servo 4, nolaila, ua like ka aoao o na ikaika hapai o keia mau ili. ʻO ia hoʻi, ʻaʻole e emi ka ikaika aerodynamic o ka rudder servo 4, akā hoʻonui i ka ikaika hāpai o ka FGO 1. No ka hoʻonui ʻana i ke kihi o ka hoʻouka ʻana o ka mokulele, hoʻololi ka mea hoʻokele i ka pahu 6 i mua, ʻo ia ka hopena o ka servo. ʻO ka huila 4 ma ka hinge 5 e hoʻololi i ka uaki a piʻi ke kihi o ka hoʻouka ʻana o ka servo 4. Ke alakaʻi nei kēia i ka hoʻonui ʻana i ke kihi o ka hoʻouka ʻana o FGO 1, ʻo ia hoʻi ka piʻi ʻana o kona ikaika hāpai.
Ma waho aʻe o ka mana pitch, ʻo ka pilina i lawe ʻia e ka thrust 7 e hōʻoia i ka piʻi ʻana mai ka ʻole i ka waiwai i koi ʻia o ka derivative o ka FGO.
E noʻonoʻo kākou ua komo ka mokulele i kahi updraft a ua hoʻonui ʻia kona kihi hoʻouka. I kēia hihia, ʻo ka lāʻau 2 e hoʻololi i ka ʻaoʻao i ka ʻaoʻao a me nā ʻume 9 a me 8, me ka ʻole o ka huki ʻana 7, pono e neʻe kokoke. Kāohi ʻo Rod 7 i ka hoʻokokoke ʻana a hoʻohuli i ka huila hoʻokele servo 4 i ka uaki a ma laila e hoʻonui ai i kona kihi o ka hoʻouka ʻana.
No laila, i ka wā e hoʻololi ai ke kuhikuhi o ke kahe e hiki mai ana, hoʻololi ke kihi o ka hoʻouka ʻana o ka huila hoʻokele servo 4, a ʻo ka FGO 1 e hoʻonohonoho maʻalahi i kahi kihi ʻokoʻa e pili ana i ke kahe a hana i kahi ikaika hāpai ʻē aʻe. I kēia hihia, pili ka waiwai o kēia derivative i ka mamao ma waena o nā hinges 8 a me 3, a me ka mamao ma waena o nā hinges 9 a me 5.
Ua hoʻāʻo ʻia ka FGO i manaʻo ʻia ma ke ʻano o ke kaula uila o ke kaapuni "duck", aʻo kāna derivative i hoʻohālikelike ʻia me kahi GO paʻa ua hoʻemi ʻia e ka hapalua. ʻO ka ukana ma ka FGO he 68% o kēlā no ka ʻēheu. ʻO ka pahuhopu o ka hoʻāʻo ʻana ʻaʻole ia e loaʻa nā ukana like, akā no ka loaʻa ʻana o kahi haʻahaʻa haʻahaʻa o ka FGO i hoʻohālikelike ʻia me ka ʻēheu, ʻoiai inā loaʻa iā ʻoe, ʻaʻole paʻakikī ka loaʻa ʻana o nā mea like. I loko o nā "ducks" me kahi GO paʻa, ʻo ka hoʻouka ʻana o ka empennage he 20 - 30% kiʻekiʻe ma mua o ka hoʻouka ʻana o ka ʻēheu.
"Ka mokulele kūpono"
Ina he waiwai mau ka huina o na huina elua, alaila, o ka huina o ko laua mau huinahalike ka mea liilii loa ina ua like keia mau huina. No ka mea, ua like ke kauo inductive o ka ili hookiekie me ka huinahalike o kona huina hookiekie, o ka palena haahaa loa o ka huki mokulele ke like keia mau koena o na ili hapai elua me kekahi i ka holo kaa ana. Pono e noʻonoʻo ʻia kēlā ʻano mokulele "kūpono". ʻO nā mea hana "Krasnov-duck" a me "Krasnov-weather vane" e hiki ai ke hoʻomaopopo maoli i ka manaʻo o ka "mokulele kūpono" me ka ʻole o ka hoʻohana ʻana i ka mālama ʻana i ke kūpaʻa e nā ʻōnaehana aunoa.
ʻO ka hoʻohālikelike ʻana o ka "mokulele maikaʻi" me kahi mokulele hou o kahi hoʻolālā maʻamau e hōʻike ana e hiki ke loaʻa ka 33% loaʻa i ka ukana kalepa ʻoiai e mālama ana i ka 23% ma ka wahie.
Hoʻokumu ka FGO i ka hoʻokiʻekiʻe kiʻekiʻe ma nā kihi o ka hoʻouka kaua kokoke i ke koʻikoʻi, a he ʻano maʻamau kēia ʻano no ka pae pae ʻana o ka lele. I kēia hihia, ʻo ke kahe ʻana o nā ʻāpana ea a puni ka ʻili lawe ukana kokoke i ka palena ma waena o ka maʻamau a me ka stall. ʻO ka hoʻohaunaele ʻana o ke kahe mai ka ʻili o ka GO e hui pū ʻia me ka nalowale o ka hāpai ʻana ma luna o ia mea, a ma muli o ka hoʻohaʻahaʻa ʻana i ka ihu o ka mokulele, ka mea i kapa ʻia ʻo "pitch." ʻO kahi hihia hōʻike o kahi "peck" ʻo ia ka pōʻino Tu-144 ma Le Bourget, i ka wā i hāʻule ai i ka puka ʻana i kahi luʻu ma hope o ka luʻu ʻana. ʻO ka hoʻohana ʻana i ka CSF i manaʻo ʻia e hiki ke hoʻoponopono maʻalahi i kēia pilikia. No ka hana ʻana i kēia, pono wale e kaupalena i ke kihi o ka rotation o ka hoʻokele servo e pili ana i ka FGO. I kēia hihia, e kaupalena ʻia ke kihi maoli o ka hoʻouka ʻana o ka FGO a ʻaʻole loa e like me ka mea koʻikoʻi.
"mea hoʻopaʻa hoʻopaʻa hau"
![kiʻi]()
ʻO ka nīnau o ka hoʻohana ʻana iā FGO i kahi hoʻolālā maʻamau he mea hoihoi. Inā ʻaʻole ʻoe e hōʻemi, akā ma ka mea ʻē aʻe, e hoʻonui i ke kihi o ka rotation o ka FGO i hoʻohālikelike ʻia i ka huila servo, e like me ka hōʻike ʻana ma ka Fig. 4, a laila e ʻoi aku ka kiʻekiʻe o ka derivative o ka FGO i hoʻohālikelike ʻia me ka stabilizer paʻa (7).
ʻAe kēia i ka nānā ʻana o ka mokulele a me ke kikowaena o ka lehulehu e hoʻololi nui i hope. ʻO ka hopena, ʻaʻole lilo ka haʻahaʻa holo o ka stabilizer FGO i mea maikaʻi ʻole, akā maikaʻi. Eia kekahi, inā hoʻoneʻe ʻia ke kikowaena o ka nui o ka mokulele ma mua o ka nānā ʻana ma ke kihi deflection flap (ke kiko o ka hoʻohana ʻana i ka piʻi ʻana o ka hoʻokiʻekiʻe ʻana ma muli o ka deflection flap), a laila hoʻokumu ka stabilizer i ka ikaika hāpai maikaʻi i ka hoʻonohonoho pae ʻana. .
Akā ʻoiaʻiʻo paha kēia mau mea inā ʻaʻole mākou e noʻonoʻo i ka hopena o ka braking a me ka kahe ʻana o ka bevel mai ka ʻaoʻao mua a i hope. He mea maopopo i ka hihia o ka "duck" ka hana o kēia mana he emi loa. Ma ka lima ʻē aʻe, inā "haʻi" ka stabilizer i nā mea kaua koa, a laila no ke aha e hoʻōki ai i ka "haʻi" ma nā mokulele kīwila?
"Krasnov-plan" a i ʻole "pseudo-vane duck"
ʻO ke kau ʻana o ka destabilizer, ʻoiai ʻaʻole radically, hoʻopiʻi mau i ka hoʻolālā ʻana o ka mokulele. ʻIke ʻia ʻo ka hōʻemi ʻana i ka destabilizer derivative hiki ke hoʻokō ʻia e nā ala ʻoi aku ka liʻiliʻi.
![kiʻi]()
Ma Fig. Hōʻike ka Figure 4 i ka destabilizer 1 o ka mokulele i manaʻo ʻia i pili paʻa i ka fuselage (ʻaʻole i hōʻike ʻia ma ke kiʻi). Ua lako ia me kahi ala e hoʻololi ai i kona ikaika hoʻokiʻekiʻe ma ke ʻano o kahi huila hoʻokele 2, ka mea, me ka hoʻohana ʻana i kahi hinge 3, i kau ʻia ma kahi bracket 4, pili paʻa i ka destabilizer 1. Ma ka bracket 4, me ka hoʻohana ʻana i kahi hinge. 5, aia ke kookoo 6, ma ka hope o ka huila servo 7 i hoopili paakiki ia Ma ka mua o ke kookoo 6, e pili ana i ka hinge 5, ua paa ka leve 8, a o ka piko o ke kookoo. hoʻohui ʻia i ke koʻokoʻo 9 ma o ka ʻume 10. Aia ma ka hope o ke koʻokoʻo 10 he ʻeke 11 e hoʻopili ana iā ia i ka leve 12 o ka mea ʻoki 13 o ka elevator 2. I kēia hihia, kau ʻia ka trimmer 13 ma ka ʻaoʻao hope o ka huila hoʻokele 14 me ka hoʻohana ʻana i kahi hinge 2. Hoʻololi ʻo Clutch 15 i ka lōʻihi o ka pahu 10 ma lalo o ka mana o ka mea hoʻokele no ka mana pitch.
Ke hana nei ka destabilizer i hōʻike ʻia penei. Inā hoʻonui ʻia ke kihi o ka hoʻouka kaua ʻana o ka mokulele, no ka laʻana, ke komo ʻo ia i ka updraft, ua hoʻohuli ʻia ka huila servo 7 i luna, e komo ana i ka neʻe ʻana o ka pahu 10 i ka hema, ʻo ia. i mua a alakaʻi i ka hoʻohuli ʻana o ka mea ʻoki 13 i lalo, ʻo ia ka hopena o ka ʻeleʻele 2 i hoʻohuli ʻia i luna. ʻO ke kūlana o ka huila hoʻokele 2, ka huila servo 7 a me ka trimmer 13 i ke kūlana i hōʻike ʻia e hōʻike ʻia ma ke kaha kiʻi e nā laina ʻokiʻoki.
ʻO ka hopena, ʻo ka hoʻonui ʻana i ka ikaika hāpai o ka destabilizer 1 ma muli o ka piʻi ʻana o ke kihi o ka hoʻouka ʻana e hoʻopau ʻia e ka piʻi ʻana i luna o ka elevator 2. ʻO ke kiʻekiʻe o kēia pae ʻana e pili ana i ka ratio o nā kihi o ka deflection o ka huila servo 7 a me ka huila 2. A ua hoonohoia keia lakio e ka loihi o na levers 8 a me 12. Ke emi iho ka huina hoouka, hoohuliia ka elevator 2 ilalo, a mahuahua ka ikaika hapai o ka destabilizer 1, e hoemi ana i ka emi ana o ka huina hoouka.
Ma kēia ala, hoʻemi ʻia ka derivative o ka destabilizer i hoʻohālikelike ʻia me ka "duck" maʻamau.
Ma muli o ka pili pono ʻana o ka huila servo 7 a me ka trimmer 13 i kekahi i kekahi, kaulike lākou i kekahi. Inā ʻaʻole lawa kēia kaulike, pono e hoʻokomo i kahi paona kaulike i ka hoʻolālā, pono e kau ʻia i loko o ka huila servo 7 a i ʻole ma ka hoʻonui ʻana o ke koʻokoʻo 6 i mua o ka hinge 5. Pono ka elevator 2. e kaulike pū.
No ka mea, o ka huina hoouka e pili ana i ka huina hoouka o ka ili hali, ua like ia me ka palua o ka nui o ka derivative e pili ana i ka huina hoohuli o ka pepa, alaila, i ka manawa e palua ai ke kiekie o ka huina hoohuli o ka hoeuli 2 i ka huina. o ka deflection o ka servo rudder 7, hiki ke loaa i ka waiwai o ka derivative o ka destabilizer kokoke i ka zero.
Ua like ka huila 7 me ka mea hookiokio 13 o ka hoe 2 ke kiekie. ʻO ia hoʻi, nā mea hoʻohui i ka hoʻolālā mokulele he liʻiliʻi loa i ka nui a paʻakikī iā ia me ka negligibly.
No laila, hiki ke loaʻa nā hopena like me ka "vane canard" me ka hoʻohana ʻana i nā ʻenehana hana mokulele kuʻuna. No laila, hiki ke kapa ʻia kahi mokulele me kahi destabilizer he "pseudo-vane duck." Ua loaʻa kahi patent no kēia mea hana me ka inoa "Krasnov-plan" (8).
"A plane that ignores turbulence"
He mea maikaʻi loa ka hoʻolālā ʻana i kahi mokulele i loaʻa i ka mua a me ka hope o ka hoʻokiʻekiʻe ʻana i ka huina derivative like me ka zero.
ʻAʻole e haʻalele loa kēlā ʻano mokulele i nā kahe ʻana o ka nui o ka ea, a ʻaʻole e manaʻo ka poʻe holo kaʻa i ka "kamaʻilio" ʻoiai me ka haunaele nui i ka lewa. A, no ka mea, ʻaʻole e alakaʻi i ka overload o ka mokulele ke kahe ʻana o ka ea, hiki ke helu ʻia he haʻahaʻa haʻahaʻa haʻahaʻa haʻahaʻa, kahi e loaʻa ai ka hopena maikaʻi i ke kaumaha o kona hale. Ma muli o ka ʻike ʻole ʻana o ka mokulele i nā ukana i ka wā o ka lele ʻana, ʻaʻole pili kona airframe i ka luhi luhi.
ʻO ka hoʻohaʻahaʻa ʻana i ka derivative o ka ʻēheu o ia mokulele e hoʻokō ʻia ma ke ʻano like me ka destabilizer ma kahi "pseudo-vane canard". Akā ʻaʻole hana ka servo i nā elevators, akā ma nā flaperons ʻēheu. ʻO Flaperon kekahi ʻāpana o ka ʻēheu e like me ka aileron a me ka flap. I kēia hihia, ma muli o ka hoʻololi ʻole ʻana i ke kihi o ka hoʻouka ʻana o ka ʻēheu, piʻi aʻe kona ikaika hoʻokiʻekiʻe ma ka nānā ʻana ma ke kihi o ka hoʻouka ʻana. A ʻo ka hoʻonui maikaʻi ʻole i ka ikaika hāpai ʻēheu ma muli o ka hoʻohuli ʻia ʻana o ka flaperon e ka rudder servo e kū ana ma ke kiko ma ke kihi o ka pale ʻana o ka flaperon. A ua aneane like ka mamao ma waena o kēia mau foci me ka hapahā o ka aerodynamic chord o ka ʻēheu. Ma muli o ka hana a kēia hui o nā mana multidirectional, ua hoʻokumu ʻia kahi manawa destabilizing, pono e uku ʻia e ka manawa o ka destabilizer. I kēia hihia, pono e loaʻa i ka destabilizer kahi derivative maikaʻi ʻole, a ʻoi aku ka nui o ka waiwai o ka derivative eheu ma mua o ka ʻole. Ua loaʻa iā RF patent No. 2710955 no ia mokulele.
ʻO ka pūʻulu o nā mea hana i hōʻike ʻia, ʻo ia paha ka ʻike aerodynamic ʻike hope loa no ka hoʻonui ʻana i ka pono waiwai o ka mokulele subsonic e ka hapakolu a ʻoi aku paha.
ʻO Yuri Krasnov
LITERATURE
- D. Sobolev. ʻO ka mōʻaukala Centenary o ka "eheu lele", Moscow, Rusavia, 1988, p. 100.
- Yu. Krasnov. RF patent No. 2000251.
- A. Yurkonenko. ʻO ka "duck" ʻē aʻe. ʻenehana - ʻōpio 2009-08. ʻAoʻao 6-11
- V. Lapin. I ka manawa hea e lele ai ka weathervane? Lewa mokulele. 2011. Helu 8. ʻAoʻao 38-41.
- Yu. Krasnov. RF patent No. 2609644.
- Yu. Krasnov. RF patent No. 2651959.
- Yu. Krasnov. RF patent No. 2609620.
- Yu. Krasnov. RF patent No. 2666094.
Source: www.habr.com