ʻO ka neʻe ke ola. Hiki ke unuhi ʻia kēia ʻōlelo ma ke ʻano he kumu hoʻoikaika e neʻe i mua, ʻaʻole e kū mālie a hoʻokō i kāu mea e makemake ai, a ma ke ʻano he ʻōlelo no ka ʻoiaʻiʻo o nā mea ola a pau e hoʻolilo i ka hapa nui o ko lākou ola i ka neʻe. No ka hōʻoia ʻana ʻaʻole e pau kā mākou neʻe ʻana a me ka neʻe ʻana i ka lewa me nā puʻupuʻu ma ko mākou mau lae a me nā manamana wāwae haʻihaʻi i kēlā me kēia manawa, hoʻohana ko mākou lolo i nā "palapala" i mālama ʻia o ke kaiapuni i ʻike ʻole ʻia i ka manawa o kā mākou neʻe ʻana. Eia naʻe, aia kekahi manaʻo e hoʻohana ka lolo i kēia mau palapala ʻāina ʻaʻole ma waho, no laila e ʻōlelo ai, akā ma ke kau ʻana i kahi kanaka ma kēia palapala ʻāina a me ka hōʻiliʻili ʻana i ka ʻikepili mai kahi ʻike kanaka mua. Ua hoʻoholo ka poʻe ʻepekema mai ke Kulanui ʻo Boston e hōʻoia i kēia manaʻo ma o ka hana ʻana i nā ʻano hoʻokolohua kūpono me nā ʻiole laboratory. Pehea ka holo ʻana o ka lolo i ka lewa, he aha nā cell e pili ana, a he aha ke kuleana o kēia noiʻi no ka wā e hiki mai ana o nā kaʻa autonomous a me nā robots? Aʻo mākou e pili ana i kēia mai ka hōʻike a ka hui noiʻi. Hele.
Kumu noiʻi
No laila, ʻo ka ʻoiaʻiʻo i hoʻokumu ʻia i nā makahiki i hala aku nei, ʻo ka hapa nui o ka lolo ke kuleana no ka hoʻonohonoho ʻana i ka lewa ʻo ka hippocampus.
Hoʻokomo ka hippocampus i nā ʻano hana like ʻole: ka hoʻokumu ʻana i nā manaʻo, ka hoʻololi ʻana o ka hoʻomanaʻo pōkole i ka hoʻomanaʻo lōʻihi, a me ka hoʻokumu ʻana i ka hoʻomanaʻo spatial. ʻO ia ke kumu o kēlā mau "palapala" a ko mākou lolo e kāhea i ka manawa kūpono no ka hoʻonohonoho pono ʻana i ka lewa. I nā huaʻōlelo ʻē aʻe, mālama ka hippocampus i nā hiʻohiʻona neural ʻekolu-dimensional o ka hakahaka i loko o ka mea nona ka lolo.
Hipopotamu
Aia kekahi manaʻo e ʻōlelo ana ma waena o ka hoʻokele maoli a me nā palapala ʻāina mai ka hippocampus, aia kahi ʻanuʻu waena - ka hoʻololi ʻana i kēia mau palapala ʻāina i ʻike kanaka mua. ʻO ia hoʻi, ke hoʻāʻo nei ke kanaka e hoʻomaopopo i kahi o kahi mea ʻaʻole i ka laulā (e like me kā mākou e ʻike ai ma nā palapala ʻāina maoli), akā kahi e loaʻa ai kahi mea e pili ana iā ia iho (e like me ka hana "street view" ma Google Maps).
ʻO nā mea kākau o ka hana a mākou e noʻonoʻo nei e hoʻoikaika i kēia: Ua hoʻopili ʻia nā palapala ʻāina cognitive o ke kaiapuni i ka hoʻokumu hippocampal i loko o ka ʻōnaehana allocentric, akā hōʻike ʻia nā mākau kaʻa (nā neʻe ponoʻī) i ka ʻōnaehana egocentric.
UFO: Enemy Unknown (allocentric system) a me DOOM (egocentric system).
ʻO ka ʻokoʻa ma waena o nā ʻōnaehana allocentric a me nā egocentric e like me ka ʻokoʻa ma waena o nā pāʻani mai ke kolu o ka nānā kanaka (a i ʻole ka ʻaoʻao ʻaoʻao, ka ʻaoʻao kiʻekiʻe, a me nā mea ʻē aʻe) a me nā pāʻani mai kahi ʻike kanaka mua. I ka hihia mua, he mea koʻikoʻi ke kaiapuni ponoʻī iā mākou, i ka lua, ko mākou kūlana pili i kēia kaiapuni. No laila, pono e hoʻololi i nā hoʻolālā hoʻokele allocentric i ʻōnaehana egocentric no ka hoʻokō maoli ʻana, ʻo ia hoʻi. ka neʻe ʻana ma ke ākea.
Manaʻo nā mea noiʻi ʻo ia ka dorsomedial striatum (DMS)* he kuleana ko'iko'i 'o ia ma ke ka'ina hana i luna.
Ka striatum o ka lolo kanaka.
Striatum* - ʻāpana o ka lolo e pili ana i ka ganglia basal; pili ka striatum i ka hoʻoponopono ʻana i ke kani o ka ʻiʻo, nā ʻōpū o loko a me nā ʻano hana; Kapa ʻia ka striatum ʻo "striatum" ma muli o kona ʻano o nā ʻāpana ʻokoʻa o ka mea hina a me ke keʻokeʻo.
Hōʻike ka DMS i nā pane neural e pili ana i ka hoʻoholo ʻana a me ka hana ʻana i nā hana e pili ana i ka hoʻokele ʻana ma ka lewa, no laila pono e aʻo ʻia kēia māhele o ka lolo.
Nā hopena noiʻi
No ka hoʻoholo ʻana i ka loaʻa ʻana o ka ʻike spatial egocentric i ka striatum (DMS), ua hoʻokomo ʻia nā ʻiole kāne 4 a hiki i 16 tetrodes (nā electrodes kūikawā i pili i nā wahi i makemake ʻia o ka lolo) e kuhikuhi ana i ka DMS (1).
Kiʻi #1: Ka pane ʻana o nā cell striatal i nā palena kaiapuni i loko o kahi kiʻi egocentric o ka kuhikuhi.
Nā wehewehe no ke kiʻi No. 1:а - nā kiko wahi tetrode;
b — palapala palena egocentric;
с - nā palapala spatial allocentric (4 mau ʻāpana ma ka ʻaoʻao hema), nā wahi o nā wahi o nā pane pane kelepona e pili ana i ke kūlana o ke kino, a me nā palapala egocentric (4 mau ʻāpana ma ka ʻākau) e pili ana i ka pane ʻana o nā cell EBC ma nā ʻano ʻano like ʻole. ka mamao ma waena o ka ʻiole a me ka pā;
d - e like me ka 1c, akā no ka EBC me kahi mamao i makemake ʻia mai ka holoholona;
e - e like me ka 1c, akā no ʻelua mau EBC inverse;
f - ka māhele ʻana o ka loaʻa ʻana o ka lōʻihi no nā cell i ʻike ʻia;
g - ka māhele ʻana i ka loaʻa ʻana o ka lōʻihi no ka EBC me ka hoʻohana ʻana i ka neʻe ʻana a me ke kuhikuhi poʻo;
h - ka mahele o ka pane maʻamau o nā pūnaewele (nā mea a pau a me ka EBC).
Ua mālama ʻia nā hoʻokolohua 44 kahi i hōʻiliʻili ai nā ʻiole i ka meaʻai i hoʻopuehu wale ʻia ma kahi ākea (wehe ʻia, ʻaʻole i loko o ka maze). ʻO ka hopena, ua hoʻopaʻa ʻia nā cell 939. Mai ka ʻikepili i hōʻiliʻili ʻia, ua ʻike ʻia he 31 mau keena alakaʻi poʻo (HDC), akā he hapa liʻiliʻi wale nō o nā keena, ʻo 19 ka pololei, ua loaʻa nā allocentric spatial correlates. Eia kekahi, ʻike ʻia ka hana o kēia mau cell, i kaupalena ʻia e ka perimeter o ke kaiapuni, i ka wā o ka neʻe ʻana o ka ʻiole ma nā paia o ke keʻena hoʻāʻo, e hōʻike ana i kahi hoʻolālā egocentric no ka hoʻopili ʻana i nā palena o ka lewa.
No ka loiloi ʻana i nā hiki o ia ʻano hōʻike egocentric e pili ana i ka hana o ka cell peak, ua hana ʻia nā palapala ʻāina palena egocentric (1b), e hōʻike ana i ke kuhikuhi a me ka mamao o nā palena e pili ana i ke kuhikuhi o ka neʻe ʻana o ka ʻiole, ma mua o ke kūlana o kona poʻo (hoʻohālikelike me 1g).
ʻO 18% o nā pūnaewele i hoʻopaʻa ʻia (171 mai ka 939) i hōʻike i kahi pane koʻikoʻi i ka wā i noho ai ka palena o ke keʻena i kahi kūlana a me ke ʻano e pili ana i ka mea hoʻokolohua (1f). Kāhea nā kānaka ʻepekema iā lākou egocentric boundary cell (EBCs). nā pūnaewele palena egocentric). ʻO ka helu o ia mau pūnaewele i nā kumuhana hoʻokolohua mai 15 a 70 me ka awelika o 42.75 (1c, 1d).
Ma waena o nā pūnaewele o nā palena egocentric, aia nā mea i emi iho ka hana i ka paneʻana i nā palena o ke keʻena. He 49 ka nui o lakou a ua kapaia lakou he inverse EBCs (iEBCs). He haʻahaʻa loa ka pane ʻana o ka cell cell (ʻo ko lākou hiki ke hana) ma EBC a me iEBC - 1,26 ± 0,09 Hz (1h).
Pane ka heluna kanaka cell EBC i nā kuhikuhi a me nā kūlana o ka palena o ke keʻena e pili ana i ke kumuhana hoʻāʻo, akā ʻo ka hoʻohele ʻana o ka orientation i makemake ʻia he bimodal me nā kiʻekiʻe aia he 180° kūʻē i kēlā me kēia ʻaoʻao o ka holoholona (-68 ° a me 112 °) , me ka hoʻokaʻawale iki ʻana mai ka perpendicular i ke koʻi lōʻihi o ka holoholona e 22° (2d).
Kiʻi #2: ʻO ka hoʻonohonoho ʻana a me ka mamao no ka pane ʻana o nā cell boundary egocentric (EBCs).
Nā wehewehe no ke kiʻi No. 2:a - nā palapala ʻāina palena egocentric no ʻehā mau EBC i nānā ʻia i ka manawa like me nā ʻano ʻokoʻa i makemake ʻia i hōʻike ʻia ma luna o kēlā me kēia pakuhi;
b - kūlana o nā tetrodes e like me nā pūnaewele mai 2 (hōʻike nā helu i ka helu tetrode);
с - ka māhele like ʻana o nā kuhikuhina makemake no nā EBC a pau o hoʻokahi ʻiole;
d - ka māhele like ʻana o nā kuhikuhi i makemake ʻia no ka EBC o nā ʻiole a pau;
е - nā kūlana tetrode no nā pūnaewele i hōʻike ʻia ma 2f;
f - nā palapala ʻāina palena egocentric no ʻeono mau EBC i hoʻopaʻa ʻia i ka manawa like me nā mamao makemake like ʻole i hōʻike ʻia ma luna o kēlā me kēia pakuhi;
g — ka māhele like ʻana o ka mamao i makemake ʻia no nā EBC a pau o hoʻokahi ʻiole;
h — ka mahele like ole o ka mamao i makemakeia no EBC o na iole a pau;
i ʻO ia kahi ʻāpana polar o ka mamao i makemake ʻia a me ka hoʻonohonoho ʻana i makemake ʻia no nā EBC a pau, me ka nui o ka hakahaka i hōʻike ʻia e ke kala a me ke anawaena o nā kiko.
ʻO ka māhele ʻana o ka mamao i makemake ʻia i ka palena ʻekolu mau piko: 6.4, 13.5 a me 25.6 knm, e hōʻike ana i ka hele ʻana o ʻekolu mau mamao i makemake ʻia ma waena o nā EBC (2f-2h), he mea koʻikoʻi paha ia no kahi hoʻolālā huli hoʻokele hierarchical. Ua hoʻonui ʻia ka nui o nā kahua hoʻokipa EBC ma ke ʻano he hana o ka mamao i makemake ʻia (2i), e hōʻike ana e piʻi ana ka pololei o ka hōʻike egocentric o nā palena me ka emi ʻana o ka mamao ma waena o ka pā a me ke kumuhana hoʻokolohua.
ʻAʻole ʻike ʻia ka ʻaoʻao a me ka mamao i ka topography, no ka mea, ʻike ʻia nā EBC ikaika o ke kumuhana me nā ʻano ʻokoʻa a me nā mamao e pili ana i ka pā ma ka tetrode hoʻokahi (2a, 2b, 2e и 2f).
Ua ʻike pū ʻia ka pane mau ʻana o nā EBC i nā palena o ke ākea (nā paia keʻena) ma kekahi ʻano o nā keʻena hoʻāʻo. No ka hōʻoia ʻana i ka pane ʻana o nā EBC i nā palena kūloko o ke keʻena ma mua o kona mau hiʻohiʻona mamao, ua "hoʻololi" nā ʻepekema i ke kūlana o ke kāmela ma 45 ° a hana i kekahi mau pā i ʻeleʻele, e hoʻokaʻawale iā ia mai ka mea i hoʻohana ʻia i nā hoʻokolohua mua.
Ua hōʻiliʻili ʻia ka ʻikepili i loko o ke keʻena hoʻāʻo maʻamau a i ka mea i hoʻololi ʻia. ʻOiai ka hoʻololi ʻana o ke keʻena hoʻāʻo, ʻo nā kuhikuhi a me nā mamao i makemake ʻia e pili ana i nā paia o nā kumuhana hoʻāʻo EBC i mau.
Ma muli o ke koʻikoʻi o nā kihi, ua noʻonoʻo ʻia ka hiki ke hoʻopili kūʻokoʻa nā EBC i kēia mau ʻano kaiapuni kūloko. Ma ka hoʻokaʻawale ʻana i ka ʻokoʻa ma waena o ka pane kokoke i nā kihi a me ka pane kokoke i ka waena o ka pā, ua ʻike mākou i kahi ʻāpana o nā cell EBC (n = 16; 9,4%) e hōʻike ana i ka pane nui ʻana i nā kihi.
No laila, hiki iā mākou ke hana i ka hopena waena ʻo ia nā cell EBC e pane maikaʻi i ka perimeter o ke keʻena, ʻo ia hoʻi, i nā paia o ke keʻena hoʻāʻo a me kona mau kihi.
Ma hope aʻe, ua hoʻāʻo nā ʻepekema inā like ka pane o nā cell EBC i ka wehe ʻana (he kahua hoʻāʻo me ka ʻole o ka maze, ʻo ia hoʻi nā pā 4 wale nō) no nā ʻano like ʻole o ka lumi hoʻāʻo. Ua hoʻokō ʻia nā holo 3, i kēlā me kēia o ka lōʻihi o nā paia i ʻokoʻa mai nā mea ma mua e 50 cm.
Ma waho o ka nui o ke keʻena hoʻāʻo, ua pane nā EBC i kona mau palena ma ka mamao like a me ke ʻano e pili ana i ke kumuhana hoʻāʻo. Hōʻike kēia i ka pane ʻole ʻana me ka nui o ke kaiapuni.
Kiʻi #3: Pane kūpaʻa o nā pūnaewele EBC i nā palena spatial.
Nā wehewehe no ke kiʻi No. 3:а - nā palapala 'āina EBC egocentric ma lalo o nā kūlana maʻamau (hema) a i ka wā i hoʻohuli ʻia ai ke keʻena hoʻāʻo e 45° ('ākau);
b — Nā palapala ʻāina EBC egocentric no ka pahupaʻikiʻi 1.25 x 1.25 m (hema) a no ka pahupaʻikiʻi hoʻonui 1.75 x 1.75 m (akau);
с — Nā palapala ʻāina EBC egocentric me nā paia keʻena ʻeleʻele maʻamau (hema) a me nā paia hoʻohālike (akau);
d-f — nā kiʻi o ka mamao i makemake ʻia (luna) a me nā hoʻololi i ka hoʻonohonoho makemake e pili ana i ka baseline (lalo).
Ma muli o ka loaʻa ʻana o ka striatum i ka ʻike e pili ana i ke kaiapuni mai kekahi mau wahi o ka cortex ʻike maka o ka lolo, ua hoʻāʻo pū nā ʻepekema i ka hopena o nā pā (3c) nā keʻena ma ka pane o nā pūnaewele EBC.
ʻO ka hoʻololi ʻana i ke ʻano o nā palena o ka lewa ʻaʻohe hopena i ka hopena o nā pūnaewele EBC a i ʻole ka mamao a me ka hoʻonohonoho ʻana i koi ʻia no ka pane e pili ana i ke kumuhana hoʻokolohua.
Kiʻi #4: ʻO ke kūlike o ka pane kelepona EBC me ka nānā ʻole i ke kaiapuni.
Nā wehewehe no ke kiʻi No. 4:а - nā palapala 'āina egocentric no EBC ma nā kaiapuni ma'amau (hema) a hou ('ākau);
b - nā palapala 'āina egocentric no EBC, i loaʻa i loko o ke kaiapuni hoʻokahi, akā me kahi manawa manawa;
с - nā kiʻi o ka mamao i makemake ʻia (luna) a me nā hoʻololi ʻana i ka hoʻonohonoho makemake e pili ana i ka baseline (lalo) no nā kaiapuni hou (ʻike ʻole);
d — nā kiʻi o ka mamao i makemake ʻia (luna) a me nā hoʻololi ʻana i ka hoʻonohonoho makemake e pili ana i ka baseline (lalo) no nā kaiapuni i aʻo mua ʻia (maʻa).
Uaʻikeʻia hoʻiʻo ka paneʻana o nā pūnaewele EBC, a me ka hoʻonohonoho pono a me ka mamao e pili ana i ke kumuhana hoʻokolohua,ʻaʻole e loli i ka manawa.
Eia naʻe, ua hoʻokō ʻia kēia ho'āʻo "manawa" i loko o ke keʻena hoʻāʻo like. Pono nō hoʻi e nānā i ka ʻokoʻa ma waena o ka pane EBC i nā kūlana i ʻike ʻia a me nā mea hou. No ka hana ʻana i kēia, ua hana ʻia kekahi mau holo i ka wā i aʻo ai nā ʻiole i kahi keʻena a lākou i ʻike mua ai mai nā hoʻokolohua mua, a laila nā keʻena hou me kahi ākea.
E like me kāu i manaʻo ai, ʻaʻole i hoʻololi ʻia ka pane o ka cell EBC + makemake ʻia / mamao i loko o nā keʻena hou (4a, 4c).
No laila, hāʻawi ka pane EBC i kahi hōʻike paʻa o nā palena o ke kaiapuni e pili ana i ke kumuhana hoʻāʻo i nā ʻano āpau o ia kaiapuni, me ka nānā ʻole i ke ʻano o nā paia, ka wahi o ke keʻena hoʻāʻo, kona neʻe ʻana, a me ka manawa. ke kumuhana i lilo i ke keena.
No ka ʻike kikoʻī hou aku me nā nuances o ke aʻo ʻana, manaʻo wau e nānā и iāia.
Epilogue
Ma kēia hana, ua hiki i nā ʻepekema ke hōʻoia i ka hoʻomaʻamaʻa ʻana i ke kumumanaʻo o kahi hōʻike egocentric o ke kaiapuni, he mea nui loa ia no ka hoʻonohonoho ʻana i ka lewa. Ua hōʻike lākou ma waena o ka hōʻike spatial allocentric a me ka hana maoli aia kahi kaʻina waena e pili ana i kekahi mau cell i ka striatum, i kapa ʻia nā cell boundary egocentric (EBC). Uaʻikeʻia hoʻi ua pili ka EBC i ka hoʻomaluʻana i ka neʻeʻana o ke kino holoʻokoʻa, aʻaʻole wale ke poʻo o nā mea ho'āʻo.
Ua manaʻo kēia haʻawina e hoʻoholo i ke ʻano holoʻokoʻa o ka hoʻonohonoho ʻana i ka lewa, nā ʻāpana āpau a me nā ʻano like ʻole. ʻO kēia hana, e like me ka poʻe ʻepekema, e kōkua hou i ka hoʻomaikaʻi ʻana i nā ʻenehana hoʻokele no nā kaʻa kūʻokoʻa a no nā robots e hiki ke hoʻomaopopo i ka lewa a puni lākou, e like me mākou. Ua hauʻoli loa ka poʻe noiʻi i nā hopena o kā lākou hana, kahi kumu e hoʻomau ai e aʻo i ka pilina ma waena o kekahi mau wahi o ka lolo a me ke ʻano o ka hoʻokele ʻana i ka lewa.
Mahalo iā ʻoe no kou nānā ʻana, noho ʻimi a hauʻoli maikaʻi i kēlā me kēia pule! 🙂
Mahalo no kou noho pū ʻana me mākou. Makemake ʻoe i kā mākou ʻatikala? Makemake ʻoe e ʻike i nā mea hoihoi hou aʻe? E kākoʻo iā mākou ma ke kau ʻana i kahi kauoha a i ʻole ka ʻōlelo ʻana i nā hoaaloha, 30% ho'ēmi no nā mea hoʻohana Habr ma kahi kūʻokoʻa kūʻokoʻa o nā kikowaena helu komo, i hana ʻia e mākou no ʻoe: (loaʻa me RAID1 a me RAID10, a hiki i 24 cores a hiki i 40GB DDR4).
ʻO Dell R730xd 2 mau manawa maʻalahi? Eia wale nō ma Netherlands! Dell R420 - 2x E5-2430 2.2Ghz 6C 128GB DDR3 2x960GB SSD 1Gbps 100TB - mai $99! Heluhelu e pili ana
Source: www.habr.com