kiʻi – roboconstructor.ru
Wahi a kekahi ʻōlelo nane kaulana, i ka wā i huli aʻe ai kekahi makuahine ʻōpio me kahi keiki ma kona mau lima i ke kanaka naʻauao a nīnau i ka makahiki hea ʻo ia e hoʻomaka ai e hānai i kāna mau keiki, ua pane ka ʻelemakule ua lohi ʻo ia ma mua o ka nui o nā makahiki o ke keiki. . ʻO ke kūlana me ke koho ʻana i kahi ʻoihana e hiki mai ana he ʻano like. He mea paʻakikī ke koi aku i ka ʻike o ka pēpē a me kāna mau makemake, akā ua hoʻomaka i ke kula kiʻekiʻe nā ʻano loea a pau, a i kēia manawa he mea maikaʻi ke ʻike i ke ala e neʻe ai ke keiki makua. Akā hoʻokahi mea a mākou i ʻike maopopo ai, ʻo ia i nā makahiki he ʻumi e hiki mai ana, mai 30 a 80% o nā ʻoihana e hoʻopiha piha ʻia.
ʻO Robotics, cybernetics, a me ka hoʻomaopopo ʻana i nā algorithms he pūʻulu o nā mākau me ka mea, ʻoi aku paha, ʻaʻole e kū ke kanaka i kēlā mau manaʻo kānalua. ʻOiaʻiʻo, ʻoi aku ka nui, e like me ka hoʻololi ʻana o ka poʻe hana me nā robots, e hoʻomohala ʻia ka manaʻo o ka loaʻa kālā kumu ʻole, akā ʻaʻole paha ʻoe makemake i kahi wā e hiki mai ana no kāu keiki.
Nui nā ala i kēia manawa e hōʻike koke i ka poʻe ʻōpio a hoihoi i nā kumu o ka papahana a me nā robotics. He mea maʻalahi lākou a pau, maʻalahi ke aʻo ʻana, a i loko o kekahi mau hola e hāʻawi i ka ʻike i nā kumu o nā algorithm a me nā manaʻo o nā polokalamu cybernetic. Akā, i loko o nā lumi papa he mea maʻalahi ke hālāwai me nā hemahema o kēia mau paepae - ka palena o ka lole pale (a e hoʻohālikelike ʻia, "ke kū'ē naʻaupō" pū kekahi) o nā papa palaoa, nā polokalamu kelepona ʻaʻole maikaʻi loa no nā keiki makahiki 11-12, a me kahi mea liʻiliʻi. ʻeleʻele "pāʻani".
ʻO ka mea hana kaulana loa o nā pūʻulu hoʻonaʻauao, ʻo LEGO Education, ke hakakā nei me kēia mau hemahema āpau no nā makahiki he iwakālua. Ke kamaʻilio nei mākou e pili ana i ka MINDSTORMS Education EV3 platform. Mai ka Mindstorms RCX i hana ʻia i ka 90s mua a hiki i ka MINDSTORMS Education EV3 paʻakikī hou loa, ʻo ke kumu o ka hoʻokumu ʻana i ka platform e mau nō. Hoʻokumu ʻia ia ma luna o kahi "brick naʻauao", kahi microcomputer me kahi pale a me nā awa I/O kahi i hoʻopili ʻia ai nā mea ʻē aʻe a pau. E like me nā ʻōnaehana robotic, ua hoʻokaʻawale ʻia nā mea peripheral i nā sensor a me nā hopena. Me ke kōkua o nā mea ʻike, ʻike ka robot i ka honua a puni ia, a hoʻomaikaʻi i nā mea hoʻokō, pane ʻo ia iā ia e like me ka papahana i hoʻonohonoho ʻia. Hoʻopili ʻia nā ʻāpana o ka paepae me nā kaula maʻalahi me ka ʻole o ke kūʻai ʻana, a ua kaupalena ʻia nā ʻōnaehana mechanical e ka ikaika o nā ʻāpana plastic a me ka noʻonoʻo o nā mea hoʻolālā.
EV3
Hana ʻia ʻo LEGO MINDSTORMS Education EV3 me nā ʻāpana Lego Technic. ʻO ia ke ʻano hiki ke hoʻohana ʻia ke kahua no ka hana ʻana i nā ʻano hoʻolālā like ʻole, mai nā "kaʻa" maʻalahi a me nā "lima robotic" i nā mea lawe paʻakikī a i ʻole "Rubik's cube solvers." Hiki ke hoʻohana ʻia nā ʻāpana Lego Technic ma ke ʻano he kumu o nā ʻāpana no nā papahana, a ʻaʻohe pilikia e hoʻololi i nā ʻāpana ʻokoʻa ʻino. ʻAe, ʻaʻole lākou e like me ke ʻano ʻino e like me ka pahu hana alumini Soviet kahiko, akā i ka hoʻomaʻamaʻa ʻana ua ʻoi aku ka ikaika ma mua o nā huahana metala. Ma ka liʻiliʻi loa i kaʻu hōʻiliʻili, i hoʻomaka i ka makahiki 1993, ʻaʻole i ʻike ʻia kahi ʻāpana haki.
Hiki mai ka MINDSTORMS Education EV3 Basic Educational Set me 541 Lego Technic. Hiki ke kūʻai ʻia ma ke ʻano he kumu waiwai kūikawā e like me
ʻAe, inā loaʻa kahi hōʻiliʻili kahiko i loaʻa i nā ʻumi tausani o nā ʻāpana, a laila ʻaʻole ʻoe e hopohopo e pili ana i nā kumuwaiwai.
Kiʻi kiʻi mai ka lawelawe ʻo Brickset (kahi ʻikepili pili no nā mea nona nā pahu kūkulu Lego e hiki ai iā ʻoe ke hōʻiliʻili i nā ʻano helu helu) e ka mea kākau.
Eia naʻe, pili wale kēia i nā mea "passive" e like me nā kaola, nā huila a i ʻole nā pine hoʻohui. ʻO nā sensor a me nā hopena, ʻoiaʻiʻo, ʻoi aku ka nui o ke kumukūʻai, akā ʻoi aku ka nui o lākou i loko o ka pahu kumu. Hoʻopiha piha ʻia ʻo Mindstorms EV3 me ʻekolu mau kaʻa (ʻelua nui a ʻoi aku ka ikaika a me hoʻokahi servo compact), ʻelua mau mea ʻike paʻi (ke ʻano o nā pihi "akamai", kani ultrasonic, gyroscopic a me nā ʻike kala (hiki iā ia ke hana ma ke ʻano ʻike māmā) . Hoʻohui ʻia, mālama ʻia ka launa pū ʻana me nā mea ʻike mai ka hanauna mua o nā robots Lego Education, Mindstorms NXT (ʻo ia hoʻi, no ka laʻana, kahi sensor pae walaʻau).
Akā, e hoʻi kākou i ka "brick akamai", ka puʻuwai o ka pūnaewele. He "brick" koʻikoʻi kēia a me ka voluminous, i lako me ka 178x128 monochrome LCD pale (ʻaʻole wale ka papa kuhikuhi i hōʻike ʻia ma luna, akā ʻo nā ʻano kiʻi maʻamau a pau i ka wā o ka hana) me ke kala backlight hoʻololi. Ke hoʻohana nei i nā uea me kahi mea hoʻohui RJ-12 maʻamau, pili nā mea ʻike a me nā hopena (a hiki i ʻehā mau mea o kēlā me kēia ʻano), aia kahi slot no microSDHC a me kahi port USB.
Hiki ke hoʻohana ʻia ka mea hope e hoʻoiho i nā polokalamu iā lākou iho a me ka hoʻonui ʻana i ka firmware. Eia nō naʻe, ʻaʻole i hoʻonele ʻia ka microcontroller i nā interface kelepona; inā makemake ʻia, hiki iā ʻoe ke hoʻoiho i nā polokalamu ma o Wi-Fi (koi i kahi module waho) a i ʻole Bluetooth (i kūkulu ʻia). Eia kekahi, inā mākou e hōʻuluʻulu nei i kahi robota mamao, hiki iā mākou ke "hoʻokele" iā ia me ka hoʻohana ʻana i ke kamaʻilio uila mai ke kelepona a i ʻole ka papa.
Aia i loko o ka "brick akamai" kahi kaʻina hana 300 MHz ARM, 16 megabytes o ka hoʻomanaʻo mau (a ʻo ia ke kumu e pono ai ke kāleka) a me 64 megabytes o RAM. No ka haʻahaʻa o kēia mau helu, ʻoi aku ka nui o ka mana e hoʻokō ai i nā algorithms nui loa āu e hiki ai, a ʻoi aku paha i kahi keiki i ke kaʻina aʻo. A inā ʻoe e hoʻohālikelike me ka kaʻina hana 48 MHz o ka hanauna ma mua o NXT, i hala i hala he ʻumi makahiki, ʻike ʻia ka holomua. Eia naʻe, ʻaʻole hiki ke ʻōlelo ʻia e hoʻolōʻihi ʻia ka NXT i ke kaʻina hana o ka hoʻoponopono ʻana i nā pilikia maʻamau.
Eia kekahi, ua puka mai kahi awa ʻehā no nā kaʻa, ʻo ia iho kahi hoʻonui nui o ka hana e hōʻoia i ka hoʻonui.
Ke kākoʻo nei ke awa USB i ke ʻano hoʻokipa, ʻae kēia iā ʻoe ʻaʻole wale e hoʻopili i kahi adapter Wi-Fi, akā e hoʻopili pū i kekahi mau poloka EV3 i hoʻokahi robot paʻakikī. ʻOiaʻiʻo, lilo ka pae o nā hana i "ʻaʻole kamaliʻi".
ʻO ka hope, loaʻa iā MINDSTORMS Education EV3 ke kākoʻo pākaukau. Ma kahi o ʻeono mau pākahi AA, hiki iā ʻoe ke hoʻokomo i ka pā lithium-ion i hoʻokomo ʻia no ʻelua a me ka hapa hapa ampere. ʻOiaʻiʻo, ʻaʻohe mea e pāpā i ka hoʻohana ʻana i nā ʻāpana AA eneloop-type, akā ʻo ka pono e wehe iā lākou no ka hoʻopiʻi ʻana e hoʻohana ʻia ma lalo o ka awelika. A ʻo ke kumu kūʻai o nā pahu eneloop me kahi charger e hoʻohālikelike ʻia me kahi pākaukau branded.
ʻAe, aia kahi leo leo nui a leo nui i hiki ke hoʻokani i nā kani retro mai ka wā 8-bit, akā ke pāʻani pū i nā leo ʻoluʻolu.
I kēia manawa, e nānā kākou i nā mea hana mai ka hoʻonohonoho kumu. ʻElua o lākou he mau kaʻa ikaika e like me nā mea i hoʻohana mua ʻia ma NXT, nā mea oblong e hoʻomohala ana i ka torque koʻikoʻi e hoʻomaikaʻi i kahi mea hoʻohaʻahaʻa kūloko.
Inā paʻa ke kaʻa, hāʻawi ʻia kahi puʻupuʻu mechanical, e hoʻomaka ana e paheʻe inā ʻoi aku ka nui o ka friction ma mua o ka mea i helu ʻia, no laila paʻakikī loa ke puhi ʻana i ke kaʻa.
Aia kahi ʻenekona huli ʻana me ka hoʻonā ʻana o hoʻokahi degere (haʻi ka motika i ka mea hoʻoponopono i ke kihi e hoʻohuli ʻia ai kona axis i kēia manawa) a me ka hiki ke hoʻonohonoho pololei i ka huli ʻana o nā motika pili āpau.
ʻO ke kolu, ka mea i kapa ʻia ʻo M-servo drive (medium-sized motor) e hoʻohua i ʻekolu mau manawa liʻiliʻi, akā ʻoi aku ka nui o ka wikiwiki o ka hoʻololi ʻana.
No nā mea ʻike, ʻaʻole pono ʻoe e kaupalena iā ʻoe iho i nā mea i hāʻawi ʻia e LEGO Education (ʻoiai aia lākou ma ka hale no kekahi papahana hoʻonaʻauao), hana kekahi o nā hui ʻekolu i nā mea ʻike kūpono a i kekahi manawa. ʻO ke code kumu firmware a me nā kikoʻī kikoʻī piha
Pūnaewele
Ua kamaʻilio nui mākou e pili ana i ka ʻenehana, akā ʻo ka ʻoiaʻiʻo, ʻaʻole ia wale ka mea e hoʻoholo ai i ka pono o nā papa robotics. ʻO ia ka loaʻa ʻana o nā polokalamu intuitive maoli ma nā kahua he nui (Mac, PC, nā polokalamu kelepona) a
Papa hoʻokipa app ma iPad
ʻO ka ʻike ʻana o nā algorithms i ka polokalamu LEGO MINDSTORMS Education EV3 maoli ma ka pae kiʻekiʻe loa - i loko o nā minuke wale nō ua lawa ia e haku i nā ʻano nui o ka launa pū ʻana o nā poloka logical (kūlana hoʻololi, loop, etc.) a laila hoʻonui mālie i ka. paʻakikī o nā papahana. ʻOiaʻiʻo, aia nā papahana hoʻonaʻauao mākaukau no nā ʻano like ʻole o nā robots, a inā makemake ʻoe, hiki iā ʻoe ke loaʻa nā kaukani o nā papahana hoihoi i nā kaiāulu pūnaewele.
Laʻana papahana ma kahi polokalamu iPad
Hiki i nā mea hoʻohana kiʻekiʻe ke hoʻokomo iā LabVIEW a i ʻole RobotC - ʻo nā "lolo" o LEGO MINDSTORMS Education EV3 ua kūpono piha me kēia mau pūʻolo. ʻO ka mea pōʻino, ʻaʻole hiki ke hoʻokuʻu aku i nā papahana kahiko no NXT me ka ʻole o ka hoʻololi hou ʻana.
Mai ka manaʻo hoʻonaʻauao, ʻoi aku ka hoihoi
Nā wikiō aʻoaʻo EV3 Content Editor
Loaʻa i ka ʻaoʻao papapihi kahi pono hoʻopaʻa ʻikepili me ka hiki ke hoʻolālā i nā wahi kiʻi ma muli o nā koina paepae. ʻO ia hoʻi, hiki i ke kumu ke hōʻike maʻalahi i ka hana ʻana o nā ʻenehana hou i loko o kahi home akamai, no ka laʻana.
E hōʻiliʻili ka microcomputer EV3 i nā ʻikepili mai nā mea ʻike i ka manawa maoli a, ma muli o ke ʻano wela, e hoʻomaka i kahi papahana hoʻohālike. Ke kiʻekiʻe ka mahana, hoʻomaka ka peʻahi, a i ka haʻahaʻa o ka mahana, hoʻomaka ka mea hoʻomehana. A hiki i nā haumāna ke hoʻopaʻa a hoʻopaʻa i ka ʻikepili, hoʻopau i ke kumu hoʻohālike.
Loko ʻIkepili
ʻO ka wehe ʻana o ka firmware "smart brick" ua hoʻokani mua i kāna kuleana: aia nā koho ʻē aʻe e kākoʻo ana i nā ʻōlelo papahana kaulana loa (he mau haneli o lākou). Ma ka nui, hiki ke "hoʻopili" i ka hoʻohana ʻana o EV3 i kekahi papahana hoʻonaʻauao e pili ana i ka hoʻolālā ʻana, no ka mea he liʻiliʻi nā mea i ʻoluʻolu e like me ka manawa e ʻike ai i ka hana o kāna algorithm ponoʻī "ma ka lako."
Manaʻo ka poʻe he nui ke kumu kūʻai o kēia moʻolelo. ʻOiaʻiʻo, no ka hoʻonohonoho Basic pono ʻoe e uku i 29 rubles, me kahi 900 hou no ka hoʻopiʻi. Eia nō naʻe, ʻo kēia nui nā ʻāpana a me nā uila no ka hana ʻoluʻolu o nā haumāna ʻelua, a me nā lako polokalamu piha piha me 2 mau haʻawina i mākaukau (mai Ianuali 500 ka manuahi no nā poʻe a me nā hui). ʻOiaʻiʻo, hiki i nā mea hana hou a me nā pahu misionari ke hoʻonui i ke kumukūʻai, akā i loko o ke kumu. No laila, he kit no nā haumāna 48, me nā pūʻulu kumu a me nā kumuwaiwai LME EV2016, nā loina, lako polokalamu a me
ʻAe, ʻoi aku ka maikaʻi o ke kumukūʻai ma mua o nā platform Arduino-like maʻalahi. Akā ʻoi aku ka kiʻekiʻe o nā manawa kūpono, a me ka pae o ke komo ʻana. Hiki ke hoʻolālā maikaʻi ʻia ka papahana hoʻokumu EV3 ma ke kula kiʻekiʻe a ma waho. Eia kekahi, me ka hoʻohana pono ʻana i ka LEGO MINDSTORMS Education EV3 e "ola" wale ia i kekahi mau pahu maʻalahi ma muli o nā ʻano mechanical, hiki ke hoʻololi maʻalahi a me ka loaʻa ʻana o nā ʻāpana (i kaʻu hana, hoʻokahi wale nō kelepona RJ-12 pono e hoʻololi i ka makahiki 10- kahiko NXT).
ʻO ka hopena, ʻike mākou i kahi papahana kokoke i wehe ʻia i kākoʻo ʻia e kahi hui nunui me nā bonus āpau e pono ai i kēlā ʻano kūlana - kahi pōʻai ola lōʻihi, loaʻa nā ʻāpana ʻokoʻa a me nā hoʻonui, nā alakaʻi alakaʻi a me nā alakaʻi, kahi kaiāulu i kūkulu ʻia. Ua lilo ʻo Mindstorms i mea maʻamau i nā papa hoʻonaʻauao robotics no nā keiki, a he mea maikaʻi loa ke ʻike ʻia ʻo ia i hoʻohana nui ʻia ma Rusia.
Ke koho ʻana i kahi ala
A i kēia manawa i ka mea nui. ʻAʻole e like me WeDo 2.0 sets, EV3 e pili ana i ke kula kiʻekiʻe, a no laila i nā keiki ʻōpio, nona ka pilikia o ke koho ʻana i kahi ʻoihana e hiki mai ana.
Me ka hoʻohana ʻana iā EV3, hiki i kēlā me kēia haumāna ke hōʻike ikaika i nā hiki i loaʻa iā ia ma ke ʻano, ka hānai ʻana a me ke kaʻina hoʻonaʻauao.
E nānā pono ka mea makemakika hānau i ka telemetry o nā mea ʻike, pehea e hoʻopaʻa ʻia ai ka lōʻihi o ka holo ʻana e ka lopako, pehea e hoʻopaʻa ʻia ai ka huina e hele ai, a pēlā aku.
ʻO ka mea loea IT e hiki mai ana, ʻoiaʻiʻo, e hoʻoheheʻe iā ia iho i ka hoʻonohonoho ʻana i ka robot, ka nānā ʻana i nā algorithm e neʻe ai. A e hana maoli ʻo ia i kāna ponoʻī, ʻaʻole i hāʻawi ʻia e nā ʻōlelo maʻamau.
Hiki i kahi keiki makemake nui i ka physics ke hana i nā hoʻokolohua ʻike me ke kōkua o kahi robot; ʻo ka mea pōmaikaʻi, ʻaʻohe pilikia o nā sets me nā sensor, e like me ke keiki ʻaʻohe pilikia me ka noʻonoʻo.
Ma ke ʻano holoʻokoʻa, ʻaʻohe mea e makemake ai kāu keiki a me nā kumuhana punahele ma ke kula, ʻo ke aʻo ʻana me nā pūʻulu MINDSTORMS EV3 e ʻae iā lākou e hōʻike maopopo ʻia a nānā pono i kā lākou ulu ʻana i ka wā e hiki mai ana.
I ke ola
I kēia manawa, ua hoʻohana ʻia nā hoʻonā o ka hui e nā haumāna e hana i nā papahana hoihoi, ma ke ʻano he ʻāpana o nā hoʻokūkū like ʻole a no ka hoʻomohala ākea. Ua kākau ka media e pili ana i kekahi o lākou i kēia makahiki.
ʻO nā keiki kula ʻo Astrakhan ʻo Ruslan Kazimov lāua ʻo Mikhail Gladyshev, i hoʻokumu ʻia ma ka paka ʻenehana kūloko, ua hoʻomohala i kahi simulator robotic no ka hoʻoponopono ʻana i nā hui lima.
kiʻi - rg.ru
Ua emi iki ka papa ʻewalu ma mua o ʻelua mahina i ka hoʻomohala ʻana i ka simulator. Ua hōʻike lākou i kā lākou papahana ma ka pae āpana o ka IX All-Russian hoʻokūkū o nā hana ʻepekema a me nā hana hou i ka Southern Federal District, kahi i loaʻa ai ka lua. I ka wā e hiki mai ana, hoʻolālā lākou e hana i kahi prototype ʻoihana - no kēia manawa, ke hāʻawi wale nei nā mea hoʻomohala i kahi prototype i hana ʻia mai ka LEGO MINDSTORMS Education EV3 educational robotic set.
Hoʻopili ka mea hana i nā neʻe i hana ʻia e ke kauka - hoʻomaka nā hui e hana, a laila e hoʻihoʻi i ka neʻe ʻana o lākou wale nō, akā pū kekahi pūʻulu muscle. ʻOiai e pili ana nā polokalamu ma o Bluetooth, i ka wā e hiki mai ana e kamaʻilio lākou me ka hoʻohana ʻana i ka Pūnaewele a i ʻole Wi-Fi.
Aia nā analogues o ia mea ma ka mākeke, akā hiki i ka mea Astrakhan ke hana like me ka poʻohiwi, ka lima a me nā hui kuʻekuʻe. Eia kekahi, hiki ke lawe ʻia a hoʻohana ʻia i ka pākaukau. Aia kekahi hiki ke hoʻokele mamao, ʻo ia hoʻi, hiki i ka mea maʻi ke aʻo me ka haʻalele ʻole i ka home.
Ma ka World Robotics Olympiad 2015 (WRO 2015), ua hāʻawi ʻia ka hui Lūkini DRL mai St. Petersburg i makana kūikawā no ka hoʻomohala ʻana mai LEGO Education (LEGO EDUCATION CREATIVITY AWARD).
Ua hōʻike ka hui DRL Lūkini i ka papahana CaveBot. ʻO nā kāne mai St. Petersburg, ma lalo o ke alakaʻi ʻana a ke kumu aʻoaʻo ʻo Sergei Filippov, i hana i kahi mea ʻimi robotic kū hoʻokahi e ʻike i nā wahi i ʻike ʻole ʻia i loko o nā ana. Hoʻopili ka hoʻomohala ʻana i nā ʻano ʻepekema like ʻole, no ka mea, hiki i ka robot kūʻokoʻa ke hana i nā hana o nā ʻano paʻakikī.
Ua kūkulu ka hui i kahi lopako piʻi i lako me nā mea ʻike like ʻole e ʻike i nā mea no ka ʻimi ʻana ma hope. Hiki ke hoʻololi ʻia ka ʻikepili i loaʻa i mau hiʻohiʻona 3D ma ke kamepiula.
A ua hana ʻo Shubham Banerjee, 13 makahiki
(Kiʻi: Marcio Jose Sanchez, AP)
Ua hiki mai ka manaʻo e hana i mea paʻi iā Shubham ma hope o ka noiʻi ʻana iā Braille ma ka Pūnaewele. I ka ʻike ʻana he $2,000 a ʻoi aku ke kumukūʻai o nā mea paʻi paʻi paʻi, ua hoʻoholo ka haumāna e hana i kahi mana haʻahaʻa.
Ma hope koke iho o ka hana ʻana, hoʻomaka nā keiki makapō a me ko lākou mau mākua e hoʻopili iā Shubham me kahi noi hoʻokahi - e hana i kahi paʻi Braille inexpensive, me ka hoʻohiki ʻana e "kūʻai pololei mai ka papa."
E like me kāu e ʻike ai, ʻo ka hoʻohana ʻana i ka MINDSTORMS Education EV3 i ke kaʻina aʻo e hiki ai i nā haumāna ke hoʻohana i ko lākou noʻonoʻo i ka nui, e hana ana i nā ʻano hana hou aʻe ʻaʻole wale e kōkua i ka hoʻomaopopo ʻana i nā manaʻo a i ʻole ke nānā ʻana i nā hoʻokolohua, akā hoʻomaka pū hoʻi e hoʻoholo. kā lākou ʻoihana e hiki mai ana.
Inā he mau nīnau kāu e pili ana i ka hoʻohana ʻana i kēia mau hoʻonā i ke kaʻina hoʻonaʻauao (a i ʻole e pili ana i nā huahana ponoʻī), e kākau iā lākou ma nā ʻōlelo.
Source: www.habr.com