Ua wehe ʻia kahi hale hana robotics ma ke Kulanui ʻo ITMO ma ke kumu o ke Keʻena ʻOihana Manaʻo a me Informatics (CS&I). E haʻi mākou iā ʻoe e pili ana i nā papahana a lākou e hana nei i loko o kona mau paia a hōʻike iā ʻoe i nā mea hana: nā robotic manipulators, nā mea hoʻopili robotic, a me kahi hoʻonohonoho no ka hoʻāʻo ʻana i nā ʻōnaehana hoʻonohonoho ikaika me ka hoʻohana ʻana i kahi ʻano robotic o kahi moku.
Kūlana kūikawā
Aia ka Robotics Laboratory i ke keʻena kahiko loa o ITMO University, i kapa ʻia ʻo "Control Systems and Informatics". Ua puka mai i ka makahiki 1945. Ua hoʻokuʻu ʻia ka hale hana ponoʻī i ka makahiki 1955 - i kēlā manawa ua hana ia i nā pilikia o ka automation o nā ana a me ka helu ʻana o nā ʻāpana o nā moku. Ma hope mai, ua hoʻonui ʻia ka laulā o nā wahi: cybernetics, CAD, a me robotics i hoʻohui ʻia.
I kēia lā ke hana nei ka hale hana i ka hoʻomaikaʻi ʻana i nā robots ʻoihana. Ke hoʻoponopono nei nā limahana i nā pilikia e pili ana i ka pilina kanaka-mīkini-e hoʻomohala ana i nā algorithms mālama palekana e hoʻomalu i ka ikaika o ka robot, a me ka hana pū ʻana i nā robots hui pū i hiki ke hana i nā hana ma ka ʻaoʻao me nā kānaka.
Ke hoʻomohala nei ka hale hana i nā ala ʻē aʻe no ka kaohi mamao o nā pūʻulu o nā robots a me ka hana ʻana i nā polokalamu algorithm e hiki ke hoʻonohonoho hou ʻia e hana i nā hana hou ma ka pūnaewele.
Nā Pāhana
Ua kūʻai ʻia kekahi mau ʻōnaehana robotic i loko o ka hale hana mai nā hui nui a manaʻo ʻia no ka noiʻi a i ʻole nā hana ʻenehana. Ua hana ʻia kekahi o nā mea hana e nā limahana ma ke ʻano o ka hana noiʻi a me ka hoʻomohala ʻana.
Ma waena o nā mea hope hiki iā mākou ke hōʻike me nā degere ʻelua o ke kūʻokoʻa. Hoʻolālā ʻia ka hoʻonohonoho hoʻonaʻauao e hoʻāʻo i nā algorithms kaohi no ka mālama ʻana i ka pōleʻa i waenakonu o ka pā (hiki iā ʻoe ke ʻike i ka ʻōnaehana i ka hana ma ).
ʻO ka robotic complex he paepae ʻehā me kahi substrate sensor resistive e hoʻoholo ai i nā hoʻonohonoho o ka pōpō. Hoʻopili ʻia nā kumu hoʻokele me ka hoʻohana ʻana i kahi hui swivel. Hoʻololi kēia mau drive i ke kihi o ka paepae e like me nā hōʻailona hoʻomalu i loaʻa mai ke kamepiula ma o USB a pale i ka ʻōwili ʻana i ka pō.
Loaʻa i ka complex servos ke kuleana no ka uku ʻana i nā haunaele. No ka hoʻohana ʻana i kēia mau kaʻa, ua hoʻomohala nā limahana hana i nā algorithm kūikawā e "hoʻomaʻamaʻa" i nā ʻano mea like ʻole, e like me ka vibrations a i ʻole ka makani.
Eia kekahi, aia i loko o ka paka lopako o ke keʻena keʻena kahi hale noiʻi KUKA youBot, ʻo ia ka ʻelima mau loulou robotic manipulator i kau ʻia ma luna o kahi kahua paʻa me nā huila omnidirectional.
Ua hoʻāʻo ʻia nā algorithm ma ka robot KUKA youBot . Hoʻohana lākou i kahi ʻōnaehana hiʻona a me nā kaʻina hana wikiō. ʻO ke kumu o kēia papahana ʻo ia ka noiʻi ʻana ma ke kahua o ka mana adaptive o nā ʻōnaehana nonlinear i mālama ʻia e nā limahana limahana.
Hoʻohana ʻia nā algorithms control e uku i nā hopena o waho e hana ana i nā loulou robot. ʻO ka hopena, hiki i ka mīkini ke hoʻopaʻa i ka mea hana ma kahi kikoʻī ma kahi ākea a neʻe mālie ma ke ala i hāʻawi ʻia.
ʻO kahi laʻana o kahi papahana i hoʻokō ʻia ma ke kumu o ka robot KUKA youBot . Me ka hui Pelekane ʻo TRA Robotics, ua hoʻomohala mākou i kahi algorithm e hiki ai iā mākou ke loiloi i ka ikaika o ka launa pū ʻana o kahi mea hana hana me ke kaiapuni me ka ʻole o nā mea ʻike ikaika-torque. Ua ʻae kēia i ka robot e hana i nā hana paʻakikī me ke kōkua ʻole o nā ʻōnaehana waho.
ʻO kekahi laʻana o kahi hoʻonohonoho robotic i loko o kahi keʻena keʻena he cell FESTO Lopako Vision Cell. Hoʻohana ʻia kēia paʻakikī no nā hana ʻenehana i ka hana ʻana, no ka laʻana wili. No ka hoʻokō ʻana i kēlā ʻano hiʻohiʻona, ua hoʻonohonoho ʻia ka hana o ka hoʻolālā neʻe ʻana: kahi mea hana hoʻoheheʻe simulated e neʻe a puni ka contour o kahi ʻāpana metala.
Eia kekahi, ua lako ke kelepona me kahi ʻōnaehana ʻike loea a hiki ke hoʻoponopono i nā pilikia o ka hoʻokaʻawale ʻana i nā ʻāpana ma ke kala a i ʻole ke ʻano.
ʻO ka papahana, i hana ʻia ma ke kumu o ka FESTO Robot Vision Cell me ka Mitsubishi RV-3SDB industrial robot, hoʻoponopono i nā pilikia o ka hoʻolālā ʻana.
Kōkua ia i ka hoʻomaʻamaʻa ʻana i ka pilina o ka mea hoʻohana me ka mea hoʻokele robot i ka wā e hoʻonohonoho ai i nā trajectories paʻakikī. ʻO ka manaʻo, ʻo ia ka hoʻolālā ʻokoʻa i nā neʻe ʻana o kahi hāmeʻa robot me ka hoʻohana ʻana i nā contours i hōʻike ʻia ma kahi kiʻi raster. Ua lawa ka hoʻouka ʻana i kahi faila i loko o ka ʻōnaehana, a na ka algorithm e hoʻonohonoho kūʻokoʻa i nā wahi kuhikuhi e pono ai a haku i ka code program.
I ka hoʻomaʻamaʻa, hiki ke hoʻohana ʻia ka hopena hopena no ke kahakaha ʻana a kiʻi paha.
Loaʻa iā mākou ma kā mākou channel , kahi i hōʻike ai kā mākou "robot artist" i kahi kiʻi o A. S. Pushkin. Hiki ke hoʻohana ʻia ka ʻenehana no ka wili ʻana i nā ʻāpana o nā ʻano paʻakikī. ʻO ke kumu, he paʻakikī robotic kēia e hoʻoponopono i nā pilikia ʻoihana i nā kūlana lab.
Loaʻa i ke keʻena hoʻokolohua kekahi lima lima lima ʻekolu i hoʻolako ʻia me nā mea ʻike kaomi ma ka ʻili o loko o nā manamana lima.
Hāʻawi ia mea hana i ka hoʻopunipuni ʻana i nā mea palupalu i ka wā he mea nui e hoʻomalu pono i ka ikaika paʻa e pale aku i ka pōʻino.
Ua loaʻa i ka hale hana kŘkohu lopako o ka moku ili, ka mea i manaʻo ʻia no ka hoʻāʻo ʻana i nā ʻōnaehana hoʻonohonoho dynamic.
Hoʻolako ʻia ke kumu hoʻohālike me kekahi mau mea hoʻokele, a me nā lako kamaʻilio lekiō no ka hoʻouna ʻana i nā hōʻailona mana.
Aia kahi wai ʻauʻau i loko o ka hale hana kahi i hoʻāʻo ʻia ai ka hana o nā algorithms control me ka uku o na hoonee longitudinal a transverse.
I kēia manawa, ke hoʻomaka nei nā hoʻolālā e hoʻonohonoho i kahi loko wai nui e hana i nā hoʻokolohua nui me nā hiʻohiʻona paʻakikī.
Ke hana pū me nā hoa a me nā hoʻolālā
ʻO kekahi o kā mākou mau hoa hana ʻo ka hui Pelekane ʻo TRA Robotics. ʻO mākou pū i ka hoʻomaikaʻi ʻana i nā algorithms mana no nā robots ʻoihana no kahi ʻoihana hana kikohoʻe. Ma ia ʻoihana, e hana ʻia ka pōʻai holoʻokoʻa: mai ka hoʻomohala ʻana i ka hana ʻana i nā huahana ʻoihana, e hana ʻia e nā robots a me nā ʻōnaehana AI.
ʻO nā hoa ʻē aʻe e pili ana i ka hopohopo Elektropribor, me mākou mechatronic a me nā ʻōnaehana robotic. Kōkua kā mākou mau haumāna i nā limahana o ka hopohopo ma ke kahua o nā mea kani, hoʻomohala polokalamu a me nā hana hana.
ʻO mākou kekahi me General Motors, robotics me InfoWatch. Eia kekahi, pili pono nā limahana laboratory me ka hui , ka mea e hoʻokō i nā papahana e hoʻomohala i nā ʻōnaehana kūlana hoʻoikaika no nā moku i luna.
Hana ʻia ma ke Kulanui ʻo ITMO , kahi e hoʻomākaukau ai nā keiki kula no nā hoʻokūkū honua. No ka laʻana, ma 2017 kā mākou hui World Robot Olympiad ma Costa Rica, a i ke kauwela o 2018 kā mākou mau haumāna ʻelua mau makana ma ka All-Russian Olympiad no nā keiki kula.
Mākou e hoʻonui i nā hoa hana ʻoihana a hoʻonaʻauao i ka hanauna ʻōpio o nā ʻepekema Lūkini. E hoʻomohala paha lākou i nā robots e hoʻokō pono i ka honua kanaka a hana i nā hana maʻamau a me nā hana weliweli i nā ʻoihana.
Nā mākaʻikaʻi kiʻi o nā hale hana ʻē aʻe o ke Kulanui ITMO:
Source: www.habr.com