Aloha! ʻO ka hoʻoilo i hala ua kamaʻilio wau ma nā ʻaoʻao o Habr e pili ana i ka hana ʻana . Ua hana au ma kēia papahana me kaʻu keiki, ʻoiai, ʻo 95% o ka hoʻomohala holoʻokoʻa i waiho ʻia iaʻu. Ua hoʻopau mākou i ka robot (a, ma ke ala, ua hoʻokaʻawale iā ia), akā ma hope o ia mea ua ala mai kahi hana hou: pehea e aʻo ai i kahi keiki robotics ma kahi ʻano ʻōnaehana? ʻAe, ua mau ka hoihoi ma hope o ka pau ʻana o ka papahana, akā i kēia manawa pono wau e hoʻi i ka hoʻomaka ʻana i mea e aʻo mālie a hoʻopaʻa pono iā Arduino.
Ma kēia ʻatikala e kamaʻilio wau e pili ana i kā mākou hana ʻana i kahi papa hoʻomaʻamaʻa no mākou iho, e kōkua iā mākou i kā mākou aʻo ʻana. Aia ka mea i loko o ka lehulehu, hiki iā ʻoe ke hoʻohana iā ia ma kou manaʻo ponoʻī. ʻOiaʻiʻo, ʻaʻole ʻo ka papa ke ʻano o ka hopena mega-innovative, akā i ko mākou hihia he hana maikaʻi loa ia.
Ke ʻimi nei i ke ʻano kūpono
No laila, e like me kaʻu i ʻōlelo ai ma luna, ua ala ka hana o ke aʻo ʻana i kahi keiki 8-9 mau makahiki robotics (Arduino).
ʻO kaʻu hoʻoholo mua a maopopo ʻo ia e noho ma hope oʻu, wehe i kahi kiʻi kiʻi a wehewehe i ka hana ʻana o nā mea āpau. ʻOiaʻiʻo, e hoʻouka ana ma luna o ka papa a nānā i ka hopena. Ua ʻike koke ʻia he paʻakikī loa kēia ma muli o koʻu ʻano alelo. ʻOi aku ka pololei, ʻaʻole ma ke ʻano he wehewehe maikaʻi ʻole wau, akā i ka ʻoiaʻiʻo he ʻokoʻa nui kaʻu keiki me aʻu i ka nui o ka ʻike. ʻO kaʻu wehewehe maʻalahi a ʻoi loa ka "chewed", ma ke ʻano he lula, ua paʻakikī loa iā ia. He kūpono ia no ke kula waena a i ʻole ke kula kiʻekiʻe, akā ʻaʻole no nā "hoʻomaka."
Ma hope o ka loaʻa ʻana o kēia ʻano no kekahi manawa me ka ʻole o nā hopena i ʻike ʻia, ua hoʻopanee mākou i ke aʻo ʻana a hiki i ka loaʻa ʻana o kahi ʻano kūpono. A i kekahi lā, ʻike au i ka hana ʻana o ke aʻo ʻana ma ka puka kula hoʻokahi. Ma kahi o nā kikokikona lōʻihi, ua wāwahi ʻia nā mea i laila i nā ʻanuʻu liʻiliʻi. ʻO kēia ka mea i makemake ʻia.
Ke aʻo ʻana ma nā ʻanuʻu liʻiliʻi
No laila, loaʻa iā mākou ke ʻano hoʻomaʻamaʻa i koho ʻia. E hoʻololi kākou i nā kikoʻī papa kikoʻī ().
No ka hoʻomaka ʻana, ua uhaʻi au i kēlā me kēia haʻawina i ʻumi mau ʻanuʻu. Ma kekahiʻaoʻao, ua lawa kēia e uhi i ke kumuhana, ma kekahiʻaoʻao,ʻaʻole i lōʻihi loa i ka manawa. Ma muli o nā mea i uhi ʻia, ʻo ka manawa maʻamau e hoʻopau ai i hoʻokahi haʻawina he 15-20 mau minuke (ʻo ia hoʻi, e like me ka mea i manaʻo ʻia).
He aha nā ʻanuʻu pākahi? E noʻonoʻo, no ka laʻana, i kahi haʻawina ma ke aʻo ʻana i kahi papa palaoa:
- Hōʻike
- Papa palaoa
- Mana ma luna o ka moku
- Rula hui
- Hoʻohui mana
- Nā kikoʻī no ke kaapuni
- Hoʻokomo i nā ʻāpana
- Hoʻohui i ka mana i ke kaapuni
- Hoʻohui i ka mana i ke kaapuni (hoʻomau)
- Hoʻopuka haʻawina
E like me kā mākou e ʻike nei, ma ʻaneʻi e kamaʻāina ke keiki i ka hoʻonohonoho ponoʻī; hoʻomaopopo i ka hoʻonohonoho ʻia ʻana o ka meaʻai ma luna; hui a holo kaapuni maʻalahi ma luna. ʻAʻole hiki ke hoʻokomo i nā mea hou aku i hoʻokahi haʻawina, no ka mea, pono e hoʻomaopopo pono ʻia kēlā me kēia pae a hahai ʻia. I ka wā e kākau ai i kahi hana, ua kū mai ka manaʻo "maikaʻi, ua maopopo kēia ...", ʻo ia ka mea i ka wā o ka hoʻokō maoli ʻana ʻaʻole maopopo. No laila, ʻoi aku ka liʻiliʻi.
Ma keʻano maʻamau,ʻaʻole mākou e poina e pili ana i nā manaʻo. ʻOiai e hele ana kaʻu keiki i ka haʻawina, noho wau ma kona ʻaoʻao a nānā i kahi o nā ʻanuʻu paʻakikī. ʻAʻole i kūleʻa ka huaʻōlelo, ʻaʻole lawa ke kiʻi wehewehe. A laila, maʻamau, pono ʻoe e hoʻoponopono i ka mea.
Hoʻopili
E hoʻohui i ʻelua mau ʻenehana aʻoaʻo i kā mākou papa.
ʻO ka mea mua, nui nā ʻanuʻu i loaʻa kahi hopena kikoʻī a pane paha. Pono e kuhikuhi ʻia mai nā koho 2-3. Mālama kēia iā ʻoe mai ka hōʻoluʻolu ʻana a i ʻole "kaomi ʻana" i ka haʻawina me ke pihi "next". No ka laʻana, pono ʻoe e hōʻuluʻulu i kahi kaapuni a ʻike pono i ke ʻano o ke kukui uila. Manaʻo wau ʻoi aku ka maikaʻi o ka manaʻo ma hope o kēlā me kēia hana ma mua o ka hopena holoʻokoʻa ma ka hopena.
ʻO ka lua, ua hōʻike wau i kā mākou mau haʻawina haʻawina 10 ma ke kihi ʻākau o ka interface. Ua lilo i kūpono. No kēlā mau hihia ke aʻo kūʻokoʻa ke keiki, a nānā wale ʻoe i ka hopena ma ka hopena. Ma kēia ala hiki iā ʻoe ke ʻike koke i kahi o nā pilikia (hiki ke kūkākūkā koke ʻia). A ʻoi aku ka maʻalahi i ke aʻo ʻana me nā keiki he nui, i ka wā i kaupalena ʻia ka manawa, akā pono e nānā ʻia nā mea āpau. Eia hou, e ʻike ʻia ke kiʻi holoʻokoʻa, ʻo ia ka mea e hoʻopilikia pinepine ai.
Ke kono aku nei makou ia oe
I kēia manawa, ʻo kēia wale nō ka mea i hana ʻia. Ua paʻi mua ʻia nā haʻawina mua 6 ma ka pūnaewele, a aia kahi hoʻolālā no 15 hou aku (ʻo nā kumu kumu wale nō i kēia manawa). Inā makemake ʻoe, aia kahi manawa e kau inoa ai, a laila ke hoʻohui ʻia kahi haʻawina hou e loaʻa iā ʻoe kahi leka uila. Hiki ke hoʻohana ʻia ka mea no kekahi kumu. E kākau i kāu mau manaʻo a me nā manaʻo, e hoʻomaikaʻi mākou i ka papa.
Source: www.habr.com