komo
Ma ke kula, e hoʻohui i ko mākou ʻike, ua noi ʻia mākou e hoʻoponopono i nā hiʻohiʻona like. Ua huhū mākou i nā manawa a pau: he aha ka waiwai ma ʻaneʻi? E hoʻololi i ʻelua a ʻekolu mau waiwai i loko o ke kumu a loaʻa ka pane. Aia i hea ka lele o ka manao maanei? Ua ʻoi aku ka paʻakikī o ka ʻoiaʻiʻo ma mua o ke kula.
I kēia manawa, hana wau ma ke ʻano he mea loiloi IT. Ma mua o koʻu komo ʻana i ka ʻoihana IT, ua hana au ma ke ʻano he ʻenekinia hoʻomehana, he mea papahana CNC, a ua komo au i nā papahana noiʻi.
Mai koʻu ʻike ponoʻī, maopopo iaʻu ua hoʻohana nā ʻenekinia a me nā ʻepekema i 95% o kā lākou manawa hana ma nā hana "ʻano like". E helu i nā hoʻohālikelike, e nānā, e hoʻopaʻa i nā hopena, e kope i nā kikoʻī. Papahana ma hope o ka papahana, hoʻokolohua ma hope o ka hoʻokolohua, kēlā me kēia lā.
Eia kekahi mau laʻana mai kaʻu hana mua.
A hiki i ka makahiki 2019, ua hana au i nā papa kuhikuhi no ka hoʻoheheʻe ʻana i ka wela wela. Inā uhi ʻia kēlā ʻano hoʻohālike me ka plastik wela, e loaʻa iā mākou kahi huahana e hana hou i ka geometry o kēia kumu hoʻohālike. ʻO ka wehewehe ʻana i ka ʻenehana
Pono ka pōʻaiapuni hana hoʻomāʻewaʻewa i kahi pūʻulu holoʻokoʻa o nā noi kūikawā:
- ʻO Autodesk Inventor no ka hoʻohālike 3D;
- Excel no ka hoʻouka ʻana i nā ana mea hana;
- Excel no ka helu ʻana i ke kumukūʻai o ka hoʻolālā;
- HSM module no ka hana ʻana i kahi papahana mana CNC;
- Pūnaehana waihona kamepiula no ka mālama ʻana i nā faila papahana;
- Kaiapuni Mach3 no ka hoomalu ana i ka mīkini CNC.
Pono e hoʻoili lima ʻia ka ʻikepili mai ke kaiapuni a i ke kaiapuni, a ua komo pū kēia me nā papa a me nā ʻāpana waiwai. Ua lohi ke kaʻina hana, a pinepine nā hewa.
Ma mua o kēlā, ua komo au i ka hoʻomohala ʻana a me ka hana ʻana i nā alakaʻi māmā (
He manawa waiwai loa ka manawa o ka ʻenekinia a me ka manawa ʻepekema. ʻAʻole mākou e kamaʻilio e pili ana i ka uku ma ʻaneʻi. Ma hope o ka helu ʻana o ka ʻenekinia he papahana nui me kahi hui. Aia ma hope o ka noiʻi ʻana o ka ʻepekema ka ʻike o kahi ʻoihana holoʻokoʻa. Akā ʻo ka manawa pinepine kahi loea koʻikoʻi "naʻaupō" e hoʻololi i nā waiwai mai kahi papahana i kekahi ma kahi o ka hoʻomohala ʻana i nā manaʻo, hoʻohālike, unuhi i nā hopena, kūkākūkā a me ka noʻonoʻo ʻana me nā hoa hana.
ʻO ka hōʻailona o ka ʻoihana ʻoihana hou ka wikiwiki. Ke koi mau nei ka mākeke. I ka makahiki 2014, ua lawe mākou i 2-3 mau pule e hana i kahi hoʻohālike. I ka makahiki 2018, ʻekolu lā, a ua lōʻihi loa ia. I kēia manawa pono ka mea hoʻolālā e hana i nā koho hoʻonā i ka manawa like i hoʻokaʻawale mua ʻia i hoʻokahi koho wale nō.
A hoʻokahi kumu hou - nā hoʻopukapuka a me nā pilikia. I mea e "hopu" ai i kahi papahana, pono e hoʻolilo ka ʻoihana i ka ~ 6% o ke kumukūʻai o kēia papahana i ka hoʻomohala manaʻo ma mua o ka hoʻopau ʻana i kahi ʻaelike me ka mea kūʻai. Hele kēia mau kālā:
- no ka noiʻi;
- hoʻolālā manaʻo;
- loiloi koina hana;
- hoʻomākaukau ʻana i nā kiʻi kiʻi, etc.
Lawe ka hui iā lākou mai kāna ʻeke ponoʻī, ʻo ia ka pilikia ponoʻī. Pono ka nānā ʻana i ka manaʻo i ka manawa o nā loea, a paʻa lākou i ka hana maʻamau.
Ma hope o ka hoʻomaʻamaʻa ʻana i nā mea hana o ka hana ma kahi ʻoihana IT, ua lilo wau i hoihoi i ka mea e pono ai nā hana automation kaʻina hana ʻoihana i nā ʻenekinia. No laila, ua hoʻohana lōʻihi nā ʻoihana i ka robotic process automation (RPA) e hakakā i ka hana maʻamau.
Ua ʻōlelo nā mea hana RPA i nā pono o kēia ʻano mea hana automation:
- versatility (hiki i ka robot ke hana me kekahi noi, me kekahi kumu ʻikepili);
- ka maʻalahi o ke aʻo ʻana (ʻaʻohe mākaukau hohonu i ka hoʻolālā a me ka hoʻokele e koi ʻia);
- ka wikiwiki o ka hoʻomohala ʻana (ʻoi aku ka liʻiliʻi o ka algorithm i hoʻopau ʻia ma mua o ka hoʻolālā kuʻuna);
- hoʻomaha maoli o ka limahana mai nā hana maʻamau.
Ma muli o kēia mau pae hoʻohālikelike, e nānā mākou i ka hopena o ka hoʻohana ʻana i ka RPA i nā helu ʻenekinia / ʻepekema.
ʻO ka wehewehe ʻana o ka laʻana
E nānā kākou i kahi laʻana maʻalahi. Aia kekahi kaola cantilevered me ka ukana.
E nānā kākou i kēia pilikia mai ke kūlana o ka ʻenekinia a mai ke kūlana o ka ʻepekema.
ʻO ka hihia "Engineer": aia kahi lāʻau cantilevered 2 m ka lōʻihi. Pono e paʻa i kahi ukana kaumaha 500 kg me kahi palena palekana 3-fold. Hana ʻia ka lāʻau me ka paipu ʻehā. Pono e koho i ka ʻāpana o ka lāʻau e like me ka GOST catalog.
ʻO ka hihia "ʻepekema": e ʻike pehea e pili ai ka nui o ka ukana, ka ʻāpana keʻa a me ka lōʻihi o ka lāʻau i ka hiki ke halihali i kēia kaola. E lawe mai i ka hoohalike regression.
Ma nā hihiaʻelua, ua mālamaʻia ka ikaika o ka'umekaumaha, e hana ana i ka lāʻau e like me ka nui o ka lāʻau.
E aʻo nui kākou i ka hihia mua - "engineer". Hoʻokō ʻia ka hihia "ʻepekema" ma ke ʻano like.
Ma keʻano loea, maʻalahi loa kā mākou hiʻohiʻona. A hiki i kahi loea kumuhana ke helu wale ia ma ka calculator. Loaʻa iā mākou kahi pahuhopu ʻē aʻe: e hōʻike pehea e hiki ai i kahi hoʻonā RPA ke kōkua ke lilo ka hana i mea nui.
I ka hoʻomaʻamaʻa ʻana, ʻike pū mākou: ʻo ka ʻāpana o ka paipu he ʻāpana kūpono, me ka ʻole o ka hoʻopuni ʻana i nā kihi, me ka ʻole e noʻonoʻo i ka weld.
ʻO ka hana ʻenekinia
ʻO ka papahana nui o ka hihia "engineer" penei:
- Ma kahi pepa Excel, loaʻa iā mākou kahi papa me ka laulā o nā paipu e like me GOST.
- No kēlā me kēia komo ʻana i kēia papa, pono mākou e kūkulu i kahi hiʻohiʻona 3D ma Autodesk Inventor.
- A laila, ma ka Inventor Stress Analyzes environment, hana mākou i ka helu ikaika a hoʻouka i ka hopena helu i ka html.
- ʻIke mākou i ka waiwai "Maximum von Mises stress" i ka faila hopena.
- Hoʻopau mākou i ka helu ʻana inā ʻoi aku ka liʻiliʻi o ka helu palekana (ka lākiō o ka ikaika hua o ka mea i ke koʻikoʻi von Mises koʻikoʻi) ma lalo o 3.
Ke manaʻoʻiʻo nei mākou e hāʻawi ka lāʻau o kahi ʻāpana kūpono i kahi palena palekana 3-fold a e liʻiliʻi ke kaumaha ma waena o nā koho ʻē aʻe.
I ka huina, i kā mākou hana hana ka loea me 3 mau noi (e ʻike i ke kiʻi ma luna). Ma kahi kūlana maoli, hiki ke ʻoi aku ka nui o nā noi.
GOST 8645-68 "Nā paipu kila Rectangular" he 300 mau mea komo. I kā mākou pilikia demo, e pōkole mākou i ka papa inoa: e lawe mākou i hoʻokahi mea mai kēlā me kēia ʻohana nui. Aia he 19 mau moʻolelo i ka huina, kahi āu e koho ai i hoʻokahi.
ʻO ka Inventor modeling environment, kahi e kūkulu ai mākou i ke kumu hoʻohālike a hana i nā helu ikaika, aia kahi waihona o nā mea i hana ʻia. E lawe mākou i nā mea kukuna mai kēia waihona:
Mea Hana - Ke kila
ʻO ka mānoanoa 7,85 g/cu. knm;
ʻO ka ikaika 207 MPa;
Ka ikaika tensile 345 MPa;
Ka modulus opio 210 GPa;
ʻO ka modulus shear 80,7692 GPa.
ʻO kēia ke ʻano o ka hiʻohiʻona ʻekolu-dimensional o kahi kaola i hoʻouka ʻia:
A eia ka hopena o ka helu ikaika. Hoʻopili ka ʻōnaehana i nā wahi palupalu o ka ʻulaʻula. ʻO kēia nā wahi i ʻoi aku ka nui o ka haʻalulu. Hōʻike ka unahi ma ka ʻaoʻao hema i ka waiwai o ke koʻikoʻi kiʻekiʻe o ka mea kukuna.
I kēia manawa, e hoʻoili i kekahi o ka hana i ka robot
Hoʻololi ka papahana hana penei:
E hōʻuluʻulu mākou i ka lopako ma ka Automation Anywhere Community Edition (i kapa ʻia ʻo AA) kaiapuni. E hele kāua i nā pae hoʻohālikelike a wehewehe i nā manaʻo pili.
Hua'ōlelo
Hoʻonohonoho mau ʻia nā ʻōnaehana RPA (ʻoi aku ka ʻoihana ʻoihana) ma ke ʻano o ka hoʻomaʻamaʻa ʻana i nā kaʻina hana ʻoihana a me ka hoʻomaʻamaʻa ʻana i ka hana a nā limahana o ke keʻena. Hoʻopili nā laʻana a me nā papa aʻo i ka pilina me ERP, ECM, a me ka Pūnaewele. ʻO nā mea a pau he "keʻena-like".
I ka wā mua, kānalua mākou inā hiki iā AA ke kiʻi i ka interface a me ka ʻikepili o kā mākou Autodesk Inventor. Akā ua hana maoli nā mea a pau: ua wehewehe ʻia a hoʻopaʻa ʻia nā mea āpau, kēlā me kēia mana. ʻOiai ma nā palapala lawelawe me nā papa ʻāpana, ua loaʻa i ka robot ke komo i ka cell i makemake ʻia ma ke kuhikuhi ʻana i ka ʻiole.
ʻO ka mea aʻe he hoʻāʻo me ka hoʻomaka ʻana o kahi studio helu ikaika. A ʻaʻohe pilikia. I kēia pae, pono mākou e hana pono me nā hoʻomaha ma waena o nā hana ke kali ka ʻōnaehana no ka pau ʻana o ka helu.
ʻO ka hoʻihoʻi ʻana i ka ʻikepili i loaʻa mai ka Pūnaewele a me ka hoʻokomo ʻana i loko o Excel ua hele mālie.
I loko o kēia hana, ua hōʻoia ʻia ka versatility. Ke hoʻoholo nei e ka wehewehe ʻana o nā mea kūʻai aku RPA, ʻo ka versatility kahi hiʻohiʻona maʻamau o kēia ʻano polokalamu.
Maʻalahi e aʻo
Ua lawe ʻia i kekahi mau ahiahi e aʻo ai: nā papa, nā kumu hoʻomaʻamaʻa - aia nā mea āpau. Hāʻawi ka nui o nā mea kūʻai RPA i ka hoʻomaʻamaʻa manuahi. ʻO ka mea pale wale nō: ʻo ke kaiapuni a me nā papa AA ma ka ʻōlelo Pelekania wale nō.
Ka wikiwiki o ka hoʻomohala ʻana
Ua hoʻomohala a hoʻopau mākou i ka algorithm no ka "pilikia o ka ʻenekinia" i ke ahiahi. Ua hoʻopau ʻia ke kaʻina hana i nā ʻōlelo kuhikuhi 44 wale nō. Aia ma lalo kahi ʻāpana o ka Automation Anywhere interface me kahi robot i hoʻopau ʻia. Code haʻahaʻa / ʻAʻohe manaʻo code - ʻaʻohe pono e hoʻolālā: ua hoʻohana mākou i nā mea hoʻopaʻa leo hana a i ʻole drug'n'drop mai ka waihona kauoha. A laila e hoʻonohonoho i nā ʻāpana ma ka puka aniani.
Hoʻomaha mai ka hana maʻamau
Hoʻohana ka lopako i 1 minuke 20 kekona e hoʻoponopono i hoʻokahi moʻolelo. Hoʻohana like mākou i ka manawa like i ka hoʻoponopono ʻana i hoʻokahi moʻolelo me ka ʻole o kahi robota.
Inā mākou e kamaʻilio e pili ana i nā ʻumi a me nā haneli o nā moʻolelo, a laila e luhi ke kanaka a hoʻomaka e hoʻohuli. Hiki i kekahi loea ke hoʻopaʻa koke i kekahi hana ʻē aʻe. Me ke kanaka, ʻaʻole i hana ka hapa o ke ʻano "Inā he mau minuke kahi hana, a laila hiki ke hoʻopau ʻia nā hana i loko o A * N mau minuke" ʻaʻole hana - ʻoi aku ka manawa.
I kā mākou laʻana, e hoʻokaʻawale ka robot i nā moʻolelo ma ke ʻano, e hoʻomaka ana me nā ʻāpana nui loa. Ma nā papa nui he ala lohi kēia. No ka wikiwiki, hiki iā ʻoe ke hoʻokō i nā hoʻohālikelike ʻokoʻa, no ka laʻana, ke ʻano o Newton a i ʻole ka hapa hapa.
Huahelu helu:
Papa 1. Ka hopena o ke koho ʻana i ka ʻāpana kukuna
Ka hana a ka ʻepekema
ʻO ka hana a ka ʻepekema ka hana ʻana i nā hoʻokolohua helu e hoʻoholo ai i ke kānāwai e like me ka hoʻololi ʻana o ka hiki ke halihali i kahi kaola ma muli o kona ʻāpana kea, ka lōʻihi a me ka nui o ka ukana. Hoʻokumu ʻia ke kānāwai i ʻike ʻia ma ke ʻano o ka hoʻohālikelike regression.
No ka pololei o ka hoʻohālikelike hoʻihoʻi ʻana, pono ka ʻepekema e hana i ka nui o ka ʻikepili.
No kā mākou laʻana, ua hoʻokaʻawale ʻia kahi ʻano o nā mea hoʻololi hoʻokomo:
- kiʻekiʻe kiʻekiʻe o ka paipu;
- laula;
- pā mānoanoa;
- ka lōʻihi o ka lāʻau;
- kaumaha o ka ukana.
Inā pono mākou e hana i ka helu no ka liʻiliʻi o 3 mau waiwai o kēlā me kēia hoʻololi, a laila ma ka huina he 243 repetitions. Me ka lōʻihi o ʻelua mau minuke o hoʻokahi manawa, ʻo ka manawa holoʻokoʻa he 8 mau hola - he lā hana holoʻokoʻa! No ka noiʻi piha ʻana, ʻaʻole pono mākou e lawe i 3 mau waiwai, akā 10 a ʻoi aku paha.
I ka wā o ke aʻo ʻana, e ʻike pono ʻia nā mea hou aku e pono e hoʻokomo ʻia i loko o ke kumu hoʻohālike. No ka laʻana, "hoʻokele" nā māka like ʻole o ke kila. Hoʻonui ka nui o ka helu ʻana i nā ʻumi a me nā haneli.
Ma kahi hana maoli, hiki i ka robot ke hoʻokuʻu i ka ʻepekema no kekahi mau lā, kahi e hoʻohana ai ka loea e hoʻomākaukau ai i ka paʻi ʻana, a ʻo ia ka hōʻailona nui o ka hana a ka ʻepekema.
Hōʻuluʻulu
ʻO ka "huahana" a ka mea ʻenekinia he mea hana maoli, kahi hoʻolālā. ʻO ka robotization o ka helu ʻana e hōʻemi i nā pilikia ma muli o ka hoʻomohala hohonu ʻana o ka papahana (ʻoi aku ka helu ʻana, ʻoi aku nā ʻano, nā koho hou aʻe).
ʻO ka "huahana" a ka mea ʻepekema he hoʻohālikelike, kumu, a i ʻole nā wehewehe kikoʻī ʻē aʻe. A ʻoi aku ka pololei, ʻoi aku ka nui o ka ʻikepili i pili i ka ʻikepili. E kōkua ka hoʻonā RPA e hoʻopuka i ka ʻike "meaʻai" no nā kumu hoʻohālike.
E hoʻonui kākou i kā mākou laʻana.
ʻO ke kuleana o ke kumu hoʻohālikelike hiki ke lilo i kekahi kumu hoʻohālike: kahi hiʻohiʻona alahaka, kahi hoʻohālike engine, kahi ʻōnaehana hoʻomehana. Pono ka mea lapaʻau e hōʻoia i nā mea a pau o ke kŘkohu i loko o ka pilina pololei me kekahi i kekahi a ua hāʻawi ke kŘkohu i "waho" i kahi hoʻonohonoho o nā mea hoʻololi nui.
Hoʻokani ʻia ke kuleana o ke kaiapuni computing e kekahi noi i hoʻohana ʻia e kahi loea i kāna hana. Ansys, Autocad, Solidworks, FlowVision, Dialux, PowerMill, Archicad. A i ʻole kekahi mea i kūkulu ʻia i loko o ka hale, no ka laʻana, he papahana no ke koho ʻana i nā mea pā ma kahi hale hana (e nānā i nā polokalamu koho lako Systemair).
Manaʻo mākou i kahi pūnaewele, kahi waihona, kahi pepa Excel, a me kahi faila txt ma ke ʻano he kumu ʻikepili.
ʻO ka hopena hope o ka hana - he hōʻike - he palapala Word me kahi kikokikona i hana ʻia, kahi pakuhi Excel, kahi hoʻonohonoho o nā screenshots a i ʻole ka leka uila.
Hoʻohana ʻia ka RPA ma nā wahi a pau e pili ana i ka loiloi ʻenekinia. Eia kekahi mau wahi:
- ka helu ikaika a me ka deformation;
- hydro- a me ke kinoea dynamics;
- hoʻololi wela;
- electromagnetism;
- ka nānā 'ana i waena;
- hoʻolālā generative;
- nā polokalamu hoʻomalu no CNC (no ka laʻana, nesting);
- noiʻi lāʻau lapaʻau a olaola;
- i ka helu ʻana o nā ʻōnaehana me ka manaʻo a i ʻole nā ʻōnaehana paʻa ʻole (inā pono e hoʻololi ʻia ka hopena hope i ka ʻikepili kumu a me ka helu ʻana).
I kēia lā, hoʻohana ikaika ʻia nā ʻōnaehana RPA i ka ʻoihana e hoʻokaʻawale i nā kaʻina hana a hana pū me ka ʻikepili. ʻO ka hana maʻamau o kahi limahana keʻena, ʻenekinia a me ka ʻepekema he nui nā mea like. Ua hōʻike mākou he pono nā robots i ka ʻenekinia a me ka ʻepekema.
E hōʻuluʻulu mākou i kā mākou mau manaʻo.
- Versatility - ʻae, ʻo RPA kahi mea hana honua.
- Maʻalahi ke aʻo - ʻae, maʻalahi a maʻalahi, akā pono ʻoe i kahi ʻōlelo.
- ʻO ka wikiwiki o ka hoʻomohala ʻana - ʻae, ua hōʻuluʻulu koke ka algorithm, ʻoiai inā loaʻa ʻoe i ka hana me nā mea hoʻopaʻa leo.
- Hoʻomaha iā ʻoe iho mai ka hana maʻamau - ʻae, hiki iā ia ke lawe mai i nā pōmaikaʻi ma nā hana nui.
Source: www.habr.com