Ma kēia ʻatikala e nānā mākou i ka ʻikepili uila o ia mau mea, ke kumu hana a me ke ʻano hoʻonohonoho. A hiki i kēia manawa, ua ʻike au i nā wehewehe ʻana o nā huahana hale hana i hoʻopau ʻia, nani loa, ʻaʻole maʻalahi loa. I kekahi hihia, me ka huli wikiwiki, hoʻomaka nā kumukūʻai ma ka ʻumi tausani rubles. Hāʻawi wau i ka wehewehe ʻana i kahi pahu Kina no ka hui ʻana iho no 1.5 tausani.
ʻO ka mea mua, pono e wehewehe i ka mea e kūkākūkā pono ʻia. Nui nā ʻano levitators magnetic, a he mea kupanaha ke ʻano o nā hoʻokō kikoʻī. ʻO ia mau koho, i ka wā e loaʻa ai nā magnet mau loa, ma muli o nā hiʻohiʻona hoʻolālā, me nā pou like e kū pono ana kekahi i kekahi, ʻaʻohe mea hoihoi i kekahi i kēia lā, akā aia nā koho maalea. Eia kekahi laʻana:
Ua wehewehe pinepine ʻia ke kumumanaʻo o ka hana, e kau pōkole - aia kahi magnet paʻa e kau ana ma ke kahua magnetic o ka solenoid, ʻo ka ikaika o ia mea e pili ana i ka hōʻailona o ka sensor hall.
ʻAʻole huli ka ʻaoʻao ʻē aʻe o ka magnet ma muli o ke kau ʻia ʻana i loko o ka honua dummy, e hoʻoneʻe ana i ke kikowaena o ka umekaumaha i lalo. He mea maʻalahi loa ke kaapuni uila o ka mea hana a aneane ʻaʻohe hoʻonohonoho.
Aia nā koho no ka hoʻokō ʻana i nā papahana like ma Arduino, akā ʻo kēia mai ka moʻo "no ke aha e maʻalahi ai inā hiki ke paʻakikī."
Hāʻawi ʻia kēia ʻatikala i kahi koho ʻē aʻe, kahi e hoʻohana ʻia ai kahi kū ma kahi o kahi hoʻokuʻu:
Ma kahi o ka honua, hiki ke pua a i ʻole kekahi mea ʻē aʻe, e like me kāu e manaʻo ai. Ua hoʻokumu ʻia ka hana Serial o ia mau mea pāʻani, akā ʻaʻole ʻoluʻolu nā kumukūʻai i kekahi. I ka nui o Ali Express ua ʻike au i kēia mau ʻāpana:
ʻo ia ka hoʻopiha uila o ke kū. ʻO ke kumukūʻai noi he 1,5 tausani rubles inā koho ʻia ke ʻano o ka mea kūʻai aku.
Ma muli o nā hopena o ke kamaʻilio ʻana me ka mea kūʻai aku, , a me nā ʻōlelo hoʻonohonoho ma ka ʻōlelo Pākē. ʻO ka mea i hoʻopā nui iaʻu, ʻo ka mea kūʻai aku i hāʻawi i kahi loulou i kahi wikiō kahi e wehewehe ai ka loea i nā mea āpau, a me ka ʻōlelo Kina. I kēia manawa, pono ka hoʻonohonoho i hui ʻia i ka hoʻoponopono kūpono a paʻakikī; ʻaʻole kūpono ke hoʻomaka "ma ka lele." ʻO ia ke kumu i hoʻoholo ai au e hoʻonui iā RuNet me nā ʻōlelo aʻo ma ka ʻōlelo Lūkini.
No laila, ma ke ʻano. Ua hana ʻia ka papa kaapuni i paʻi ʻia ma kahi maikaʻi loa, e like me ka mea i ʻike ʻia, ʻehā mau papa, ʻaʻole pono. ʻOi aku ka maikaʻi o ka hana ʻana a ʻo nā mea a pau he kilika a huki ʻia i nā kikoʻī. ʻO ka mea mua, ʻoi aku ka maʻalahi o ka solder Hall sensors, a he mea nui ia e hoʻonohonoho pono iā lākou. Hoʻopili ʻia ke kiʻi kokoke.
Pono ka ʻili koʻikoʻi o nā mea ʻike ma ka hapalua o ke kiʻekiʻe o nā solenoids.
Hiki ke hoʻokiʻekiʻe iki ke kiʻekiʻe kiʻekiʻe o ke kolu o ka sensor, i curved me ka huapalapala "G". ʻO kona kūlana, ma ke ala, ʻaʻole koʻikoʻi koʻikoʻi - lawelawe ia e hoʻohuli aunoa i ka mana.
Manaʻo wau e kau i nā solenoids i luna nā alakaʻi mai ka hoʻomaka ʻana o ka wili. Ma kēia ala e kū like ai lākou, a emi iki ka pilikia o ka pōkole. ʻEhā solenoids e hana i kahi huinaha; pono e hoʻohui i nā diagonal i ʻelua. Ma kaʻu papa, ua kapa ʻia kekahi diagonal X1,Y1, a ʻo kekahi i kapa ʻia X2,Y2.
ʻAʻole ia he ʻoiaʻiʻo e ʻike ʻoe i ka mea like. He mea koʻikoʻi ke kumu: lawe mākou i kahi diagonal, hoʻohui i nā ʻāpana o loko o nā coils, a hoʻohui i nā hopena o waho i kahi kaapuni. Pono e kū'ē nā māla magnetic i hana ʻia e kēlā me kēia hui.
Pono e kau ʻia nā kolamu ʻehā o nā magnet paʻa i ʻike like lākou a pau. ʻAʻole pili inā ʻo ka ʻākau a i ʻole ka ʻaoʻao hema, he mea nui ʻaʻole e kūlike.
Ma hope o kēlā, hana mālie mākou i nā ʻāpana a hoʻopaʻa iā lākou e like me ka paʻi kiʻi silika. ʻOi aku ka maikaʻi o ka tinning a me ka metallization, ʻoluʻolu ke kūʻai ʻana i kēlā papa.
ʻO ka manawa kēia e ʻimi ai i ka hana o ke kaapuni uila.
Aia ka node J3 - U5A - Q5 i kahi kaawale iki. ʻO Element J3 ka mea ʻike Hall ʻoi aku ka kiʻekiʻe a me nā wāwae curved. ʻAʻole kēia he mea ʻē aʻe ma mua o ka hoʻololi mana o ka mīkini. ʻIke ʻo Sensor J3 i ka ʻoiaʻiʻo o ke alo o kahi lana ma luna o ka hale holoʻokoʻa. Hoʻonoho mākou i ka lana a hoʻāla ka mana. Wehe ʻia - pio. He kūpono loa kēia, no ka mea, me ka ʻole o ka lana, lilo ka hana o ke kaapuni i mea ʻole.
Inā ʻaʻole hāʻawi ʻia ka mana, e pili paʻa ka lana i kekahi o nā pou magnetic. E ʻoluʻolu: pololei kēia, penei ke ʻano. Pono e huli ka lana i keia aoao. Hoʻomaka ʻo ia e hoʻokuʻu wale i ka wā e kū pono ai i waenakonu o ka hale. Akā ʻoiai ʻaʻole e hana ana ka uila, hāʻule ʻo ia ma luna o kekahi o nā kihi o ka huinahā.
Hoʻolālā ʻia ka mea hoʻoponopono e like me kēia: ʻelua ʻāpana symmetrical, ʻelua amplifiers ʻokoʻa, loaʻa kēlā me kēia i kahi hōʻailona mai kāna mea ʻike Hall ponoʻī a hoʻomalu i ke alahaka H, ʻo ka ukana he mau solenoids.
ʻO kekahi o nā mea hoʻonui LM324, no ka laʻana, U1D, loaʻa ka hōʻailona mai ka sensor J1, ʻo nā mea ʻelua ʻelua, ʻo U1B a me U1C, e lawelawe i nā mea hoʻokele o ke alahaka H i hana ʻia e nā transistors Q1, Q2, Q3, Q4. ʻOiai ka lōʻihi o ka lana i waenakonu o ka huinahā, pono ke kaulike ka mea hoʻonui U1D a pani ʻia nā lima ʻelua o ke alahaka H. Ke neʻe koke ka lana i kekahi o nā solenoids, hoʻololi ka hōʻailona mai ka sensor J1, wehe ʻia kekahi hapalua o ke alahaka H, a hoʻoulu nā solenoids i nā māla magnetic. ʻO ka mea kokoke i ka lana e hoʻokuke aku. a ʻo wai ka mea ʻoi aku - ma ke ʻano, huki. ʻO ka hopena, hoʻi ka lana i kona wahi i hele mai ai. Inā lele nui ka lana i hope, e wehe ʻia ka lima ʻē aʻe o ka uwapo H, e loli ka polarity o ka lako mana o nā solenoids, a e neʻe hou ka lana i ke kikowaena.
ʻO ka diagonal ʻelua ma nā transistors Q6, Q7, Q8, Q9 e hana like me ke ʻano like. ʻOiaʻiʻo, inā ʻoe e hoʻopau i ka phasing o nā coils a i ʻole ka hoʻokomo ʻana i nā mea ʻike, e hewa loa nā mea āpau a ʻaʻole e hana ka hāmeʻa.
Akā ʻo wai ka mea e kāohi iā ʻoe mai ka hoʻonohonoho pono ʻana i nā mea āpau?
I kēia manawa ua hoʻomaopopo mākou i ke kaapuni uila, ua maʻalahi ka pilikia hoʻonohonoho.
Pono e hoʻoponopono i ka lana ma ke kikowaena, a hoʻokomo i nā potentiometers R10 a me R22 i pani ʻia nā lima ʻelua o nā alahaka H ʻelua. ʻAe, e ʻōlelo kākou, "hoʻoponopono" - ua lawe ʻia au, hiki paha iā ʻoe ke paʻa i ka lana me kou mau lima, ʻoi aku ka pololei, me ka lima hoʻokahi, a me ka lima ʻē aʻe e hoʻohuli i ʻelua mau mea hoʻohuli. E like me ka mea i hōʻike ʻia, he nui ka huli ʻana o kēia mau resistors no ke kumu - ʻo ka hapalua maoli o ka huli ʻana i kekahi o lākou, a nalowale ka hoʻonohonoho. He mea huna kahi i hele mai ai ko'u mau lima, aka, ma ka hoopili ana, aole hiki ia'u ke ike i na loli o ke ano o ka lana ma muli o ke kulana o ka pahee potentiometer. ʻAʻa wau e ʻōlelo aku ua loaʻa ka mea hoʻomohala i nā pilikia like, a no laila hāʻawi ʻia ʻelua mau mea lele ma ka papa.
ʻIke ʻoe i ʻelua mea lele ma ka ʻaoʻao hema a me ka ʻākau? Hoʻokaʻawale lākou i ke kaapuni ma waena o nā solenoids a me ke alahaka H. ʻO ka pōmaikaʻi mai ia mau mea ʻelua: ma ka wehe ʻana i kekahi o nā mea lele, hiki iā ʻoe ke hoʻopau loa i kekahi o nā diagonal, a ma ka hoʻohuli ʻana i ka ammeter ma kahi o kekahi, hiki iā ʻoe ke ʻike i ke kūlana o ke alahaka H o ka diagonal ʻē aʻe.
Ma ke ʻano he digression lyrical, ʻike wau inā hāmama loa nā alahaka H ma nā diagonal ʻelua, hiki i ka ʻai i kēia manawa ke hiki i ʻekolu amperes. Ma ia mau kūlana, paʻakikī loa ka transistor Q5 e noho ola. ʻO ka mea pōmaikaʻi, hiki iā ia ke pale i kēlā ukana no ka manawa pōkole, akā pono ʻoe e hoʻohuli i ʻelua mau mea pale multi-turn, a ʻaʻole ʻoe i ʻike ma mua i hea.
No laila, no ka hoʻonohonoho mua ʻana, paipai nui wau i ka tinkering me kēlā me kēia diagonal kaʻawale: e hoʻopau i ka lua me kahi jumper i ʻole e puhi ka Q5.
No ka mea hiki ke hoʻololi i ka ʻaoʻao o ka hele ʻana i nā solenoids, loaʻa i nā Kina nā ammeters kahi e kū pololei ai ka nila i waenakonu o ka unahi. A no laila, maikaʻi a ʻoluʻolu lākou: huki lākou i nā mea lele, hoʻopaʻa i nā ammeters i loko o nā āpau, a hoʻohuli mālie i nā mea pale a hiki i nā pua i ka zero.
Pono wau e waiho i hoʻokahi jumper e hāmama, a e hoʻopili i kahi ʻē aʻe i kahi hōʻike Soviet kahiko ma ke ʻano ammeter me ka palena ana o 10 amperes. Inā hoʻololi ke au i ka ʻaoʻao, ua hele ka mea hōʻike dullly i ka unahi ma ka hema, a hoʻomanawanui au i ka wili a hiki i ka hoʻi ʻana o ka mea hōʻike i ka ʻole. ʻO kēia wale nō ke ala e hana ai i nā hoʻoponopono mua. A laila hiki ke hoʻohuli i nā diagonal ʻelua a hoʻoponopono i ka hoʻoponopono, e hoʻokō i ka paʻa kiʻekiʻe o ka lana. Hiki iā ʻoe ke hoʻomalu i ka nui o kēia manawa i hoʻopau ʻia e ka hāmeʻa: ʻo ka liʻiliʻi. ʻoi aku ka pololei o ka hoʻonohonoho.
Ma waho o ka maʻamau, paʻi au i ka pahu Levitron ma kahi paʻi 3D. ʻAʻole i like ka nani e like me ka mea pāʻani i hoʻopau ʻia no ʻumi kaukani, akā makemake wau i ka ʻenehana loea, ʻaʻole aesthetics.
Source: www.habr.com