Ma muli o ka pau ʻana o ka hoʻomohala ʻana o ka papahana, Google he pūʻulu kumu kumu e pili ana i ka papahana . I loko o nā makahiki he 13, ua hoʻomohala ka papahana i kahi ʻenehana ikehu makani hou, kahi i manaʻo ʻia ai e hoʻohana i kahi ʻano lele me nā mea hana makani e hoʻoulu ai i ka ikehu. Ua hoʻolele ʻia ka lupe i loko o nā ʻāpana o ka lewa me ke kahe ʻana o ka ea, a hiki i kahi kiʻekiʻe o 300 mika, a hoʻouna i ka uila i hana ʻia ma o ke kaula i hoʻopili ʻia i kahi kahua kahua.
Ua kākau nui ʻia nā ʻāpana polokalamu o ka papahana ma C/C++ a laikini ma lalo o Apache 2.0. Hoʻokipa ka waihona i nā code āpau e pili ana i nā avionics, ka hoʻokele lele a me ka simulation lele. Me ke code i manaʻo ʻia no ka autopilot, ʻōnaehana ʻike mokuʻāina a me nā mea hana nānā no ke kikowaena hoʻokele lele. Hoʻokomo pū ʻia ka waihona i nā mea āpau avionics firmware i hoʻohana ʻia no ka hoʻokele ʻana i ke kahua kahua, nā motika, nā servos, nā pā, GPS, nā hoʻololi pūnaewele, nā kukui hōʻailona a me nā mea ʻē aʻe. No ka lawe ʻana iā ia i kahi ʻano hana, pono ka firmware e hoʻololi, no ka mea ua wehe ʻia nā code proprietary ʻaoʻao ʻekolu mai iā lākou.
aiiieieoaeuii nā puke moʻolelo a pau i hoʻopaʻa ʻia i ka wā o nā mokulele hoʻokolohua o ka prototype hana M600, a . Ua paʻi ʻokoʻa ʻia ka code toolkit
, i hana ʻia e hoʻohālikelike i ka hana ʻana o nā turbine makani.
No ka hoʻomaʻamaʻa ʻana i ka hoʻomohala ʻana i nā ʻōnaehana like, ua noi ʻia kekahi mau hōʻike loea. IN hāʻawi i kahi ʻike o nā hopena maikaʻi loa, nā manaʻo no ka hoʻomaikaʻi ʻana a me nā hopena i huki ʻia mai ka hoʻomohala ʻana a me ka hoʻāʻo ʻana o ka prototype M600. In Ua wehewehe ʻia nā mea hoʻolālā o ka mea hana lupe, wehewehe ʻia nā kumu kino i hoʻohana ʻia, a ua hoʻopili ʻia nā ʻōlelo aʻoaʻo no ka hoʻopaʻa ʻana i nā puke. e pili ana i nā hōʻike hoʻāʻo lele a me ka hoʻoponopono ʻana i nā pilikia hōʻoia no nā turbine makani.
Source: opennet.ru